S3C2440 linux2.6.31移植总结
详细参见:内核LINUX-2.6.31移植手册2010-07-30内核版本:Linux-2.6.31交叉编译器版本:arm-linux-gcc 4.1.2操作系统平台:Linux -- Red Hat 9.0开发板平台:Arm -- 2440一> 准备移植获得内核源码:Linux-2.6.31.tar.bz2也
详细参见:内核LINUX-2.6.31移植手册
2010-07-30
内核版本:
Linux-2.6.31
交叉编译器版本:
arm-linux-gcc 4.1.2
操作系统平台:
Linux -- Red Hat 9.0
开发板平台:
Arm -- 2440
一> 准备移植
获得内核源码:
Linux-2.6.31.tar.bz2
也可到官方网站http://www.kernel.org/ 获得最新版本的内核源码
解压源码,进入目录:
#tar xjvf linux-2.6.31.bz2
#cd linux-2.6.31
修改 Makefile: 183 行:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
?指定系统硬件架构
?指定交叉编译器
修改时钟:
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
163 行
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000); ?输入时钟为 12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
这个一定要设置对,否则会打印出乱码。
修改机器码(根据实际情况,这个要和 bootloader 的匹配):
修改:arch/arm/tools/mach-types 379 行:
s3c2440 技技技技 XXX 后面那个数就是机器码
配置:
#make menuconfig
?进入图形化配置界面
在配置菜单中选择这一项:"Load an Alternate Configuration File"
输入 2440 的默认配置文件:arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
说明:这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包(BSP)
然后选择 OK,按回车
进入"System Type"选项单,里面的选项保持默认
在"S3C24XX Machine"选项中只配置这几项(其他的选项取消):
S3C2410 Machine --->
[*] SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle
配置完后,回到主菜单,选择这一项"Save an Alternate Configuration File"
输入要保存的配置文件名称:.config (默认) 或自己取名:TX2440A_config
退出,编译内核: #make zImage
说明:以后移植过程中的配置、编译,都是按这个步骤进行,但是只需要保存
一次配置文件,以后就不需要再保存配置文件了,配置完后可以直接退出。
编译完后,会在 arch/arm/boot 下生成 zImage 内核镜像文件
可以修改该目录下的 Makefile: 在第 57 行下面添加:
@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage
@echo ` Kernel: $@ is ready`
这样执行 make zImage 后,就把生成的 zImage 拷到内核根目录下
如果希望在在执行 make distclean 时,也同时把 zImage 删除,
可以修改内核源码目录下 Makefile 的第 1247 行,在后面加上:
-type f -print | xargs rm -f rm zImage
把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下,看是否正常打印出信息
如果第一步能正常引导内核,那就开始进行第二步,添加驱动
注意,系统启动最后可能会出现这个错误:
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
然后出打印出一些很乱的东西。
因为用 4.X.X 版本的交叉编译器使用 EABI,但内核默认是不支持 EABI 编译的,所以
编译出的系统会报错,但用 3.X.X 版本的编译器就不会出现这个问题。
解决办法是,配置内核支持 EABI 编译
Kernel Features --->
[*] Use the ARM EABI to compile the kernel
[*]
(EXPERIMENTA)
Allow old ABI binaries to run with this kernel
二> 支持 NandFlash:
修改:arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件,在第 110 行:
这里我们要使 nandflash 同时支持 64M,256M 或更高容量。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
#if defined(CONFIG_64M_NAND)
[0] = {
.name = "boot",
.offset = 0,
.size = SZ_1M,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size = SZ_4M,
},
[2] = {
.name = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size = SZ_64M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,
}
#elif defined(CONFIG_256M_NAND)
[0] = {
.name = "boot",
.offset = 0,
.size = SZ_1M,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size = SZ_4M,
},
[2] = {
.name = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size = SZ_256M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,
}
#endif
};
这个分区名字可以随便起。
接下来修改 Nand 读写匹配时间,这个改不改应该问题都不大,我认为是根据 Nand
的读写特性相关的,也就是查芯片资料得到的值,每种 Nand 的值都不一样,还是在
这个文件中第 140 行:
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
.tacls
.twrph0
.twrph1
= 10,
= 25,
= 10,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets = smdk_nand_sets,
};
修改 Kconfig 文件,在配置时选择 NAND 类型,修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在
172 行,添加:
choice
prompt "Nand Flash Capacity Select"
depends on MTD
config 64M_NAND
boolean "64M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
config 256M_NAND
boolean "256M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
endchoice
配置内核,支持 NandFlash
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->
[*] MTD partitioning support
<*> NAND Device Support --->
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
[*] S3C2410 NAND Hardware ECC //这个一定要选上
