参考：　　

http://jingyan.baidu.com/article/4dc40848f50689c8d946f197.html

http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/details/10470839

http://www.tuicool.com/articles/BJj2Yj

路径设置：dataset/pos  dataset/neg

１　准备正负样本：正负样本最好剪裁成统一大小，此处采用30*30的图片

　－－负样本：　准备负样本描述文件　neg.txt    ==>

　　　　　１）　在neg路径下：  dir > neg.txt

　　　　　２）　对neg.txt 进行编辑，删除最后一行neg.txt;  可以使用vi neg.txt 打开对其进行编辑

　　　　　３）　如果负样本有多个文件夹，可以把neg.txt放到neg外面与之同级，但需要在.txt里面添加相对路径：neg/neg1.jpg

　－－正样本：

　　　　　１）　在pos路径下：dir > pos.txt

　　　　　２）　同样对pos.txt进行编辑，除了需要删除最后一行pos.txt外，还需用在每个名称后面添加：１　０　０　３０　３０;　１表示正样本数目，后面四位表示x y width height

２　使用opencv_createsamples生成训练样本，创建　vec文件

　　　dataset路径下，

            opencv_createsamples -vec dataset/pos.vec -info dataset/pos/pos.txt  -bg dataset/neg/neg.txt -w 30 -h 30 -num 正样本数目

３　使用opencv_traincascade 进行训练

　　　建立一个目录　mkdir dt　用来放　.xml

　　　opencv_traincascade -data dt -vec pos.vec -bg neg/neg.txt -numPos 1000 -numNeg 3000 -numStages 16 -precalcValbufSize 200 -precalcdxBufSize 1000 -featureType HOG -w 30 -h 30