一、无名管道、有名管道与进程间通信：

1、IPC–进程间通信与管道基本概念：

（1）、IPC(进程间通信)：

所谓IPC就是两个或者多个进程之间的数据交互(在不能直接进行信息交互的两个进程间增加一个“交互媒介”以达到信息交互的目的)。为什么不能直接交互？因为我们知道在应用程序执行时(即进程运行时)，其占有的用户空间只有0~3G，而用户空间不共享，不共享就无法传递信息；内核空间共享，所以要实现两个进程之间的信息交互即通信，就必须通过内核空间。

IPC的方法:
①文件;
②信号(signal);
③管道;
④共享内存;
⑤消息队列;
⑥信号量集(semaphore)(与信号无关);
⑦套接字socket

今天我们就“文件–内存”与“管道”总结一下，无论是有名管道还是无名管道、也不管是消息队列还是信号量集、套接字，其本质都是在内核中实现的，而我们只是在调用一个内核提供的接口或方法。

（2）、管道基本特性：

管道文件只是媒介，只是数据的中转站，只有读写双方均就绪时才畅通，只有一方就绪时处于阻塞状态，其大小始终为0，其基本模型 如图所示：

两个进程分别持有内核管理的管道的读端与写端的权限，并且管道是单向的，或者说是单双工的。

简单测试(打开两个终端测试，file.pipe为一个管道文件关于其创建，之后会提到)：

测试①
第一步：echo message > file.pipe(输入重定向到管道中，处于阻塞)
第二步：cat file.pipe(管道畅通，cat进程输出message)

两个步骤是两个shell创建的子进程进行通信。
如果不执行第二步（不敲回车），则shell一直处于后台，echo写端则处于阻塞状态，当第二步执行时（敲回车以后），通过管道在两个shell的子进程之间(echo和cat两个进程)传递信息。

结果如图所示：

测试②
第一步：cat file.pipe(处于阻塞)
第二步：echo message > file.pipe(管道畅通，cat进程输出message)
与第一个测试相似，只不过测试①是开始读端未打开，写端处于阻塞状态。测试②是写端未打开，读端处于阻塞状态。

结果如图所示：

2、pipe无名管道与FIFO有名管道：

无名管道：由内核创建，只用于fork()创建的父子进程之间的通信；
有名管道：由程序员建立管道文件，用于进程间通信(管道文件是程序员创建，但是管道依旧是内核创建并且管理)，前面测试的便是有名管道。

（1）、pipe无名管道：

#include<unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
//创建无名管道，由内核维护，且无名管道只能用于fork创建的父子进程之间通信(作用于有血缘关系的进程间通信)。

pipe函数的参数是一个整型数组，该数组包含两个文件描述符：一个写描述符fd[0]，一个读描述符fd[1]。如图所示为单进程的管道信息传递：

pipe管道使用注意的四种情况：
①当写端关闭，读端读完管道里内容时read返回0，相当与读到文件末尾；
②写端未关闭，但是写端暂无数据，读端读完管道中数据后便阻塞；
③读端关闭，写管道的进程会收到一个SIGPIPE信号，写进程终止；
④读端未读管道数据，当写端写满数据后，再次写会阻塞。

对于fork()创建的父子进程之间的文件描述符与管道的关系如图所示：

代码实现无名管道进程间通信：

/*父写子读，关闭父进程的fd[1]和子进程的fd[0]*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

void sys_err(const char * ptr){
    perror(ptr);
    exit(EXIT_FAILURE);
}
int main(void)
{
    int fd[2]; //fd[0] 读端，fd[1] 写端
    char str[1024] = "hello world!";
    char buf[1024];

    if(pipe(fd) < 0)/*无名管道创建失败判断*/
        sys_err("pipe");
    pid_t pid = fork();
    if(pid < 0)
        sys_err("fork");

    if(pid > 0){
        close(fd[0]);//父进程里，关闭父进程的读端
        sleep(5);
        write(fd[1], str, strlen(str));
        close(fd[1]);//写完之后关闭写端
        wait(NULL);//等待子进程结束回收子进程PCB资源，防止产生僵尸进程
    }
    else if(pid == 0){
        int len, flags;
        close(fd[1]);//子进程里，关闭子进程写端

        flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);
        flags |= O_NONBLOCK;//默认是阻塞读取，改为不阻塞
        fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
    tryagain:
        len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));
        if(len == -1){//等于-1，说明父进程没有向管道中写数组，子进程由于不阻塞，因此循环执行
            if(errno == EAGAIN){//EAGAIN信号表示读取返回-1的原因是没有数据可读，要求再试一次，那么久打印try again后再试一次
                write(STDOUT_FILENO, "try again\n", 10);
                sleep(1);
                goto tryagain;
            }else//如果不是因为没有数据可读，就是读取出错了，就不同在循环读取了
                sys_err("read");
        }
        write(STDOUT_FILENO, buf, len);//将读取到的内容输入到标准输出上
        close(fd[0]);//然后关闭子进程的读端
}
    return 0;
}

