PicoClaw 是一个超轻量级的个人 AI 助手，可以用在从嵌入式开发板到普通电脑的各类设备上。它最吸引人的特点就是极低的资源占用和飞快的启动速度。下面我来为你详细介绍它的安装和使用方法。

📖 PicoClaw 简介

PicoClaw 由矽速科技（Sipeed）开发，使用 Go 语言编写。它的核心优势在于，通过将计算密集的大模型推理任务交给云端 API，本地只负责轻量的协调工作，从而实现了惊人的轻量化。

特性	OpenClaw	NanoBot	PicoClaw
编程语言	TypeScript	Python	Go
内存占用	>1GB	>100MB	< 10MB
启动时间 (0.8GHz核心)	>500秒	>30秒	<1秒
硬件成本参考	Mac Mini (约$599)	多数Linux开发板 (~$50)	任意Linux板 (最低$10)

📦 安装指南

你可以根据自己的需求和环境，选择以下任意一种方式安装。

• 💾 方式一：预编译二进制（最简单）
  直接从项目的 Releases 页面 下载对应你操作系统和架构（如 linux-arm64, windows-amd64）的文件，重命名为 picoclaw（或 picoclaw.exe），并放到系统 PATH 路径下即可。

• 🔧 方式二：从源码编译（适合开发者）
  如果你想要体验最新特性，或者你的设备架构特殊，可以自行编译：

  git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
  cd picoclaw
  make deps
  make build      # 编译
  make install    # 安装到系统
  

• 🐳 方式三：使用 Docker（环境隔离，快速体验）
  这是最干净、依赖最少的方法，非常适合快速上手。

  # 1. 克隆仓库
  git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
  cd picoclaw
  
  # 2. 复制并编辑配置文件（填入你的API Key）
  cp config/config.example.json config/config.json
  # 编辑 config.json 文件，填入你的 LLM API Key 等信息
  vim config/config.json
  
  # 3. 使用 Docker Compose 启动网关服务
  docker compose --profile gateway up -d
  

⚙️ 配置 PicoClaw

安装完成后，需要进行初始化和配置。

1. 初始化：运行以下命令，它会在你的用户目录下创建 ~/.picoclaw/ 文件夹和默认配置文件。

   picoclaw onboard
   

2. 配置文件：编辑 ~/.picoclaw/config.json 文件，这是核心步骤。你需要至少配置一个 LLM 提供商（如智谱、OpenRouter）的 API Key。

   • 获取 API Key：可以从 智谱 AI、OpenRouter 等平台获取。
   • （可选）配置网络搜索：如果想让它能联网查资料，可以获取一个免费的 Brave Search API Key 并填入配置。

   一个最小化的配置示例如下（以智谱 AI 为例）：

   {
     "agents": {
       "defaults": {
         "model": "glm-5", // 或其他模型名
         "max_tokens": 8192
       }
     },
     "providers": {
       "zhipu": {
         "api_key": "你的智谱API Key",
         "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
       }
     }
   }
   

🚀 使用场景

配置好之后，你就可以用多种方式和你的 AI 助手交互了。

• 💬 本地命令行对话

  • 一次性提问：适合快速查询。

    picoclaw agent -m "介绍一下皮皮虾的特点"
    

  • 交互式对话：进入连续的聊天模式。

    picoclaw agent
    

• 🤖 接入聊天平台（网关模式）
  这是 PicoClaw 最实用的功能之一，可以让你通过 Telegram、Discord 等日常 App 与 AI 助手聊天。

  1. 在 ~/.picoclaw/config.json 文件中，找到 channels 部分，填入你创建的 Telegram Bot Token 和你的用户 ID。

     {
       "channels": {
         "telegram": {
           "enabled": true,
           "token": "你的Telegram Bot Token",
           "allowFrom": ["你的Telegram用户ID"]
         }
       }
     }
     

  2. 启动网关服务：

     picoclaw gateway
     

     如果是 Docker 安装，网关通常已经后台运行了。之后，你就可以在手机上随时随地和你的 AI 助手对话了。

• ⏰ 高级功能：定时任务与个性化

  • 定时任务（cron）：你可以设置让助手定时执行任务，比如每天早上9点提醒你今天的日程。

    picoclaw cron add --message "提醒我今天的重要会议" --cron "0 9 * * 1-5"
    

  • 自定义人格：通过修改 ~/.picoclaw/workspace/ 下的 AGENTS.md 或 SOUL.md 文件，可以用自然语言定义助手的性格、技能和行为准则，无需编写代码。

希望这份指南能帮你顺利上手 PicoClaw。

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AI agent : picoclaw 在 Win 10 上如何编译?

