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- @weixin_40553133
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ROS下使用intel realsenseD415编译realsense2_camera出错的问题
查看原因是缺少部分依赖关系导致，参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md重新安装sudo apt-get install librealsense2-dkmssudo apt-get install librealsense2-utilss...
到底了