Nand Flash Capacity Select(256M Nand For TX-2440A)--->
启动时输出:
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V
8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000100000 : "boot"
0x000000120000-0x000000520000 : "kernel"
0x000000520000-0x000010000000 : "yaffs2"
三> 支持 yaffs2 文件系统
下载 yaffs2 源码(在光盘资料/源码包/其他软件源码/目录下)
解压,进入 yaffs2 目录:
#tar xzvf yaffs2.tar.gz
#cd cvs/yaffs2/
给内核打上 yaffs2 文件系统的补丁,执行:
#./patch-ker.sh c /技/linux-2.6.31/ ?这个是你的内核源码的目录
这时内核源码 fs 目录下多了一个 yaffs2 目录,同时 Makefile 文件和 Kconfig
文件也增加了 yaffs2 的配置和编译条件。
配置对 yaffs2 支持:
这部分配置的比较多,可根据自己的需要进行配置,把不用的文件系统都去掉,
下面是几个主要的配置:
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support
<*> VFAT (Windows95) fs support
Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
[*] Autoselect yaffs2 format
配置语言选项:
Native Language support --->
(iso8859-1) Default NLS Option
<*> Codepage 437(United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset(CP936, GB2312)
<*> NLS ISO8859-1 (Latin 1; Western European Language)
<*> NLS UTF-8
说明:现在内核已经支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系统,将内核烧入 NandFlash
后,再烧入 yaffs2 文件系统,可以使用制作好的文件系统,也可以自己制作,详细
的制作文件系统方法,请查看《文件系统制作手册》
启动时(成功挂载文件系统)输出:
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 196K
四> LCD 驱动的移植
内核里已经有很完善的 LCD 驱动了,只要根据所用的 LCD 进行简单的修改,在
内核源码 drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驱动的源码,首先要设置 LCD 的时钟
频率,有一个计算公式,很复杂,不用管它,直接修改程序实现。
在第 365 行开始的函数:
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{
struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;
void __iomem *regs = fbi->io;
int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;
struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbi->dev->platform_data;
struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays +
mach_info->default_display;
int clkdiv = s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) / 2;
dprintk("%s: var->xres = %d/n", __func__, var->xres);
dprintk("%s: var->yres = %d/n", __func__, var->yres);
dprintk("%s: var->bpp = %d/n", __func__, var->bits_per_pixel);
if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);
--clkdiv;
if (clkdiv < 0)
clkdiv = 0;
} else {
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);
if (clkdiv < 2)
clkdiv = 2;
}
// fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
fbi->regs.lcdcon1 |=
S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
这几句是在 s3c2410fb_display 结构体中加入了 setclkval 变量,我们需要在结构
体原型中加入这个变量,在 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中第 40 行
加入:unsigned setclkval; /*clkval*/
说明:在视频教程中修改 s3c2410fb.c 文件时,和手册上有一点误差,手册上写的
是正确的,请按照手册上操作
修改 LCD 参数配置:(这个要查看所用 LCD 的手册来确定参数)
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体,我修改的参
数如下:
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval = 0x3, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin = 19,
.right_margin = 24,
.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
};
屏蔽掉第 150 行的语句:
// .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
配置内核,支持 LCD:
Device Drivers:
Graphics Support --->
<*>support for frame buffer devices --->
[*] Enable frameware EDID
[*] Enable Vidoe Mode Handling Helpers
11
<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console Support
[*] Bootup Logo --->
<*> Standard 224-color Linux logo
启动时输出:
Console: switching to colour frame buffer device 40x30
fb0: s3c2410fb frame buffer device
添加对 7 寸 LCD 的支持:
我们使用的 7 寸屏是群创的 AT070TN83 V.1(带触摸屏),分辨率是 800X480。
同样修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体,加入 7
寸屏的配置参数:
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval = 0x3, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin = 19,
.right_margin = 24,
12
.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)
.width
.height
= 800,
= 480,
.pixclock = 40000, /* HCLK 40 MHz*/
