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本文提出一种低成本高精度的工业机器人视觉引导方案，基于C#+YOLO26n+手眼标定技术实现工件抓取定位。通过轻量化YOLO模型（2.4M参数）实现20FPS实时检测，结合OpenCV手眼标定将像素坐标转换为机器人世界坐标，定位误差≤±0.1mm。方案采用眼在手上标定方式，通过9×6棋盘格建立相机与机器人坐标映射关系，并针对工业场景优化了YOLO输出（直接预测抓取中心点）。实测在ABB IRB12
