查看原因是缺少部分依赖关系导致，参考：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md

重新安装sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

发现的确有部分未安装好，所以以后安装依赖的时候最好再执行一遍看是否安装完全了，有时候因为网络原因可能部分没安装上。

realsenseD415驱动参考：

https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80761342

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

https://github.com/intel-ros/realsense/releases

注意ros与驱动版本要对应。

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