.setclkval = 0x1, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 800,
= 480,
= 16,
.left_margin = 40, /*HFPD*/
.right_margin = 40, /*HBPD*/
.hsync_len = 48, /*HSPW*/
.upper_margin = 13, /*VFPD*/
.lower_margin = 29, /*VBPD*/
.vsync_len = 3, /*VSPW*/
#endif
};
修改 drivers/video/Kconfig 文件,在 1942 行加入:
choice
prompt "LCD size select"
depends on FB_S3C2410
help
s3c2410 lcd size select
config FB_S3C2410_W35
boolean"The 3.5 inch LCD with resolution 320X240"
depends on FB_S3C2410
help
3.5 inch LCD 320X240
13
config FB_S3C2410_Q70
boolean"The 7 inch LCD with resolution 800X480"
depends on FB_S3C2410
help
7 inch LCD 800X480
endchoice
config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs
配置内核,支持 7 寸 LCD:
Device Drivers:
Graphics Support --->
<*>support for frame buffer devices --->
<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240) --->
进入"LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->"选项,
在这里选择不同的 LCD 类型(默认的是 3.5 寸屏),按空格键即可选中,前面有"X"
的表示选中的,如果我们要选择 7 寸屏,将光标移至第二行,按空格键,就选中了
对 7 寸屏的支持
( )The 3.5 inch LCD with resolution 320X240
(X)The 7 inch LCD with resolution 800X480
五> DM9000 驱动的移植
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 158行
Platform_device 结构体中,加入:
&s3c_device_dm9000,
修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 在最前面 38 行加入:
#include <linux/dm9000.h> //别忘加这个头文件
/*DM9000*/
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C2410_CS4,
.end = S3C2410_CS4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C2410_CS4 + 4,
.end = S3C2410_CS4 + 4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT18, /*use eint18 GPG10*/
.end = IRQ_EINT18,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {
.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name = "dm9000",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource = s3c_dm9000_resource,
.dev = {
.platform_data = &s3c_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行:
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
编译时出现一个奇怪的错误:
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63:
error:
static
declaration
of
's3c_device_dm9000' follows non-static declaration
arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27: error: previous declaration of
's3c_device_dm9000' was here
s3c_device_dm9000 首先在 devs.c 中定义,在 devs.h 中声明,在 mach-s3c2440.c
中使用,看了好几遍代码,应该没什么问题。查不到什么原因,我觉得是跟编译器
有关,在 devs.c 中做了一下修改,问题解决,编译时只出现一个 warning
把 devs.c 中的这句:
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
的 static 改成 extern,就可以了
************************************************************************************************************************************************************************************
下面修改 dm9000.c 源码,在 drivers/net/dm9000.c 中
1. 添加头文件,在第 43 行加入:
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <mach/regs-mem.h>
#endif
2. 指定注册时的中断触发方式,在第 1019 行加入:
static int dm9000_open(struct net_device *dev)
{
????
irqflags |= IRQF_SHARED;
#if defined (CONFIG_ARCH_S3C2410)
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))
#else
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))
#endif
//if (request_irq(dev->irq, &dm9000_interrupt, irqflags, dev->name, dev))
return -EAGAIN;
????
}
3. 设置 BANK4, 设置 MAC 地址,在 1215 行,dm9000_probe 函数中加入:
int ret = 0;
int iosize;
int i;
u32 id_val;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;
#endif
/* Init network device */
ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));
if (!ndev) {
dev_err(&pdev->dev, "could not allocate device./n");
return -ENOMEM;
}
在 1231 行加入:
SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()/n");
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif
在 1390 行加入:
db->mii.mdio_read
= dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90 ");
mac_src = "www.txmcu.com ";
ndev->dev_addr[0] = 0x08;
ndev->dev_addr[1] = 0x90;