测试结果如图所示：

由于父进程睡眠5秒，而子进程循环一次睡眠一秒，所以在打印出hello world!之前会打印五次tryagain。最终我们看到，父进程可以通过无名管道给子进程发送信息。并且阻塞与否可以通过fcntl函数修改。

（2）、FIFO有名管道：

管道文件的创建：管道是通过管道文件(媒介)进行进程间信息交互的，管道文件与普通文件是有区别的，通过mkfifo（make first in first out）或者mkfifo()创建管道文件。其他方式是无法创建管道文件的，管道文件后缀是”.pipe”（类型为p）即使是touch file.pipe也不行。我们知道后缀名是无关紧要的，但是一定要使用mkpipe或者mkpipe()创建管道文件。

对于有名管道，必须先有管道文件才能进行通信。所以我们在程序中创建/使用管道文件时必须先用S_ISFIFO()判断某个文件是不是管道文件。该宏函数是用来判断stat()函数获取的struct stat{}结构体中的mode_t mode参数存储的文件类型。关于struct stat{}结构体以及stat()函数的基本形式，可参考： Linux&C编程之Linux系统命令“ls -l”的简单实现

S_ISFIFO(m) /*判断是否是管道文件，m即为mode参数*/

有名管道本质：无“血缘关系”的两个进程通过name.pipe管道文件找到内核中的pipe管道，进而实现无血缘关系的管道进程间通信。
有名管道的图解如下所示：

代码实现有名管道进程间通信：

/****
头文件省略,sys_err函数省略
fifo_w.c有名管道写端
****/
int main(int argc, char *argv[])//传递管道文件
{
    int fd;
    char buf[1024] = "hello world\n";
    if(argc < 2){
        printf("./fifo_w name.pipe\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    fd = open(argv[1], O_WRONLY);
    if(fd < 0) 
        sys_err("open");

    write(fd, buf, strlen(buf));
    close(fd);

    return 0;
}

/***
头文件省略,sys_err函数省略
fifo_r.c有名管道读端
***/
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, len;
    char buf[1024];
    if(argc < 2) {
        printf("./fifo_r name.pipe\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    fd = open(argv[1], O_RDONLY);
    if(fd < 0) 
        sys_err("open");

    len = read(fd, buf, sizeof(buf));
    write(STDOUT_FILENO, buf, len);

    close(fd);
    return 0;
}

测试结果：

管道只在内核中占用一小部分内存，而管道文件不会在磁盘上占用空间(管道文件的PCB在内核中占用内存，只消耗一个inode)。如图：

二、mmap文件-内存映射与进程间通信：

1、mmap介绍：

对于mmap不进行文件映射的操作可参考： 系统调用与内存管理（sbrk、brk、mmap、munmap）

mmap函数可以把磁盘文件的一部分直接映射进内存，这样文件的位置就有了对应的地址，对于文件的都写可以直接使用指针，而不需要read与write。

void * mmap(void * addr, size_t length, int port, int flags, int fd, off_t offset);

//addr：为映射的内存起始位置，设置为NULL操作系统自动分配；
//length：映射的长度；
//port：内存访问权限，PORT_NONE、PORT_EXEC、PORT_READ、PORT_WRITE
//flags：属性，MAP_SHARED(磁盘/内存任意一处修改同步到另外一处)、//MAP_PRIVATE(磁盘/内存任意一处修改不影响另外一处)；
//fd：文件描述符(映射文件已打开)，如不映射文件，只申请内存时值为-1；
//offset：偏移量，4096整数倍，一般先lseek确定位置然后置将offset为0即可
//返回值：返回系统分配的addr起始地址，失败返回MAP_FAILED。

int munmap(void * addr, size_t length);//参数与mmap对应

2、简单测试：

将文件中的内容映射到内存中，并修改内存以同步到文件中，观察文件中内容是否变化：

/****
mmap.c
头文件省略,sys_err函数省略
*****/
int main(void)
{
    int fd, len, *p;
    fd = open("hello", O_RDWR);
    if(fd < 0)
        sys_err("open");
    len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

    p = mmap(NULL, len, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);//进行内存映射
    if(p == MAP_FAILED)
        sys_err("mmap");
    close(fd);//释放file结构体
    p[0] = 0x30313233;

    munmap(p, len);//解除映射
    return 0;
}
//注意：close(fd);并不会解除映射，close只是将file结构体计数减1，并不会对映射关系产生影响。

