系统框图

系统介绍

• RV1126B是一款用于机器视觉应用的高性能视觉处理系统芯片,尤其适用于人工智能相关应用。它基于四核ARM
  Cortex-A53 64位核心,集成了NEON和FPU。

• 每个核心配备32KB指令缓存和32KB数据缓存,以及512KB统一的L2缓存。

• 内置的NPU支持INT8/INT16混合运算,计算算能力高达3.0TOPs。此外,凭借其强大的兼容性,基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型型可以轻松转换。

• RV1126B引入了一种全新的全硬件基础的最多1200万像素的ISP(图像信号处理器)和后处理器。它实现了许多算法加速器, 例如HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。

• 此外,还引入了最多800万像素的AI-ISP作为传统ISP的补充, 提供卓越的空间降噪性能和增强的图像增强效果。配合两个MIPICSI(或LVDS/SubLVDS)和一个DVP (BT.601/BT.656/BT.656/BT.1120)接口,用户可以构建一个同时接收来自四个摄像头传感器视频数据的系统。

• RV1126B内嵌的视频编码器支持H.265/H.264视频编码,并且支持多流编码。借助这一功能,可以将摄像头的视频以更高分辨率编码并存储在本地内存中,同时将另一低分辨率视频传输到云端存储。

• RV1126B中的H.264/H.265视频解码器支持H.264和H.265的4Kp30。

• 除了上述高性能多媒体模块外,RV1126B还包含丰富的音频、存储器及其他外设接口,例如I2C、SPI、PWM等。这些可以帮助用户将更多传感器或其他外设添加到整个系统中,以提高灵活性和可扩展性。

• RV1126B具有高性能的外部DRAM(DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/4X),能够满足苛刻的存储器带宽需求。

• 此外,RTC、POR、RMII以太网PHY和音频编解码器也集成在RV1126B中。

应用处理器

• 四核ARM Cortex-A53

• 完整实现ARM架构v8-A指令集,ARM Neon高级SIMD

• 分别集成Neon和FPU

• 32KB L1指令缓存和32KB L1数据缓存

• Cortex-A53的统一512KB L2缓存

• 支持TrustZone技术

• CPU核心系统支持独立电源域,以支持内部电源切换以及根据不同的应用场景外部开启/关闭

  • PD CPU2:第3个Cortex-A53 + Neon + FPU + L1指令令/数据缓存
  • PD_CPU3:第4个Cortex-A53 + Neon + FPU + L1指令/数居缓存

• 一个独立的电压域,用于支持DVFS

存储器组织

• 片内存储器
  • 启动ROM
    • 支持从以下设备启动系统:
      SPI接口
      eMMC 接口
      SD/MMC 接口
    • 支持通过以下接口下载系统代码:
      USB2.0接口
      UART接口
  • 64KB系统SRAM
  • 8KB PMU SRAM
• 片外存储器
  • 动态存储器接口(DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDIR4/LPDDR4X)
    • 符合JEDEC标准
    • 支持DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X
    • 支持32位数据宽度,2个芯片选择(rank),每个rank 最大4GB地址空间,总地址空间为4GB(最大)
    • 支持低功耗模式,例如SDRAM的掉电和自刷新模式
  • eMMC接口
    • 完全符合JEDECeMMC 4.51规范
    • 支持HS200,但不支持命令队列
    • 支持三种数据总线宽度模式:1位、4位和8位
  • SD/MMC 接口
    • 符合SD3.0、MMC 4.51
    • 支持1位、4位数据总线宽度
  • 灵活的串行闪存接口(FSPI0)
    • 支持从/向串行闪存设备传输数据
    • 支持1位、2位或4位数据总线宽度
    • 支持2个芯片选择

系统组件

• HPMCU

  • 集成16KB缓存
  • 集成可编程中断控制器,所有连接到CPU的IRQ线也连接到MCU
  • 集成带有JTAG接口的调试控制器

• LPMCU

  • 集成可编程中断控制器,VD_PMU域中的所有IRQ线都连接到MOCU
  • 集成带有JTAG接口的调试控制器
  • 用于低功耗应用

• CRU(时钟和复位单元)

  • 支持总共4个PLL以生成所有时钟
  • 一个24MHz时钟输入的振荡器
  • 支持对各个组件的时钟门控控制
  • 支持对整个芯片的全局软复位控制,以及对每个组件的单独软复位

• PMU(电源管理单元)