ndev->dev_addr[2] = 0x90;
ndev->dev_addr[3] = 0x90;
ndev->dev_addr[4] = 0x90;
ndev->dev_addr[5] = 0x90;
#else
mac_src = "eeprom";
/* try reading the node address from the attached EEPROM */
for (i = 0; i < 6; i += 2)
dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "
"set using ifconfig/n", ndev->name);
#endif
platform_set_drvdata(pdev, ndev);
ret = register_netdev(ndev);
if (ret == 0)
printk(KERN_INFO "%s: dm9000%c at %p,%p IRQ %d MAC: %pM (%s)/n",
ndev->name, dm9000_type_to_char(db->type),
db->io_addr, db->io_data, ndev->irq,
ndev->dev_addr, mac_src);
return 0;
out:
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon;
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4;
#endif
配置内核,支持网卡:
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet(10 or 100 Mbit) --->
<*> DM9000 support
(4) DM9000 maximum debug level
启动时输出:
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90
eth0: dm9000e at c881c000,c8820004 IRQ 62 MAC: 08:90:90:90:90:90
系统启动后,可能会出现这个错误:
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address
原因是 MAC 地址没有设置或没有设置对,在启动脚本(/etc/init.d/rcS)中加上:
ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether XX:XX:XX:XX:XX:XX ?MAC 地址,随便设
19
ifconfig eth0 up
一般问题可以解决,如果还提示有错,再改一下 MAC 地址
测试网卡的方法:连接好计算机和开发板之间的网线,如果网开发板网卡的灯亮起,
说明已经连接到计算机;
可以在计算机的命令行窗口下(开始->运行->cmd)使用 PING 命令测试网络:
ping 192.168.1.10 ?开发板的 IP 地址
也可以在开发板的串口终端下 PING 计算机的网卡
六> UDA1341 声卡驱动的移植:
硬件接法:L3MODE -> GPB2 L3DATA->GPB3 L3CLOCK->GPB4
内核自带的声卡驱动,可以正常编译,也会打印出正确的配置信息,但是播放
时没有声音,也不能进行录音。要替换掉内核自带的驱动(注意先备份),用 2.6.29.4
内核中的声卡驱动
将 2.6.29.4 内 核 源 码 ( 光 盘 资 料 -> 源 码 包 ->kernel 源 码
->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目录下的:
sound 文件夹,
include/sound 文件夹,
include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夹,
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件
复制到 2.6.31 内核源码的相应目录下,
声卡驱动的移植步骤和 DM9000 的移植大体相同
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 161 行
Platform_device 结构体中,加入:
&s3c24xx_uda134x,
修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c,在 DM9000 那段代码下面加入:
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
.l3_data = S3C2410_GPB(3),
.l3_mode = S3C2410_GPB(2),
.model = UDA134X_UDA1341,
};
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.dev = {
.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行:
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x;
注意:编译时会出错,提示 S3C2410_GPBX,UDA134X_UDA1341,l3_mode 等没有定义,
这里需要在 devs.c 中包含两个头文件
#include <mach/regs-gpio.h> //这个是 S3C2410 的 GPIO 定义
#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>
配置内核,支持声卡:
Device Drivers:
* Sound card support ?
* Advanced Linux Sound Architecture?
* CCS Mixer API
* CSS PCM(digital audio) API
* Verbose procfs contents
* ALSA for SoC audio support?
* SoC audio for the Samsung S3C24XX chips
* SoC I2S Audio support for UDA134X wired to a S3C24XX
编译内核,会报错:
Sound/core/info.c:159:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'
Sound/core/info.c:982:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'
在 include/linux/proc_fs.h 文件中定义这个结构体成员,在第 70 行加入:
struct module *owner;
继续编译,又会出现一个错误:
Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function
's3c2410_gpio_cfgpin'
在 2.6.31 内核中,s3c2410_gpio_cfgpin 是在 include/linux/gpio.h 中定义的,要
添加这个文件
在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c 中,第 24 行添加:
#include <linux/gpio.h>
继续编译,又会出现很多错误:
sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 中的 S3C2410_DISRCC_INC 等常量没有定义,
s3c2410_dam_config 函数的参数个数不对
原因是 2.6.31 内核中 dma 相关的文件改变了,以前的跟 dma 有关的代码就不能使用
了,我们只需把原来代码中的 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 这个文件替换回
来就可以了。
编译时同样会出现和 DM9000 一样的错误,解决方法也是把
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
(static 改成 extern)
如果没有问题了,启动时会打印出以下信息:
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.18a.
