根据官网步骤安装ROS2，在这个步骤时：curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -报错：gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。这里主要原因就是raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问。我在网上找了很多资料，有告诉我分开执行

--------------------------------------------sudo rosdep init-----------------------------------（1）翻墙后多试几次或者：（2）安装ROS时sudo rosdep init指令报错：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.g

下载各种版本libtorch（x86架构官网直接下载，arm架构需要源码编译安装）下载libtorch1.0(1.0.0和1.0.1)版本（cuda8.0、cuda9.0和cuda10.0 ）Linux version:cpu版本（Mac仅有cpu版本，和linux的cpu版本链接一样）https://download.pytorch.org/libtorch/cpu/libtorch-share

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Linux共享库路径配置详解：Linux下找不到共享库文件的典型现象为明明已经安装某个软包（如libnet，mysql），编译连接可以正常进行，但是在运行时出现如“error while loading shared libraries: libnet.so.1:cannot open shared object file :No such file or directory”的错误提示。...

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性能优于PDA、MDA和SWDA等网络。作者团队：北京航空航天大学1 引言近年来，在基于深度学习的目标检测中见证了巨大的进步。但是，由于domain shift问题，将现成的检测器应用于未知的域会导致性能显著下降。为了解决这个问题，本文提出了一种新颖的从粗到精的特征自适应方法来进行跨域目标检测。在粗粒度阶段，与文献中使用的粗糙图像级或实例级特征对齐不同，...

1.设计高效可靠的深度学习模型，在几十毫秒内精确检测和跟踪车周围200米之内所有的障碍物（人，车，非机动车辆，交通锥等），并对场景进行理解2.如何设计一般性的模型和算法去处理各式各样的长尾情况和极端环境，如路面上的垃圾袋，洒水车的水花，前车掉下来的挡板 ，如大雨，大雪，雾霾，风沙等3.如何保证感知模型和算法在极端的环境里的准确性和可靠性，如大雨，大雪，雾霾，风沙等4.把模型优化到极致，让十几个到几