  • 多种可配置的工作模式,通过不同的频率或自动时钟门控控制或电源域开关控制来节省功耗
  • 在不同模式下有多种唤醒源
  • 支持4个独立的电压域:CPU_DVDD、NPU_DVDD、VDD_LOGIC、VDD_PMU
  • 支持3个独立的电源域,可以根据不同的应用场景通过软件过进行上电/下电

• 定时器

  • 支持2个安全定时器,具有64位计数器和基于中断的操作
  • 支持6个非安全定时器,具有64位计数器和基于中断的操作
  • 支持1个非安全定时器,具有64位计数器,用于低功耗模式应用
  • 支持两种操作模式:自由运行和用户定义计数,适用于每个定时器
  • 支持检查定时器的工作状态

• 看门狗

  • 32位看门狗计数器
  • 计数器从预设值开始倒计时至0以指示超时发生
  • 当超时发生时,WDT可以执行两种类型的操作:
    • 生成系统复位
    • 首先生成中断,如果在第二次超时发生之前未通过服务例程清除,则生成系统复
  • 三个看门狗用于非安全应用
  • 一个看门狗用于安全应用

• 中断控制器

  • 支持从SoC内部不同组件输入的256个SPI中断源
  • 支持16个软件触发中断
  • 输入中断电平固定,高电平敏感或上升沿敏感
  • 支持每个中断源的不同中断优先级,且始终可由软件编程

• DMAC

  • 支持2个物理通道
  • 支持39组外设请求接口
  • 支持48个逻辑通道,每个逻辑通道支持以下功能:
    • 支持存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器的数据传输
    • 支持链表DMA功能以完成分散-聚合传输
    • 支持三种多块传输方式:连续地址、自动重载、链表

• 安全系统

  • 支持一个密码引擎
    • 支持对称算法
      AES-128、AES-192、AES-256、SM4
      AES和SM4的ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS/XTS/CCMIG
    • 哈希算法
      GCM/CBC-MAC/CMAC 模式
      SHA-1、SHA-256/224、MD5、SM3(带硬件填充)
      SHA-1、SHA-256、MD5、SM3的HMAC(带硬件填充)
    • 非对称算法
      RSA(最高4096位)、ECC(最高256位)、SM2
    • 密钥阶梯(KL)
      支持从OTP或RKRNG获取根密钥并对其进行派生
      支持将根密钥或派生密钥写入某些特定模块
      阶数可配置
    • 支持安全OTP
    • 支持安全调试
    • 支持安全操作系统
    • 除了CPU之外,SoC中的其他主设备也可以通过软件编程支持安全模式和非安全模式
    • SoC中的一些从设备只能由安全主设备寻址,而其他从设备可以由由安全主设备或非安全主设备寻址,具体可通过软件编程设置
    • 系统SRAM的部分空间仅在安全模式下寻址
    • 外部DDR空间可以划分为16个部分,每个部分都可以通过软件编程由每个主设备启用

• 邮箱

  • SoC中的一个邮箱具有4个通道,用于Cortex-A53和HPIMCU之间的通
  • VD_PMU中的一个邮箱用于Cortex-A53和LPMCU之间的通信
  • 支持每个邮箱通道的独立中断

• 解压缩

  • 支持解压缩GZIP文件
  • 支持解压缩DEFLATE格式的数据
  • 支持解压缩ZLIB格式的数据
  • 支持解压缩数据的限制大小功能,以防止在解压缩过程中恶意破坏内存

• 实时时钟(RTC)

  • 基于32.768kHz晶体振荡器提供年、月、日、星期、小时、分钟和秒
  • 支持对秒和小时计数的补偿
  • 时间、日历和闹钟的BCD表示
  • 12小时或24小时制,12小时制下有AM和PM
  • 中断可分别通过软件屏蔽
    • 闹钟中断
    • 周期性中断
    • 芯片断电中断
    • 电池电量异常中断

AOV子系统

始终在线视频(AOV)子系统

• 一个SPI从接口,用于接收来自摄像头的数据
• 一个专用的SPI主接口,用于访问外部闪存设备
• 低功耗控制单元,用于节省电量
• 使用LPMCU进行系统控制

AOA子系统

始终在线音频(AOA)子系统

• 一个音频ADC和一个低功耗SAI控制器,用于接收来自传感器的数据
• 一个专用的SPI主接口,用于访问外部闪存设备
• 低功耗控制单元,用于节省电量
• 一个AOA控制器,用于系统控制以检测声音并唤醒SoC
  • 支持音频时间检测
  • 支持音频特征提取
  • 支持音频Al检测

