三菱FX3U与台达MS300变频器modbus通讯案例 配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，台达MS300变频器，昆仑通态触摸屏 功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，频率，电压读取 说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序（附送威纶通触摸屏程序）。

最近做了个三菱FX3U与台达MS300变频器通过modbus通讯的项目，今天来和大家分享一下具体实现过程，主要是程序方面的内容，虽然没有实物展示，但程序都带详细注释，还附送昆仑通态以及威纶通触摸屏程序哦。

配件准备

要实现这个通讯，我们需要准备：

1. 三菱FX3U PLC + FX3U 485BD板：PLC作为控制核心，485BD板用于实现485通讯方式。
2. 台达MS300变频器：我们要控制的对象，实现电机的变频调速等功能。
3. 昆仑通态触摸屏：用于人机交互，方便设定参数和查看变频器状态。

功能实现

本次通讯采用485方式，modbus RTU协议，具体功能如下：

1. 频率设定：通过PLC向变频器发送指令，设定运行频率。
2. 正反转控制：可以在触摸屏上操作，让变频器控制电机正转或反转。
3. 频率、电压读取：实时获取变频器当前的运行频率和输出电压，并显示在触摸屏上。

三菱FX3U PLC程序

下面来看看PLC程序部分，以频率设定为例，先贴代码：

LD M8000 // 常ON继电器，PLC运行就接通
MOV K1 D100 // 将设定频率值（这里假设为1，实际应用可从触摸屏获取）存入D100
TO K0 K1 H0C D200 K2 // 通过485BD板向变频器发送设定频率的指令
// TO指令说明：
// K0表示使用的通道号，这里是0号通道
// K1表示功能代码，这里1代表写单个寄存器
// H0C是变频器频率设定寄存器地址（不同变频器地址可能不同）
// D200存放指令相关数据（如校验码等，系统自动生成）
// K2表示数据长度为2个字节

这段代码首先利用M8000常ON继电器保证程序运行时就执行相关操作，然后将设定频率存入D100寄存器，最后通过TO指令，经过485BD板向变频器发送设定频率的指令。

正反转控制代码示例：

LD X0 // 假设X0为正转按钮输入点
SET M100 // 置位M100辅助继电器
LD X1 // 假设X1为反转按钮输入点
SET M101 // 置位M101辅助继电器

LD M100
MOV K1 D102 // 正转指令存入D102
TO K0 K1 H0E D202 K2 // 通过485BD板向变频器发送正转指令

LD M101
MOV K2 D102 // 反转指令存入D102
TO K0 K1 H0E D202 K2 // 通过485BD板向变频器发送反转指令
// 这里H0E是变频器正反转控制寄存器地址

这段代码通过外部输入点X0和X1来控制M100和M101辅助继电器，进而根据不同的继电器状态，向变频器发送正转或反转指令。

昆仑通态触摸屏程序

昆仑通态触摸屏程序主要用于人机交互界面的设计和与PLC的数据交互。在界面上添加频率设定输入框、正反转按钮以及频率、电压显示区域。

三菱FX3U与台达MS300变频器modbus通讯案例 配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，台达MS300变频器，昆仑通态触摸屏 功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，频率，电压读取 说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序（附送威纶通触摸屏程序）。

在昆仑通态的脚本程序中，通过以下方式与PLC交互：

!SetDataValue("Device0.Data1", $频率设定值) // 将触摸屏上输入的频率设定值写入PLC对应的寄存器，假设Device0.Data1对应PLC中频率设定值的寄存器地址

这里使用昆仑通态的函数!SetDataValue将触摸屏上输入的频率设定值传递给PLC，实现频率设定的交互。

威纶通触摸屏程序（附送）

威纶通触摸屏同样要设计友好的人机界面。在威纶通的宏指令中可以这样实现与PLC的数据交互：

macro_command main()
    // 假设L1000为频率设定值在触摸屏中的地址，D100为PLC中频率设定值寄存器
    SetData(L1000, "Local HMI", 1, D100, "Mitsubishi FX3U", 1) 
end macro_command

这段宏指令使用威纶通的SetData函数，将触摸屏中频率设定值传递给PLC的D100寄存器。

通过以上PLC程序以及两种触摸屏程序的配合，就能实现三菱FX3U与台达MS300变频器基于modbus RTU协议的485通讯，完成频率设定、正反转控制以及频率、电压读取等功能啦。希望这个案例分享能对大家有所帮助。