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X SoC Audio driver
UDA134X SoC Audio Codec
asoc: UDA134X <-> s3c24xx-i2s mapping ok
ALSA device list:
#0: S3C24XX_UDA134X (UDA134X)
前面两句不用管,只要后面的信息都打出来就 OK 了,可以在源码下把这两条警告给
屏蔽掉
下面测试一下声卡,设备名称为:/dev/dsp
用命令: #cat /dev/dsp > /tmp/1.wav 进行录音,录完后 Ctrl+C
用命令:#cat /tmp/1.wav > /dev/dsp 进行放音,如果听到刚才的录音,就说明声
卡好使了,再用 madplay 测试一下音质,一般都没什么问题。
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七> SD 卡驱动移植:
内核自带 SD 卡驱动,在 drivers/mmc/目录下
在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c plat_device 结构体中加入:
&s3c_device_sdi,
修改 drivers/mmc/host/s3cmci.c 在 1335 行加入
host->irq_cd = IRQ_EINT16;
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8), S3C2410_GPG8_EINT16);
这两句指定 SD 的中断为 EINT16
修改同文件,屏蔽掉 1358-1359 行:
if (s3c2410_dma_request(S3CMCI_DMA, &s3cmci_dma_client, NULL) < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "unable to get DMA channel./n");
// ret = -EBUSY;
// goto probe_free_irq_cd;
}
再将 1147-1148 行输出的多余信息屏蔽掉:
if ((ios->power_mode == MMC_POWER_ON) ||
(ios->power_mode == MMC_POWER_UP)) {
// dbg(host, dbg_conf, "running at %lukHz (requested: %ukHz)./n",
// host->real_rate/1000, ios->clock/1000);
} else {
dbg(host, dbg_conf, "powered down./n");
}
配置内核,支持 SD:
Device Drivers --->
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
<*> MMC block device driver
<*> Use bounce buffer for simple hosts
<*> Sumsung S3C SD/MMC Card Interface support
启动时输出:
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
挂载 SD 卡:
插入 SD 卡后,会提示:
mmc0: new SD card at address b368
mmcblk0: mmc0:b368 SD
mmcblk0: p1
970 MiB
那么 SD 卡的设备名称就是 mmcblk0p1,将它挂载到/mnt/sd 目录下:
#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
进入/mnt/sd 目录就可以查看 SD 卡中的内容了。
卸载 SD 卡,用命令:
#umount /mnt/sd
八> RTC 驱动移植:
内核源码自带 RTC 驱动,在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中添加
RTC 设备,在 plat_device 结构体中加入:
&s3c_device_rtc,
配置内核,支持 RTC:
Device Drivers --->
<*>Real Time Clock --->
[*]Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) rtc used to set the system time
[*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)
[*]/proc/driver/rtc(procfs for rtc0)
[*]/dev/rtcN(character drivers)
<*>Samsung S3C series SoC RTC
启动时输出:
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
在终端下用 busybox1.15.2 自带的 date 命令来查看和设置时间
#date 输入命令
Thu Jan 1 00:01:36 UTC 1970 显示时间
#date -s 2009.10.22-16:30:10 设置时间格式:年.月.日-时:分:秒
Thu Oct 22 16:30:10 UTC 2009
#hwclock -w 保存时间
然后在文件系统的启动脚本中加入命令:hwclock -s
每次启动系统时就会自动同步硬件 RTC 时间:
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-10-22 16:32:07 UTC
九> 触摸屏驱动移植:
内核里没有完善的触摸屏驱动,可以用我们提供的触摸屏驱动
有三个文件:s3c2410_ts.c, s3c2440_adc.c, s3c2440adc.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/触摸屏驱动)
将 s3c2410_ts.c 拷贝到 drivers/input/touchscreen 目录下,修改该目录下 Kconfig
文件,在第 14 行加入:
config TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"
depends on INPUT && S3C2440_ADC
help
Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called s3c2410_ts.
修改同目录下 Makefile 文件,在第 9 行加入:
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o
将 s3c2440_adc.c, s3c2440_adc.h 拷贝到 drivers/char 目录下,修改同目录下
Kconfig 文件,在第 7 行加入:
config S3C2440_ADC
bool "ADC driver for S3C2440 development boards"
help
this is ADC driver for S3C2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
修改同目录下 Makefile 文件,在第 12 行加入:
obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC) += s3c2440_adc.o
配置内核,支持触摸屏:
Device Drivers --->
Character devices --->
[*] ADC driver for S3C2440 development boards
Input devices support --->
<*> Event interface
[*] Touchscreens --->
<*> Samsung S3C2410 touchscreen input driver
启动时输出:
s3c2410 TouchScreen successfully loaded
input: s3c2410 TouchScreen as /class/input/input0
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
