1）嵌入式系统：嵌入到对象体系中的，用于执行独立功能的专用计算机系统。

                     a)嵌入式系统又称”嵌入式计算机“或者“嵌入式计算机系统”。

                     b)嵌入式系统的组成：嵌入式处理器，外围设备，嵌入式操作系统，应用软件。            

                     c)嵌入式系统的特点：专一性，嵌入性，计算机系统。

                     d)嵌入式系统的与计算机系统的区别：1.嵌入性 2.专一性。

                     e)嵌入式系统的应用：个人数字助理PD，机顶盒STB，IP电话。 

2）实时系统：指系统对时间的需求非常重要。

                     a)实时系统的3个主要指标：响应时间，生存时间，吞吐量。

                     b)响应时间：计算机识别一个外部事件做出向应的时间。生存时间：数据的等待时间，在这段时间数据是有效的数据。吞吐量：一定时间内，系统可以处理时间的总数。

                     c)实时系统分类（按响应时间）：强实时系统，弱实时系统。

    强实时系统：要求执行过程和结果的正确，还要保证系统在一定时间内完成任务。

    弱实时系统：要求任务运行的越快越好，对一定时间内任务的完成度要求不高，更关注软件运行的结果是否正确。

                     d)实时系统分类（确定性）：硬实时，软实时。

     硬实时：系统对响应时间要求严格，若系统响应时间不满足，就会引起系统的崩溃或出现致命错误。

     软实时：系统对响应时间有要求，但若系统响应时间不满足时，就不会 引起系统的崩溃或出现致命错误。

3）嵌入式处理器

                     a)分类：MCU——地段的微控制器 。   EMPU——中高端的嵌入式微处理器。  DSP——通信领域的DSP处理器。 SoC———高度集成的片上系统。

                     b)典型的嵌入式处理器：1.ARM  2.MIPS处理器 3.PowerPC处理器 4.MCK68K/Coldfire处理器 5.x86处理器