视频编解码器

• 视频解码器
  • 实时解码H.264和H.265
  • 支持MMU
  • H.265HEVC/MVC主配置文件yuv420@L5.0,最高支持3840×21660@30fps
  • H.264AVC/MVC主配置文件yuv400/yuv420/yuv422@L5.1,最高支持3840×2160@
• 视频编码器
  • HEVC主配置文件,5.0级高阶
  • H.264高配置文件,5.0级
  • JPEG基线
  • 并行编码(HEVC+JPEG或H264+JPEG)
  • 支持最高12M@30fps
  • 支持常见的主流,如3048×2160@30fps、1920x1080@30fps
  • 最高支持200Mbps的码率,支持CBR/VBR/FixQP/QPMAP码率控便制
  • YUV420和YUV400流格式
  • 片段分割
  • 区域和块映射ROI
  • 8区域OSD
  • 链表配置模式
  • YUV/RGB视频源,支持裁剪、旋转和镜像
  • 超低延迟编码
  • 运动和遮挡检测
  • HEVC的双参考帧搜索
• JPEG解码器
  • 支持基线(DCT顺序)
  • 支持JPEG文件交换格式(JFIF)1.02
  • 支持的图像大小为48x48至65520×65520
  • 支持YUV400/YUV420/YUV422/YUV440/YUV411/YUV444

神经处理单元

瑞芯微NPU引擎:

• 3 TOPS用于INT8
• 支持INT4、INT8、INT16、FP16运算
• 支持深度学习框架:TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、OnnxNN、AndroidNN等。
• 一个独立的电压域,用于支持DVFS

二维图形引擎

• 二维图形引擎(RGA)

• 数据格式

  • SRC0输入数据格式:
    • ARGB88888/RGBA8888/RGBA44444/RGBA5551
    • RGB888P/RGB565
    • YUV422-P/YUV422-SP-8bit/10bit(输入后裁剪至8bit)
    • YUV420-P/YUV420-SP-8bit/10bit(输入后裁剪至8bit)
    • YUV444|/YUV444SP-8bit
    • YVYU422-8bit
    • YUV400-8bit
    • TILE4X4 YUV420/422/444-8bit
    • TILE4X4 YUV420/422/444-10bit(输入后裁剪至8bit)
    • BPP1/2/4/8
  • SRC1输入数据格式:
    • ARGB88888/RGBA8888/RGBA44444/RGBA5551/A83
    • RGB888P/RGB565
  • 输出数据格式(所有YUV格式均为8bit):
    • ARGB88888/RGBA8888/ARGB4444/RGBA44444/ALRGB5551/RGBA5551
    • RGB888/RGB565
    • YUV420/YUV422P/SP
    • YUV400/Y4
    • YUV444SP/444I
  • 像素格式转换,BT601/BT709
  • 抖动操作
  • 最大分辨率:源为8192×8192,目标为4096x4096

• 缩放

  • 下缩放:平均/双线性滤波
  • 上缩放:双三次滤波(源>1992时使用双线性)
  • 任意非整数缩放比例,从1/16到16

• 旋转

  • 0、90、180、270度旋转
  • x镜像、y镜像操作
  • 镜像和旋转协同操作

• 位块传输(BitBLT)

  • 块传输
  • 颜色调色板/颜色填充,支持带有alpha
  • 透明模式(颜色键控/模板测试,指定值/值范围)
  • 双源BitBLT
  • A+B=B仅BitBLT,A支持旋转和缩放,而B固定
  • A+B=C第二源(B)具有与©相同的属性,加上旋转功能

• 透明度混合

  • 全面的逐像素透明度(颜色/透明度通道分别)
  • 渐变
  • 支持SRC1 (R2Y)+SRCO (YUV) -> DST (YUV)
  • 支持DST完全CSC转换为YUV2YUV

• OSD自动反转

  • 支持ARGB8888/ARGB1555/ARGB444/ARGB2BPP格式的OSD源
  • 支持SRC0和OSD叠加

VOP子系统

视频输出处理器(VOP)

