ES6可用方法：

1. find（返回第一个符合条件的数组元素，没找到则返回undefined）

// 1、find()
function  getInclude1(arr1, arr2) {
  let temp = []
    for (const item of arr2) {
	  arr1.find(i => i === item) ? temp.push(item) : ''
	}
  return temp
}
console.log('find1', getInclude1([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // []
console.log('find2', getInclude1([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,6,7])) // [9, 6, 7]

上述是可以返回所包含的元素组成的数组，即两个数组的交际，如果只需要判断是否包含，可直接判断temp的length返回布尔值。

2. findIndex （跟find类似，返回值不一样，findIndex找到则返回元素下标，否则返回-1）

// 2、findIndex()
function  getInclude2(arr1, arr2) {
  let temp = []
 	for (const item of arr2) {
  	  arr1.findIndex(i => i === item) !== -1 ? temp.push(item) : ''
	}
  return temp.length ? true : false
}
console.log('findIndex1', getInclude2([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('findIndex2', getInclude2([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

上述结果如果包含则返回的是布尔值，也可返回包含的具体元素，即交集，也可返回包含元素的下标。

3. includes （方法返回一个布尔值，表示某个数组是否包含给定的值，与字符串的includes方法类似）

// 3、includes
function  getInclude3(arr1, arr2) {
  let temp = []
 	for (const item of arr2) {
  	arr1.includes(item) ? temp.push(item) : ''
  }
  return temp.length ? true : false
}
console.log('includes1', getInclude3([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('includes2', getInclude3([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

上述结果如果包含则返回的是布尔值，也可返回包含的具体元素，即交集。

ES5可用方法：

1. indexOf （判断一个元素是否存在于数组中，若不存在返回-1，若存在就返回它第一次出现的位置）

// 1、indexOf()
function  getInclude4(arr1, arr2) {
  let temp = []
 	for (const item of arr2) {
    arr1.indexOf(item) !== -1 ? temp.push(item) : ''
  }
  return temp.length ? true : false
}
console.log('indexOf', getInclude4([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // false
console.log('indexOf', getInclude4([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // true

上述方法也可将包含的元素下标返回

2. filter（过滤元素，返回一个新数组，新的数组由每次函数返回值为true对应的元素组成，原数组不受影响）

// 2、filter(）
function  getInclude5(arr1, arr2) {
  return arr1.filter((item) => {
	return arr2.includes(item)
  })
}
console.log('filter', getInclude5([3,2,5,8,4,7,6,9], [1,0,0])) // []
console.log('filter', getInclude5([3,2,5,8,4,7,6,9], [9,0,0])) // [9]

同理也可以将filter和indexOf相结合使用

总结：

也可使用map、some、every、forEach来操作返回符合要求的结果，甚至可以两层for循环也可实现，若是要求全包含（arr1=[3,5,8,4,7,6,9]; arr2=[8,6,9]）像这种的就需要知道两个数组的长度了，具体场景具体解决。
补充一点：forEach允许改变原数据。