测试结果：
通过p[0]四个字节的空间修改了hello文件中的前四个字符（小端存储）：

3、mmap实现进程间通信：

/*mmap.h*/
#ifndef _MMAP_H_
#define _MMAP_H_

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
/*mmap文件大小为4K*/
#define MAPLEN  0x1000  

/*发送的信息结构体*/
struct STU {
    int id;
    char name[20];
    char sex;
};
#endif

/*process_mmap_w.c*/
#include"mmap.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
    struct STU *mm;
    int fd, i = 0;
    if (argc < 2) {
        printf("./a.out filename\n");
        exit(1);
    }
    fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, 0777);
    if(fd < 0)
        sys_err("open");
    /*将创建的空文件扩大至4KB-1*/
    if(lseek(fd, MAPLEN-1, SEEK_SET) < 0)
        sys_err("lseek");
    /*将扩大的文件末尾写一次数据保证扩大有效*/
    if(write(fd, "\0", 1) < 0)
        sys_err("write");
    /*文件到内存的映射*/
    mm = mmap(NULL, MAPLEN, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if(mm == MAP_FAILED)
        sys_err("mmap", 2);
    /*映射完毕后便可以关闭fd，回收file结构体了(PCB资源)*/
    close(fd);

    while(1){
        mm->id = i;
        sprintf(mm->name, "name number:%d", i);
        if(i % 2 == 0)
            mm->sex = 'm';
        else
            mm->sex = 'w';
        i++;
        sleep(1);
    }
    munmap(mm, MAPLEN);/*解除文件到内存的映射*/
    return 0;
}

/*process_mmap_r.c*/
#include"mmap.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
    struct STU *mm;
    int fd, i = 0;
    if(argc < 2) {
        printf("./a.out filename\n");
        exit(1);
    }
    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if(fd < 0)
        sys_err("open");

    mm = mmap(NULL, MAPLEN, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if(mm == MAP_FAILED)
        sys_err("mmap", 2);

    close(fd);
    unlink(argv[1]);/*由于创建的用于通信的文件应当是临时文件，所以用unlink删除一个硬链接*/

    while(1){
        printf("%d\t", mm->id);
        printf("%s\t", mm->name);
        printf("%c\n", mm->sex);
        sleep(1);
    }
    munmap(mm, MAPLEN);
    return 0;
}

unlink知识点：

unlink(const char * pathname);

删除一个链接：
如果是硬链接，硬链接数减1，当计数减为0时，释放数据块与inode。
如果文件链接数为0，当时有进程已经打开该文件，并且持有文件描述符，则等待该进程关闭文件时，kernel采取真正删除该文件。
利用该特性创建临时文件:先open/create创建一个文件，然后unlink()。上例中由于要先用fd映射内存，所在在映射完内存后unlink即可。

测试结果：
unlink将临时文件删除，所以ls显示无该文件。

两个进程在各自的虚拟地址空间映射了共享文件，其映射关系如图所示：

4、mmap进程间通信注意事项：

①open权限、文件本身权限、mmap设置权限多种权限都可能导致出错。且要进行进程间通信必须以可读可写的方式打开。
②如果mmap的内存映射实现进程间通信需要写一次就刷新，否则写的进程写的内容可能在内核缓冲区，读的进程读的时候在缓冲区读到，就直接在内核缓冲区中读取，而去共享文件中读了。
③mmap的缺点：通信双方都可以写，数据可能会出错。
④创建的用于通信的文件应当是临时文件，采用ulink()进行设置：
mmap()–>close(fd)–>ulink(path)
创建文件open(O_CREAT)与删除文件unlink()一般都放在写的进程中。
⑤用于进程间通信的数据类型一般设置为结构体。
⑥如果文件大小为0，而映射大小不为0，会有总线错误。