• 最高支持1920×1080@60fps
• 多层
  • 背景层
    • 可编程的24位颜色
  • Win0层
    • YUV444、YUV422、YUV420、RGB8888、ARGB888RGB565
    • 支持虚拟显示
    • 256级透明度混合(支持预乘透明度)
    • 透明颜色键
    • RGB2YUV (BT601_I/BT709_I)
    • YUV2RGB (BT601_I/BT709_I/BT601_f)
  • Win2层
    • RGB888、ARGB8888、RGB565
    • 支持虚拟显示
    • 256级透明度混合(支持预乘透明度)
    • 透明颜色键
    • RGB2YUV (BT601/BT709)
    • 支持多区域
• 支持RGB或YUV域叠加
• BCSH(亮度、对比度、饱和度、色调调整)
• BCSH: RGB2YUV (BT601/BT709)
• 支持PAD的伽马调整
• 支持抖动降低,将RGB888转换为66和RGB88888转换为5655,以及可配置的FRC(帧率控制)RGB888转换为666
• 空白和黑屏显示
• 待机模式

视频输入接口

• MIPI接口
  • 支持两个MIPI CSI/LVDS/SubLVDS DPHY
  • 每个MIPI DPHY V1.2,4车道2.5Gbps
  • 每个接口可以配置为2x2数据车道端口
  • 支持虚拟通道
• DVP接口
  • 8/10/12/14/16位,最高支持150MHzI/O频率
  • 支持BT.601/BT.656和BT.1120VI接口
  • 支持像素_clk、hsync、vsync的极性可配置

图像信号处理器

• 视频捕获(VICAP)

  • 支持BT.601 RAW8/10/12/14YCbCr 4228位输入
  • 支持BT.656YCbCr4228位逐行/隔行输入
  • 支持16引脚BT.1120YCbCr4228位逐行/隔行输入
  • 支持2/4混合BT.656/BT.1120YCbCr422输入
  • 支持BT.656/BT.1120的双沿采样
  • 支持接收四组MIPICSI/LVDS接口,每组最多四个ID
  • 支持每个ID的VC/DT可配置
  • 支持十种MIPICSI数据格式:RAW8/10/12/14/14/16、RGB888、YUV4228bit、YUV4228bit隔行、YUV420 8bit、遗留YUV4208bit
  • 支持三种MIPICSIHDR模式:虚拟通道模式、标识码模式、行计数器模式
  • 支持四种LVDS数据格式:RAW8/10/12、YUV4228bit
  • 支持RAW四舍五入
  • 支持窗口裁剪
  • 支持降低帧率
  • 支持RAW数据的4/8/16/32倍下采样
  • 支持RAW2x2二合一
  • 支持从2x2模式中提取像素
  • 支持YUV422的UV平均下采样
  • 支持RAW数据的紧凑/非紧凑输出格式
  • 支持YUV数据的NV16/NV12/YUV400/YUYV输出格式
  • 支持在写入DDR时的虚拟步幅
  • 支持DMA缠绕模式
  • 支持DMA突发聚集2/4/8
  • 支持MMU
  • 支持QOS (加速/加急)
  • 支持将RAW数据直接发送到ISP

• 图像信号处理(ISP)

  • VICAP 输入:RX raw8/raw10/raw12/raw14/raw16
  • 最大输入:12M@30fps
  • 最小输入:264×264
  • RGBIR:将RGB-IR模式重新镶嵌为RGB模式
  • 自动增强(AE)/直方图、自动对焦(AF)和自动白平衡(AWE(3)统
  • BLC:黑电平校正
  • DPCC:静态/动态缺陷像素簇校正
  • PDAF:相位检测自动对焦
  • LSC:镜头阴影校正
  • Bayer-3DNR:时间Bayer-raw 噪声降低
  • CAC:色差校正
  • HDR-MGE:2帧合并为高动态范围
  • EXPANDER:传感器扩展器
  • GIC:绿色不平衡校正
  • HDR-DRC:HDR动态范围压缩,RGB字段中的色调映射
  • DeBayer:高级自适应去马赛克
  • CCM/CSM:颜色校正矩阵,RGB2YUV
  • Gamma:伽马输出校正
  • 去雾/增强:自动去雾和效果增强
  • LocalHist:局部直方图以增强局部对比度
  • HSV:色调、饱和度、值颜色调色板,供客户使用
  • LDCH:水平方向的镜头畸变校正
  • YNR:在YUV域中空间亮度(Y)噪声降低
  • CNR:在YUV域中空间色度©噪声降低
  • Sharp:图像锐化和边界滤波
  • Gain:图像局部增益
  • 多传感器重用ISP,最多支持2个传感器
  • 总线接口:32位AHB配置,128位AXI读写
  • 低功耗,每个模块自动门控
  • MI读写突发组,以提高内存利用率
  • MI2路输出,MP无级缩放,SP1080p(宽度不超过1920)缩放
  • tile4x4输出
  • 在线模式:支持来自VICAP的数据和发送到编码器的数据,来自ISP的数据到VPSS,ISP到VPSL
  • 支持ISP2NPU与AI-ISP路径,BAY3D输出IIR数据和增益数据到DDR,供NPU使用

