目的：对USB进行深入学习，在此留下笔记。欢迎讨论。

[Author: Bo Shen <voice.shen@gmail.com>]

[Linux 3.2] [driver/usb/core/usb.c]

USB作为Linux系统的一个子系统，其初始化函数被subsys_initcall修饰。其初始化代码如下：

/*
 * Init
 */
static int __init usb_init(void)
{
	int retval;
	if (nousb) {
		pr_info("%s: USB support disabled\n", usbcore_name);
		return 0;
	}

	retval = usb_debugfs_init();
	if (retval)
		goto out;

	retval = bus_register(&usb_bus_type);
	if (retval)
		goto bus_register_failed;
	retval = bus_register_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb);
	if (retval)
		goto bus_notifier_failed;
	retval = usb_major_init();
	if (retval)
		goto major_init_failed;
	retval = usb_register(&usbfs_driver);
	if (retval)
		goto driver_register_failed;
	retval = usb_devio_init();
	if (retval)
		goto usb_devio_init_failed;
	retval = usbfs_init();
	if (retval)
		goto fs_init_failed;
	retval = usb_hub_init();
	if (retval)
		goto hub_init_failed;
	retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);
	if (!retval)
		goto out;

	usb_hub_cleanup();
hub_init_failed:
	usbfs_cleanup();
fs_init_failed:
	usb_devio_cleanup();
usb_devio_init_failed:
	usb_deregister(&usbfs_driver);
driver_register_failed:
	usb_major_cleanup();
major_init_failed:
	bus_unregister_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb);
bus_notifier_failed:
	bus_unregister(&usb_bus_type);
bus_register_failed:
	usb_debugfs_cleanup();
out:
	return retval;
}

如果在Linux kernel command line中（对u-boot是在bootargs）里面有nousb，输出: usbcore: USB support disabled，然后退出。

如果在Linux kernel command line中（对u-boot是在bootargs）里面没有nousb，则进行USB初始化。其主要内容如下：

1. usb debugfs初始化： usb_debugfs_init()。创建usb目录，以及devices文件。（当挂载debugfs文件系统后，在其根目录下面可以看到usb目录，及usb目录下面的devices文件)。

2. 注册USB总线 ：bus_register(&usb_bus_type)。

3. 给USB总线注册一个通知链 ： bus_register_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb)。

4. usb_major_init: 

5. 注册usbfs驱动: usb_register(&usbfs_driver)

     usbfs_driver在<drivers/usb/core/devio.c>中定义

6. usb_devio_init:

7. USB文件系统注册：usbfs_init()。

    注：如果没有CONFIG_USB_DEVICEFS，此函数为inline空函数。如果定义CONFIG_USB_DEVICEFS，则在<drivers/usb/core/inode.c>实现。

8. 对USB HUB进行初始化：usb_hub_init()

    usb_hub_init()在<driver/usb/core/hub.c>中实现。

9. 注册一个generic的USB驱动：usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);

下面文章会依次对每个部分进行详细描述。