方法1:
运行visudo(或者vi /etc/sudoers)命令
在## Same thing without a password
# %wheel        ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
下方添加一个类似的行
oracle ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
方法2:
vi /etc/pam.d/su
 将 auth这一列的注释号 去除
# Uncomment the following line to implicitly trust users in the "wheel" group.
auth            sufficient      pam_wheel.so trust use_uid
然后将登陆用户加入 wheel组
usermod -G wheel oracle

方法3:
expect 脚本都可以实现,expect就是模拟手工交互的过程
例如
#!/usr/bin/expect
set password 123
spawn scp ./south_db.sql root@135.252.234.118:~
expect -nocase "password: "
send "$password\r"
expect eof

http://www.blogjava.net/jasmine214--love/archive/2010/12/28/341794.html

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