亲爱的开发者们，GOSIM 2025 – Adora 黑客松比赛将在GOSIM HANGZHOU 2025 会议现场展开激烈角逐！冠军花落谁家？我们拭目以待！

Adora 黑客松比赛由 Dora 开源机器人中间件社区与 GOSIM 共同举办。通过搭建药房场景竞技展示平台，进行真实场景测试与挑战，检验机器人在复杂环境中的功能性与适应性，推动具身智能机器人在运动能力、协作智能与场景化服务中的跨越式发展，更快更好地走进人类生活。

活动背景

本次黑客松参赛成员来自国内多所高校，统一使用新讯智能公司提供的 Dora 开源机器人中间件使能的 Adora 系列机器人作为硬件本体，将采用 VR 遥操、全自主等都多种操控方式完成药品分拣任务。VR 遥操考验人机协同的实时性与操作精准度，全自主模式则更依赖 AI 算法的鲁棒性与环境感知能力。从模型运行效率、AI 视觉识别与决策算法的质量，到对机器人硬件特性的深度挖掘与操控熟练度，全方位展现高校、业界科研团队在机器人智能控制领域的技术积累。这不仅是对单个技术模块的比拼，更是对“算法 - 硬件 - 场景”协同能力的综合考量。

下图：Adora 系列机器人

比赛规则

• 场地：

比赛将搭建药品分拣技能竞技场地，场内布置一处取药工作台、药品架，工作台面放置若干含待取药品信息的处方。

• 任务：

在规定时间内，从起点出发，读取位于工作台面的处方信息，按处方规定拾取名称和数量均正确的药品，放置于机器人携带的空药品筐中。最后将药品筐放置于取药工作台面规定区域，视为一个处方药品分拣任务成功。成功完成分拣的处方中药品数量计入任务成绩。

比赛亮点

本次黑客松比赛使用了北京智源人工智能研究院的 RoboBrain2.0，这是一款通用多模态基础模型系统，RoboBrain 2.0通过在三大关键能力上的全面突破，实现了对物理环境前所未有的深刻理解：

• 精准空间感知：

精确点定位和边界框预测：能够根据复杂指令在图像中定位物体或区域。

空间关系理解：理解物体之间的相对位置和方向。

空间推理：支持基于场景图的实时构建和更新，进行复杂的三维空间推理。

• 强大时间建模：

长期规划：能够进行多步任务规划，支持长期目标的实现。

闭环交互：支持基于反馈的动态调整，适应动态环境。

多智能体协作：能够协调多个智能体的行为，完成复杂任务。

• 深度长链推理：

链式推理：能够进行多步推理，支持复杂任务的逐步解决。

因果逻辑：能够从复杂指令中提取因果逻辑，并与环境状态对齐。

决策透明性：能够生成推理过程的详细解释，支持决策的透明性和可解释性。

通过开源形式使用 RoboBrain，打破了机器人开发的技术壁垒，让普通用户也有机会参与到机器人的开发与应用中；开源特性也能够吸引更多开发者贡献代码、分享创意，促进技术的快速迭代和创新；借助 RoboBrain 成熟的功能和性能，具身智能机器人品质上得到保障，有望推动机器人技术在更广泛领域的普及和应用。

欢迎大家在金秋九月一齐相聚杭州，西子湖畔，我们等你共赴一场关于“开源、协作与未来”的技术盛宴，一齐体验当下具身智能飞速发展下，机器人竞技的实用化与多元化。

9 月 13 - 14 日 GOSIM HANGZHOU 2025

1500 + 全球一线开源开发者

100 + 海内外资深专家

100 + 优质技术分享

5 大技术论坛

14 场主题 Workshop

4 场 Hackathon 创新竞赛

1 场 GOSIM AI for Humanity Spotlight

特别联动 Rust 十周年精彩活动 RustGlobal + RustChinaConf

大咖云集，内容丰富

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