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本文介绍了一种面向有向通信拓扑结构的线性多智能体系统一致性控制方法，其核心在于引入指数衰减型事件触发机制，以在保证系统收敛性能的同时显著降低通信与计算资源消耗。该方法通过在每个智能体本地判断是否需要更新其状态估计值（即“触发”事件），避免了传统周期性通信策略中的冗余数据交换，适用于资源受限的分布式协同控制场景。该仿真代码实现了一个经典的、基于事件触发的多智能体一致性控制方案。它不仅验证了理论的有效
