进程和线程

进程：操作系统资源最小单位（独立内存、文件句柄、PID、虚拟地址空间，互相隔离）
线程：进程内执行单元，共享进程全部内存、文件、句柄，仅私有栈 / 寄存器

线程间通信

线程间通信（同进程，共享地址空间）

1. 通信手段（传数据）

共享变量：全局 / 静态 / 类成员，所有线程直接读写
std::promise/future：一次性传递返回值
容器 + 锁：队列配合 mutex 做消息队列
boost asio channel：封装好的线程异步消息通道

2. 同步手段（防竞争、协调执行）

互斥：mutex、atomic（你代码里 locked_）、读写锁
等待通知：condition_variable
同步栅栏：latch/barrier

3. 特点

无需内核拷贝，速度极快
不加同步直接读写 = 数据竞争、未定义行为
一个线程崩溃，整个进程全部挂掉

进程间通信IPC(进程内存完全隔离，必须内核中转)

1. 主流 IPC(Inter-processing communication) 方式

管道（匿名管道：父子进程；FIFO 命名管道：任意本地进程）
共享内存（最快 IPC，需搭配信号量同步）
消息队列（内核存储结构化消息）
Unix 域 Socket（本地双向 IPC，asio 常用）
TCP/UDP Socket（本机 + 跨主机通用）
信号 Signal：仅简单通知，不能传数据
mmap 内存映射文件、Redis / 文件等第三方介质

2. 进程同步工具

POSIX 信号量、进程间 mutex、文件锁，用来保护共享内存 / 公共资源

3. 特点

地址空间隔离，数据要在内核拷贝，开销更大
进程崩溃互不影响，隔离性好
跨程序、跨机器都能通信

同步异步

1. 同步（阻塞调用）

调用发起后，线程卡住等待，直到操作完成才返回。
例子：普通 recv、管道 read、普通 lock ()
优点：逻辑简单直观；缺点：线程卡死，无法干别的事

2. 异步（非阻塞 + 回调 / 协程）

调用立刻返回，不会阻塞线程；完成后通过回调、信号、channel、协程唤醒处理。
例子：boost asio async_receive、channel co_await、epoll
优点：单线程可处理大量连接 / 任务，高并发；缺点：逻辑分层复杂

同步 IO：发请求，原地等结果，线程卡死；
异步 IO：发请求直接走人，有消息了再来通知你处理。

同步 / 异步是 IO 调用的属性，不局限于线程内部，跨进程通信一样适用； 不要把「同步 IO」和「多线程同步锁」两个同名概念弄混。

协程yield

普通同步锁（std::mutex）：抢不到锁就休眠操作系统线程，简单但不能用于 asio 高并发 IO 线程；
协程异步锁（async_mutex）：抢不到锁只暂停当前协程，释放线程处理其他任务，专为 asio 异步网络设计；
两者核心功能一致：保证资源互斥访问；核心区别：阻塞的是协程还是操作系统线程。
时间片轮转和协程的区别
时间片轮转（操作系统干的）
想象你在食堂排队打饭：
每个人只能打 10秒，时间一到，不管你有没有打完，必须走人，下一个人上来
👉 你不能控制什么时候停，是“被赶走的”
协程（程序自己控制）
还是你一个人做多件事：
你在做作业 ✍️，写一会儿，觉得累了 👉 自己去刷手机 📱，再回来继续写
👉 什么时候停、什么时候继续，完全你自己决定

构造析构

👉 构造函数：对象刚创建时自动调用（负责初始化）
👉 析构函数：对象要销毁时自动调用（负责收尾清理）