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十> USB 设备驱动移植
内核里已经做好了很完善的 USB 驱动了,可以支持大多数 USB 设备,TX2440A
板子上使用了 USB HUB,扩展出四个 USB,内核里也有对 USB HUB 的支持,可直接使
用。
配置内核,支持 USB:
Device drivers --->
SCSI Device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support
[*] /dev/hiddev raw HID device support
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem
[*] USB device class-devices(DEPRECATED)
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
USB Human Interface Device (full HID) support 是对 USB 鼠标键盘的支持
SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是对 U 盘的支持
启动时输出:
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 4 ports detected
如果出现这个,说明已经找到 USB HUB,可以使用四个 USB 设备。
U 盘的挂载:
插入 U 盘后会提示:
[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 3 ? 插入第三个 USB 口
usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
2
Kingston DataTraveler G2 1.00 PQ: 0 ANSI:
sd 0:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
27
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1 ? 设备名称
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
U 盘的设备名称就是 sda1,将它挂载到/mnt/udisk3 目录下:
#mount /dev/sda1 /mnt/udisk3
进入/mnt/udisk3 目录就可以查看 U 盘中的内容了。
卸载 U 盘,用命令:
#umount /mnt/udisk3
如果再插入一个 U 盘,会提示:
[root@TX2440A /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 4
usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access
0 CCS
Lenovo USB Flash Drive 1100 PQ: 0 ANSI:
sd 1:0:0:0: [sdb] 15663104 512-byte logical blocks: (8.01 GB/7.46 GiB)
sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sdb: sdb1 ? 设备名称
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
注意,新插入的这个 U 盘的设备名称为 sdb1,依此类推,再插入的 U 盘设备名称将
会是 sdc1 和 sdd1。
十一> USB 摄像头驱动移植
配置内核,支持 USB 摄像头:
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support
[*] GSPCA based webcams --->
到这里,我们就可以选择所需要的 USB 摄像头驱动,当然也可以选择所有的 USB
摄像头驱动支持(这样编译出的内核会比较大)
GSPCA 是一个万能摄像头驱动程序,进入 GSPCA based webcams 进行选择。
插入 USB 摄像头(我使用的 UVC 摄像头),会提示:
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Saturn USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Saturn USB 2.0 Camera. as /class/input/input1
它的设备名称是:/dev/video0
十二> CMOS 摄像头驱动移植
准备好 CMOS 摄像头驱动源码,包含 5 个文件:
s3c2440_ov9650.c s3c2440_camif.c s3c2440_camif.h sccb.c sccb.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/camera 驱动)
将这 5 个文件复制到 drivers/media/video 目录下,修改 drivers/media/目录
下 Kconfig 文件,在 101 行加入:
config S3C2440_CAMERA
tristate "OV9650 on the S3C2440 driver"
depends on VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410
default y if (VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410)
修改 drivers/media/video 目录下 Makefile 文件,在 15 行加入:
s3c2440_camera-objs := s3c2440_ov9650.o s3c2440_camif.o sccb.o
在后面 165 行加入:
obj-$(CONFIG_S3C2440_CAMERA) += s3c2440_camera.o
配置内核,支持 CMOS 摄像头:
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> OV9650 on the S3C2440 driver
启动时输出:
initializing s3c2440 camera interface......
s3c2440 camif init done
Loading OV9650 driver.........
SCCB address 0x60, manufacture ID 0xFFFF, expect 0x7FA2
十三> 其他字符设备驱动移植
TX2440A 开发板上还有很多外围设备:LED,按键,ADC,蜂鸣器,温度传感器,
红外收发器,CAN 总线控制器。我们需要编写驱动,并加入到内核中。
由于这些驱动全部加入内核,会使内核体积增大,并且我们也不经常用到这些
设备,最好的办法是把这些驱动编译成模块,放入文件系统中,然后可以根据需要
动态的加载或卸载驱动模块,增加了驱动使用的灵活性。
将驱动程序源码(在光盘资料/源码包/驱动源码)
TX2440_adc.c TX2440_beep.c TX2440_button.c TX2440_ds18b20.c TX2440_led.c
放到 drivers/char/目录下,修改同目录下 Kconfig 文件,在第 13 行加入:
config TX2440_LED
tristate "TX2440 LED Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is LED Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BEEP
tristate "TX2440 BEEP Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BEEP Driver for TX2440 development boards
config TX2440_ADC
tristate "TX2440 ADC Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is ADC Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BUTTON