AI-ISP

• 操作模式

  • 模式0:18x18卷积
  • 模式1:24x24卷积

• 网络深度

  • 单模式支持最多8层
  • 组合模式支持最多16层

• 处理模式

  • 单模式支持最多6个输入通道(通常为4个通道)
  • 组合模式支持最多7个输入通道

• 通道控制

  • 每个输入通道都有独立的启用控制
  • 一些输入通道支持上采样和S2D操作
  • 最大分辨率:支持高达4096x4096
  • 支持最大8M@30fps性能

• 鱼眼校正(FEC)

  • 输入模式和数据格式
    • 光栅:YUV420SP
    • 瓦片:YUV420
  • 输出模式和数据格式
    • 光栅:YUV420SP
    • 瓦片:YUV420
    • FBCE: YUV420
    • 四重(到AVSP):YUV420
  • 支持32×16、16×8、4x4(仅支持4096×4096分辨率以下))密度
  • 支持高达4倍的缩减因子
  • 输入分辨率64x64~8160x8160
  • 输出分辨率64x64~8160x8160
  • 性能接近3840×216030fps,不同的网格将影响它

• 任意视图拼接处理器(AVSP)

  • DCP输入模式和数据格式
    • 光栅:YUV420SP
    • 四重:YUV420
  • DCP输出模式和数据格式
    • 光栅:YUV420SP
    • 四重:YUV420
  • RCS输入模式和数据格式
    • 四重:YUV420
  • RCS输出模式和数据格式
    • 光栅:YUV420SP
    • 瓦片:YUV420
    • FBCE: YUV420
  • 支持分辨率64x64~1024x4096
  • 支持带号1~6
  • 支持直接分解输出

VPSS子系统

视频处理子系统(VPSS)

• VPSS

  • 离线DMA输入:

    • 行RGB8888/ARGB888/RGB565/UYV/YUV422/YUV420 SP 8 位
    • Tile4x4 YUV422/YUV4208位(旋转0/90/180/270)
    • RKFBCD64x4 YUV444/YUV422/YUV420 8 位
    • 行-旋转90UYVY/YUV422/YUV4208位(旋转90)

  • 在线ISP输入

  • 同时支持DMA和ISP输入

  • 六个输出通道

  • 最大图像分辨率:4096x3072(宽度不超过4096)

  • 最小图像分辨率:32x32

  • YUV422处理

  • 镜像:水平镜像

  • CMSC:在8个区域覆盖或马赛克

  • 裁剪:6个通道上的裁剪

  • 通道0输出:

    • 缩放:双线性或平均滤波
    • ASPT_RATIO:用于图像边界扩展的宽高比
    • 输出扫描顺序:
      行YUV422/YUV420 SP 8 位
      Tile4x4 YUV422/YUV420 8位
      RKFBCE64x4 YUV422/YUV420 8 位
      翻转:行模式下的垂直翻转

  • 通道1输出:

    • 缩放:双线性滤波

    • ASPT RATIO:用于图像边界扩展的宽高比

    • 输出扫描顺序:

      行RGB8888/ARGB888/RGB565/YUV422/YUV420 SP 8 位

      Tile4x4 YUV422/YUV420 8位
      RKFBCE64x4 YUV422/YUV420 8 位

    • 翻转:行YUV模式下的垂直翻转

    • 分辨率高达12M@30fps

  • 通道2输出:

    • 缩放:双线性或平均滤波(输出宽度不超过1920)
    • ASPTRATIO:用于图像边界扩展的宽高比
    • 输出扫描顺序:行YUV422/YUV420SP8位
    • 翻转:行模式下的垂直翻转
    • 分辨率高达12M@30fps

  • 通道3输出:

