要求：使用python脚本，开启一个子进程并实时读取并解析其打印（printf()）的字符串。

首先用linux shell脚本来做试验，

写一个echo-test.sh,循环输出，内容如下：

#!/bin/sh
while :;do
   echo "status:A"
   echo "status:B"
   echo "status:C"
   echo "status:D"
   echo "status:E"
   echo "status:V"    
   echo "status:F"
   sleep 1
done

单独执行echo-test.sh效果：

$ ./echo-test.sh
status:A
status:B
status:C
status:D
status:E
status:V
status:F
status:A
status:B
status:C
status:D
status:E
status:V
status:F
status:A
status:B
status:C
status:D
status:E
status:V
status:F
^C

再写一个python脚本rdstdout.py，读取并分析echo-test.sh的输出：
import time
from subprocess import  *
p=Popen("./echo-test.sh",shell=True,stdout=PIPE)
data=p.stdout.readline()
while  data:
    if "status:V" in data:
     print time.time()
     print data
    elif "status:A" in data:
     print time.time()
     print data
    data=p.stdout.readline()

执行下rdstdout.py,
$ python rdstdout.py
1517467252.54
status:A

1517467252.54
status:V

1517467253.54
status:A

1517467253.54
status:V

1517467254.54
status:A

1517467254.54
status:V

^CTraceback (most recent call last):
  File "rdstdout.py", line 14, in <module>
    data=p.stdout.readline()
KeyboardInterrupt

方法可行，初战告捷！

修改rdstdout.py,

p=Popen("./echo-test.sh",shell=True,stdout=PIPE)   --->

p=Popen("./gps_test.sh 9600",shell=True,stdout=PIPE)

gps_test 读取并解析gsp module输出的数据，定位成功输出status:A，未定位输出status:V.

单独执行gps_test,输出结果,

$ ./gps_test  9600

status:V

total sat:0

status:V

total sat:0

status:V

total sat:0

^C

但执行rdstdout.py,看不到任何输出，按键盘退出程序才看到输出信息。

修改p=Popen("./gps_test.sh 9600",shell=True,stdout=PIPE) --->

p=Popen("ping www.baidu.com",shell=True,stdout=PIPE),

可以即时获取ping输出的数据。怀疑到printf()有个缓冲，需要在其后加一句fflush(stdout);　这样修改编译出新的gps_test,执行python  rdstdout.py可以即时获取gps_test输出的数据，

执行　objdump -T /bin/ping |grep fflush
0000000000000000      DF *UND*    0000000000000000  GLIBC_2.2.5 fflush
可以看到ping程序也用到了fflush,应该也是用了类似方法吧。不过需要在每个线程的printf()后都要加上fflush(stdout)，比较繁琐，可以在执行主线程printf()前加一句setbuf(stdout, NULL), 　stdout就没有buffer可用，每个线程的printf()数据都可以即时获取。

当然也可以用fprintf(stderr,... 代替printf(),也可以解决问题。

这些办法的共同点就是都需要修改gps_test的源码，如果没有源码，这些办法就不好用了，可以考虑用API hook的方法，具体就不在这里讨论了。