tristate "TX2440 BUTTON Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BUTTON Driver for TX2440 development boards
config TX2440_DS18B20
tristate "TX2440 DS18B20 Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is DS18B20 Driver for TX2440 development boards
修改同目录下 Makefile 文件,在 13 行加入:
obj-$(CONFIG_TX2440_LED) += TX2440_led.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP) += TX2440_beep.o
obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) += TX2440_adc.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON) += TX2440_button.o
obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20) += TX2440_ds18b20.o
配置内核,支持驱动模块:
Device Drivers --->
Character devices --->
[M] TX2440 LED Driver
[M] TX2440 BEEP Driver
[M] TX2440 ADC Driver
[M] TX2440 BUTTON Driver
[M] TX2440 DS18B20 Driver
'M'表示将驱动编译成模块
执行:#make M=drivers/char/ modules (modules前面有个空格)
注意:视频和原手册里写的是 #make SUBDIR=drivers/char/ modules,应改成上面
这个命令
编译完成后,会在 drivers/char/目录下生成 TX2440_xxx.ko 的文件,将这几
个文件复制到根文件系统下 lib/modules/2.6.31/文件夹下。 (在串口终端上 ,在开发板的LINUX文件系统下, 先把文件下载进开发板的文件系统里,在把他们从开发板的根目录下复制到lib/modules/2.6.31)
在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码 目录下有这几个驱动的测试程序,在这
几个目录中执行 make,编译出可执行程序,复制到文件系统的 usr/bin 目录下。
烧入制作好的根文件系统,因为这里只是编译了驱动模块,内核并没有更新,
所以不需要重新下载内核。
如果要加载驱动,在开发板上执行:
#insmod lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko
即可动态加载驱动,然后用测试程序,测试驱动的使用情况
如果要卸载驱动,在开发板上执行:
#rmmod TX2440_xxx 即可动态卸载驱动
如果要查看当前系统已加载的驱动,可执行:
#lsmod 会列出加载的驱动列表
注意:在 2.6.31 版本的内核中,驱动模块必须放在 lib/modules/2.6.31 目录
下,执行 insmod 和 rmmod 时,系统会自动查找该目录下的驱动模块。
十四> LCD 背光驱动移植和开机 LOGO 的制作
将背光驱动源码(在光盘目录/源码包/驱动源码)TX2440_backlight.c 放到
drivers/video/目录下,修改同目录下 Kconfig 文件,在 1948 行加入:
config TX2440_BACKLIGHT
tristate "Backlight support for TX2440A"
depends on FB_S3C2410
help
LCD backlight driver for TX2440A
修改同目录下 Makefile 文件,在最后面加入:
obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT) += TX2440_backlight.o
配置内核,支持 LCD 背光:
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
<*> Backlight support for TX2440A
系统启动时,自动加载背光驱动,设备名为:TX2440-backlight
测试背光驱动:
执行 #echo 0 > /dev/TX2440-backlight 会使 LCD 背光熄灭
执行 #echo 1 > /dev/TX2440-backlight 会使 LCD 背光点亮
制作开机 LOGO:
方法一:
drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm 是默认的启动 LOGO 图片,格式
为 ppm,把自己的 LOGO 图片(png 格式)转换成 ppm 格式,替换这个文件,同时删
除 logo_linux_clut224.c logo_linux_clut224.o 文件,重新编译
ppm 图片的生成:
# pngtopnm logo_linux_clut224.png > logo_linux_clut224.pnm
# pnmquant 224 logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.pnm
# pnmtoplainpnm logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.ppm
然后重新编译内核,启动就可以了!
我们使用的屏是 320X240 的,要找一个 320X240 大小的 png 格式图片!
分析:先把 png 格式转换成 pnm 格式,但内核的 LOGO 最高只支持 224 色,所以
要把颜色转换成 224 色(第二条命令),这时可能会出错:pnmcolormap ELF read error
之类的,可能是转成 png 格式时不对,确保 png 的格式文件正常
最后把 pnm 转成 ppm,文件名必须是这个 logo_linux_clut224.ppm。
方法二:
用 RedHat9 自带的图片编辑工具 GIMP。
找一个任意格式的图片(JPG,BMP 之类的),在图形界面中,右键单击这个图片,
选"打开方式->The GIMP",第一次打开需要安装 GIMP 软件,安装完后自动运行 GIMP,
这是一个很强大的图像处理工具,可称为 Linux 下的 photoshop。
右键单击窗口中的图片选"图像->模式->索引",把颜色数改为:224(这步很
重要)。其他的都默认,OK 后右键"文件->Save As",保存为 ppm 格式的文件,确
定后弹出一个对话框,选择 Ascii,OK 后,GIMP 会把图片转换成 ppm 格式,把这个
文件复制到 logo 文件夹中就可以了
制作不同分辨率的开机 LOGO,以适应所使用的 LCD:
我们要使开机 LOGO 自动适应于 3.5 寸和 7 寸 LCD,现在已经有了 320X240 的图
片 , 再 按 照 上 面 的 方 法 制 作 一 张 800X480 的 图 片 , 取 名 为 :
logo_linux_clut224_q70.ppm
修改 drivers/video/logo 目录下的 Kconfig 文件,在第 26 行添加:
config LOGO_LINUX_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo W35"
depends on LOGO && FB_S3C2410_W35
default y
config LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo Q70"
depends on LOGO && FB_S3C2410_Q70
default y
修改同目录下的 Makefile 文件,在第 6 行添加:
obj-$(CONFIG_LOGO)
+= logo.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_MONO)
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_VGA16)
+= logo_linux_mono.o
