项目：

展讯Spread9806g Android 7.0平台AR眼镜项目

遇到的问题：

MIPI通路不通，需要读取相关寄存器数值来判断问题，所以使用lookat指令：

介绍：

1|root@sp9860g_1h10_3g:/ # lookat -h                                           

Usage: lookat [-l nword] [-s value] [-h] addr_in_hex
get/set the value of IO reg at addr_in_hex
  -l nword     print values of nword continous regs start from 
               addr_in_hex in a formated way
  -s value     set a reg at addr_in_hex to value
  -h           print this message


 NOTE:
 * the addr_in_hex should be 4-byte aligned in hex form
 * Default is physical address, Using Virtual address If the 
 * parameters are capital letter: Only the [-L],[-S],(Read/Write) 
 * will use virtual address

详细介绍：

-l nword addr_in_hex 表示从addr_in_hex开始的寄存器里面以四字节为单位读出来多少个寄存器数据

lookat -l 20 63a00000

-s value addr_in_hex 表示往addr_in_hex寄存器里面写入value