1 .首先是查看手机连接的USB端口信息

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 002 Device 007: ID 0bb4:0c03 HTC (High Tech Computer Corp.) 

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 003: ID 5986:01a6 Acer, Inc Lenovo Integrated Webcam

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 004 Device 002: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

2.查找你的手机所连接端口的ID 
    第三行的HTC，这个是我的测试机，那么读取ID为：0bb4

3. 创建android真机的usb规则 

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在文件中添加如下内容：(ID:0bb4)

UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666

保存并关闭规则配置文件，然后改变配置文件权限。

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4.重启USB和adb服务

    sudo service udev restart 

  sudo adb kill-server

  sudo adb devices

至此，完成真机调试前配置工作

Genymotion中文手册：

http://www.cnblogs.com/exmyth/p/3796453.html