    • 缩放:双线性滤波(输出宽度不超过1920)
    • ASPT_RATIO:用于图像边界扩展的宽高比
    • 输出扫描顺序:行YUV422/YUV420SP8位
    • 翻转:垂直翻转
    • 分辨率高达1920×1080@30fps

  • 通道4输出:

    • 缩放:双线性滤波(输出宽度不超过1920)
    • ASPTRATIO:用于图像边界扩展的宽高比
    • 输出扫描顺序:行YUV422/YUV420SP8位
    • 翻转:垂直翻转
    • 分辨率高达1920x1080@30fps

  • 通道5输出:

    • 缩放:双线性滤波(输出宽度不超过1920)
    • ASPT_RATIO:用于图像边界扩展的宽高比
    • 输出扫描顺序:行YUV422/YUV420SP8位
    • 翻转:垂直翻转
    • 分辨率高达1920x1080@30fps

  • 通道0和通道1的Tile4x4或RKFBCE64x4互斥

• VPSS Lite (VPSL)

  • 在亮度金字塔路径中支持在线或离线输入
  • 在Sigma金字塔路径中支持在线输入
  • 原始或Y图像输入格式
  • 亮度金字塔多带输出:原始模式有3个通道,Y模式有6个通道
  • Sigma金字塔多带输出:原始模式有4个通道,丫模式有5个通道
  • 最大图像分辨率:4096x3072(宽度不超过4096)
  • 最小图像分辨率:64x64

OOC子系统

片上红外探测器偏移校准(OOC)

• OOC接口
  • 支持完整和数据模式
• WIN1
  • 数据格式:Raw8(有效数据6位)
  • 支持虚拟宽度(最大4096字)
  • 支持活动偏移
  • 支持显示偏移
  • 支持行键
  • 支持帧键和帧偏移设置
  • 支持位有效周期数
  • 支持有效数据对齐调整
  • 行/帧键数设置
  • 支持帧/行键参数用户定义
• PDAF
  • 数据格式:Raw8
  • 支持虚拟宽度(最大4096字)
  • 支持活动偏移
  • 支持显示偏移
  • 支持位有效周期数
  • 支持有效数据对齐调整
  • 支持最后一行像素数设置

SAI子系统

串行音频接口(SAI)

• 支持3个SAI接口

  • SAI0支持4个TX轨道和4个RX轨道
  • SAI1支持1个TX轨道和1个RX轨道
  • SAI2支持1个TX轨道和3个RX轨道
  • 一个低功耗SAI用于AOA子系统
  • 支持音频协议:I2S、PCM、TDM
  • 支持多达128个可用时隙,大小可配置
  • 支持8到32位可配置的时隙长度
  • 支持8到32位可配置的时隙有效数据长度

• PDM

  • 支持多达8个通道
  • 支持从16位到24位的分辨率
  • 支持高达192kHz的采样率
  • 支持PDM主接收模式
  • 支持增益控制

• ASRC

  • 支持双2通道ASRC
  • 支持8到384kHz的采样率和重采样率
  • 支持实时传输模式
  • 支持内存获取模式

• 数字音频编解码器

  • 支持2通道数字DAC
  • 支持I2S/PCM接口,主从模式
  • 支持16位采样分辨率
  • 支持每个数字DAC通道的三种混音模式
  • 支持音量控制

• 音频编解码器

  • 集成2个音频ADC
  • 支持0~48dB的模拟增益,步进为3dB
  • 支持1通道差分模式/单端模式/伪差分模式ADC
  • 支持I2S/PCM主从模式
  • 支持16~32位采样分辨率
  • 支持高达192kHz的采样率
  • 支持通带内波动在+/-0.1dB以内
  • 支持至少60dB的阻带衰减
  • 支持音量控制
  • 支持可编程的负音量增益和正音量增益

外部接口

• SDIO接口

  • 符合SDIO3.0协议
  • 支持4位数据总线宽度

• MAC 10/100/1000M以太网

  • 支持一个以太网控制器
  • 支持集成的IEEE 802.3/802.3u兼容的10/100Mbps以太网PHY
  • 支持10/100/1000-Mbps数据传输率,通过RGMII接口
  • 支持10/100-Mbps数据传输率,通过RMII接口
  • 支持10/100-Mbps数据传输率,通过嵌入式以太网PHY
  • 支持全双工和半双工操作
  • 支持TCP分段卸载(TSO)和UDP分段卸载(USO)网络加速
  • 支持IEEE 1588-2002和IEEE1588-2008中描述的以太网数据包时间戳

