下面是具体步骤：

1.修改CMakeList.txt，以生成交叉编译的makefile。

打开jthread1.3.1目录中的CMakeList.txt，在开头加入下面几句话        

#告知当前使用的是交叉编译方式  
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)  
#设置c编译器  
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-none-linux-gnueabi-gcc")  
#设置c++编译器  
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-none-linux-gnueabi-g++") 

        同样的操作，打开jrtplib3.9.1目录中的CMakeList.txt，在开头加入上面几句话

2.设置配置。

       进入jthread1.3.1目录运行 cmake CMakeList.txt

                                  接着运行 make  

                                      再运行make install

        这样jthread1.3.1的动态链接库就安装到了/usr/local/lib 目录下。

        进入jrtplib3.9.1目录运行 cmake CMakeList.txt

由于开发板上的芯片是小端结构的，所以执行完cmake CMakeList.txt后，要根据大小端情况先修改src文件夹下     的rtpconfig.h，把 #define RTP_BIG_ENDIAN 这句话注释掉。（注意：在执行cmake CMakeList.txt前是没有这 句话的，今天在这里卡了很久）第一次实现的时候有收到开发板发来的数据， 但是vlc就是播放不了，经过抓包对比才找到原因，正常RTP头前两个字节是（80 E0 ），而开发板发来的数据RTP头前两个字节是（02C1 ），这才焕然大悟是大小端的问题。

    接着运行 make  

      再运行 make install

3.将/usr/local/lib目录下的libjthread.so.1.3.1传送到开发板的/usr/local/lib目录下，不执行这一步，应用程序就会因找不到动态链接库而出错

4.将程序传送到开发板，执行，顺利完成。