我查阅了相关资料，目前还没有找到关于在 Windows 10 上从源码编译 PicoClaw 的官方指南。

不过，PicoClaw 是一个用 Go 语言编写的项目，它会编译成一个单一的可执行文件 。因此，你可以通过以下两种方式在 Windows 10 上获得它：

🛠️ 方法一：从源码自行编译（通用方法）

如果你的目标确实是自行编译，可以尝试标准的 Go 语言编译流程。由于 PicoClaw 的项目结构包含 go.mod 文件，编译过程应该比较直接。

你可以打开命令提示符或 PowerShell，执行以下步骤：

1. 安装 Go 环境：确保你的 Windows 10 系统已安装 Go（推荐 1.16 及以上版本）。
2. 获取源码：

   git clone https://github.com/picoclaw/picoclaw.git
   cd picoclaw
   

3. 编译项目：在项目根目录下执行 go build 命令，Go 会自动下载依赖并生成可执行文件。

   go build -o picoclaw.exe
   

⚡ 方法二：直接下载预编译版本（推荐）

如果你主要是想使用 PicoClaw 而非参与源码开发，更简单的方法是直接下载官方提供的 Windows 预编译版本。根据相关资料，PicoClaw 提供了 Windows 的二进制文件 。

1. 下载文件：从 PicoClaw 的 GitHub Releases 页面下载 picoclaw-windows-amd64.exe。
2. 放置与重命名：将下载的文件放到一个方便的目录，例如 C:\picoclaw，并将其重命名为 picoclaw.exe 。
3. 初始化工作区：在 picoclaw.exe 所在目录打开命令提示符，运行 picoclaw init 命令生成配置文件和工作区 。
4. 配置 API 密钥：编辑生成的配置文件（默认路径为 C:\Users\你的用户名\.picoclaw\workspace\config.json），填入你的 LLM API 密钥（如 OpenAI、DeepSeek 或本地 Ollama）。
5. 运行：最后，执行 picoclaw run 即可开始使用 。

💡 建议

如果你在编译过程中遇到任何问题，或者想了解更详细的配置方法（比如如何接入 Telegram 或配置本地 Ollama），可以查阅我找到的这份完整指南 。另外，建议去 PicoClaw 的官方 GitHub 仓库看看，通常 README.md 或 CONTRIBUTING.md 文件里会包含最权威的编译说明。

你是想参与开发所以需要编译，还是主要为了使用它？如果是后者，直接下载编译好的版本会省事很多。

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我的实践经验

先下载 go1.25.x.windows-amd64.msi , 然后安装。
where go
D:\Go\bin\go.exe
where gmake
D:\Strawberry\c\bin\gmake.exe
D:
cd D:\AI\picoclaw-main
D:\AI\picoclaw-main> gmake deps
all modules verified
D:\AI\picoclaw-main> gmake build
Run generate…
Run generate complete
Building picoclaw for MSYS_NT-10.0/x86_64…
…
github.com/sipeed/picoclaw/pkg/tools
github.com/sipeed/picoclaw/pkg/heartbeat
github.com/sipeed/picoclaw/pkg/agent
github.com/sipeed/picoclaw/cmd/picoclaw
Build complete: build/picoclaw-MSYS_NT-10.0-x86_64

D:\AI\picoclaw-main> cd build
D:\AI\picoclaw-main\build> dir
2026/02/20 00:11 17,773,056 picoclaw
2026/02/20 00:11 17,773,056 picoclaw-MSYS_NT-10.0-x86_64
rename picoclaw picoclaw.exe

D:\AI\picoclaw-main\build> picoclaw onboard
🦞 picoclaw is ready!

Next steps:

1. Add your API key to C:\Users\your.picoclaw\config.json
   Get one at: https://openrouter.ai/keys
2. Chat: picoclaw agent -m “Hello!”