• USB2.0主机

  • 支持一个USB2.0主机
  • 符合USB2.0规范
  • 支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式
  • 支持增强型主机控制器接口规范(EHCI),版本1.0
  • 支持开放型主机控制器接口规范(OHCI),版本1.0a

• USB 3.0

  • 支持DRD(双角色设备)
  • 符合USB3.0规范,版本1.0
  • 符合USB规范,版本2.0
  • 符合USB可扩展主机控制器接口(xHCI),版本1.1
  • 支持xHCI主机,最多支持64个设备
  • 支持控制/块(包括流)/中断/等时传输

• SPI接口

  • 支持2个SPI控制器
  • 支持两个芯片选择输出
  • 支持串行主模式和串行从模式,软件可配置

• 12C主控制器

  • 支持6个I2C端口在主模式下
  • 支持7位和10位地址模式
  • 软件可编程的时钟频率
  • 12C总线上的数据传输速率在标准模式下可达100k比特/秒,在快速模式下可达400k比特/秒,在高速模式下可达1M比特/秒

• UART接口

  • 支持8个UART端口
  • 内置两个64字节的FIFO,分别用于TX和RX操作
  • 支持5位、6位、7位、8位串行数据传输或接收
  • 支持标准的异步通信位,如起始位、停止位和奇偶校验位
  • 支持不同的UART操作输入时钟,以实现高达4Mbps的波特率率
  • 支持UART1~UART7的自动流控制模式
  • 支持UART1~UART7的RS485功能

• PWM

  • 支持4个PWM接口(PWM0-PWM3),总共28个通道
  • 支持输入捕获模式
  • 支持连续模式和单次输出模式
  • 支持工作时钟的两级分频
  • PWM0、PWM2~3支持8个通道(CHO~CH7),基于中断的操作
  • PWM0、PWM2~3支持双相计数器
  • 仅PWM2支持通过查找表生成波形
  • PWM1支持4个通道(CHO~CH3),基于中断的操作
  • PWM1支持电源键捕获模式
  • PWM1支持时钟频率计数器

• PWM1支持时钟计数器

• CAN接口

  • 2个CAN端口
  • 符合CAN和CANFD规范
  • 支持CAN标准和扩展帧
  • 支持数据帧、远程帧、过载帧、错误帧和帧间隔
  • 支持内部存储模式
  • 支持协议异常事件

• DSMC主接口

  • 支持选择多达4个芯片,且在写入事务中,选择信号可以配置为同时有效
  • 支持8线和16线串行传输模式
  • 支持可配置的连续地址合并写入/读取事务
  • 支持可配置的边界地址分割写入/读取事务
  • 支持将WRAP传输转换为INCR传输
  • 支持字节访问
  • 支持可配置的串行地址宽度:在不同区域支持16位或32位
  • 支持3种时钟模式:正常模式、始终开启模式、无边沿时钟模式

其它部分

• 多组GPIO
  • 所有GPIO均可用于生成中断
  • 支持电平触发和边沿触发中断
  • 支持电平触发中断的极性可配置
  • 支持上升沿、下降沿和双边沿触发中断
  • 支持可配置的拉制方向(弱上拉和弱下拉)
  • 支持可配置的驱动强度
• 温度传感器(TS-ADC)
  • 支持用户定义模式和自动模式
  • 在用户定义模式下,转换开始可以完全由软件控制,也可以由硬件生成
  • 在自动模式下,报警(高温/低温)中断的温度可以配置
  • 在自动模式下,系统复位的温度可以配置
  • 支持2通道TS-ADC(分别用于CPU和NPU)
  • 温度范围:-40~125°C,温度精度:±3.5°C
  • 分辨率:0.01°C
• 逐次逼近型ADC(SARADC)
  • 支持3个SARADC,每个支持6个单端输入通道
  • 13位分辨率
  • 最高采样率2MS/s
  • 支持单次模式和连续转换模式
• OTP
  • 支持8K位大小,其中6.5K位用于安全应用
  • 支持编程/读取/空闲模式
• 封装类型
  • RV1126B:FCCSP 491引脚(尺寸:14mm;球径:0.25mm;球距:0.42mm、0.5mm、0.65mm混
  • RV1126B-P:FCCSP 409引脚(尺寸:14mm;球径:0.3mm;球距:0.65mm)