+= logo_linux_vga16.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224) += logo_linux_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224) += logo_linux_q70_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224) += logo_blackfin_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_VGA16) += logo_blackfin_vga16.o
修改内核源码目录下的 include/linux/linux_logo.h 文件,在第 37 行添加:
extern const struct linux_logo logo_linux_mono;
extern const struct linux_logo logo_linux_vga16;
extern const struct linux_logo logo_linux_clut224;
extern const struct linux_logo logo_linux_q70_clut224;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_vga16;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_clut224;
修改 drivers/video/logo/logo.c 文件,在第 64 行添加:
if (depth >= 8) {
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_q70_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224
/* Blackfin Linux logo */
logo = &logo_blackfin_clut224;
#endif
配置内核:
进入 LCD 配置选项(见第四部分),选择 LCD 类型,开机 LOGO 会自动适应你所选择
的 LCD 尺寸。
如果选择了 3.5 寸屏,在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux
logo W35"。
如果选择了 7 寸屏,在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux logo
Q70"。
十五> 驱动程序在内核源码中的位置及设备名称:
1. LCD
/dev/fb0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c
2. DM9000 无设备名
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c
3. UDA1341 /dev/dsp
Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/
4. SD
/dev/mmcblk0
35
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/
5. RTC
/dev/rtc0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c
6. 触摸屏 /dev/event0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
7. USB 摄像头 /dev/video0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca
8. CMOS 摄像头 /dev/camera
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/s3c2440_camif.c
9. USB 鼠标 /dev/mouse0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb
10. U 盘
/dev/sda
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/
11. NandFlash /dev/mtdblock2
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/
12. yaffs2 文件系统
Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2
13. LCD 背光 /dev/TX2440-backlight
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c
14. 串口
/dev/s3c2410_serial0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c
15. 其他字符设备 /dev/TX2440-XXX
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c
十六> 内核更新(2010-6-17)
1. 解决系统下 camera 模块在 LCD 上显示图像颠倒的问题
方法:修改 camera 驱动,在 drivers/media/video/s3c2440_ov9650.c 文件中
修改第 25 行,把{0x1e, 0x0c}改成{0x1e, 0x1c}
2. 去除 LCD 左上角的闪烁光标
系统启动后在 LCD 的左上角会有光标闪烁,如果觉得光标碍事,可以把它去掉。
方法:修改 drivers/video/console/fbcon.c 文件
将 367 行
static void fb_flashcursor(void *private)static
1263 行 void fbcon_cursor(struct vc_data *vc, int mode)
这两个函数中的内容注释掉(保留函数名,清空函数内容)
3. 修改 LCD 背光控制,使 LCD 常亮
系统启动后会开启一个定时器,当到达定时时间后就会关闭 LCD 显示,也就相当
于进入了待机模式,它可以由一些事件来唤醒。
默认的待机时间是 10 分钟,你可以自己设置这个时间,也可以关闭待机功能,
使 LCD 背光常亮。
方法:修改 drivers/char/vt.c 文件
第 176 行 static int blankinterval = 10*60; ?10 分钟
改成: static int blankinterval = 0; ?改为 0,或自定义时间
4. 加入串口 2 驱动
linux 下的通用串口驱动默认只支持 UART0 和 UART1,UART2 被配置成了红外驱动,
由于我们要使用 UART2 接 GPS、蓝牙等模块,我们就需要将 UART2 配置成通用串口驱
动
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,修改第 100 行
[2] = {
.hwport
.flags
.ucon
.ulcon
.ufcon
= 2,
= 0,
= 0x3c5,
= 0x03,
= 0x51,
<---0x43 改为 0x03
}
修改 drivers/serial/samsung.c,加入头文件:
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
修改 s3c24xx_serial_startup 函数,在第 404 行加入:
static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
int ret;
dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)/n",
port->mapbase, port->membase);
if (port->line == 2)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
}
rx_enabled(port) = 1;
?????????
}
重新编译内核即可使 UART2 驱动生效
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