环境：

1. SDK: Xilinx SDK 2016.4
2. ZYNQ: XC7Z020
3. 虚拟机: ubuntu16.04
4. 交叉编译工具：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03

源码：

1. u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.tar.gz
2. device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.tar.gz

1.源码下载
u-boot网址：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx

点击进入releases， 找到xilinx-v2016.4 版本并下载

设备树网址：https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx，下载步骤同上，这里不再赘述。
2.u-boot源码修改、编译

• 解压u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4
  
• 进入u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4/configs
  目录，选择一个默认配置，复制另存为zynq_dtu_deconfig于当前目录
• 在uboot根目录编写u-boot编译脚本
  
• 进入u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4/arch/arm/dts目录，
• 修改设备树文件，添加uart0设备节点
• 修改Makefile
  
• 回到uboot根目录,执行刚刚编写的编译脚本，进入menuconfig界面
  
  进入Architecture select -----> 选择ARM

2.打开Xilinx SDK 2016.4

1. 点击file，选择new -> application project，创建新工程，Project name输入fsbl；Hardware Platform 选择z7_wrapper_hw_platform0(此处可能需自行创建) ，点击Next
   
2. 进入如下图所示界面，选择Zynq FSBL，点击Finish，创建fsbl工程。
   
3. 点击右键选择Create Boot Image。
   
4. 点击Add按钮添加uboot.elf（将uboot.bin改为uboot.elf），点击Create Image，创建镜像文件，如图
   
5. 再次点击“Xilinx Tools”选择“Program Flash”烧写uboot镜像
   
   烧写时间略长，稍等片刻。。。