ARM学习笔记002之gcc-4.3.2编译器不支持硬件除法运算的解决方法
一般如果gcc不能使用除法,make后的错误是:每一个错误处都使用了除法。我的makefile代码如下:CC = arm-linux-gccLD = arm-linux-ldAR = arm-linux-arOBJCOPY = arm-linux-objcopyOBJDUMP = arm-linux-objdumpINCLU
一般如果gcc不能使用除法,make后的错误是:
每一个错误处都使用了除法。
我的makefile代码如下:
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
AR = arm-linux-ar
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
OBJDUMP = arm-linux-objdump
INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include
CFLAGS := -Wall -O2
CPPFLAGS := -nostdinc -I$(INCLUDEDIR)
export CC LD AR OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CFLAGS CPPFLAGS
objs := head.o init.o nand.o uart.o interrupt.o main.o lcd.o lib/libc.a sdcard.o adc_ts.o rtc.o timer.o
174.bin: $(objs)
${LD} $(LIBPATH) -T174.lds-o 174.elf$^ ${LIBPATH}
${OBJCOPY} -O binary -S 174.elf$@
${OBJDUMP} -D -m arm 174.elf > 174.dis
.PHONY:lib/libc.a
lib/libc.a:
cd lib;make ; cd ..
%.o:%.c
${CC} ${CPPFLAGS} ${CFLAGS} -c -o $@ $<
%.o:%.S
${CC} ${CPPFLAGS} ${CFLAGS} -c -o $@ $<
clean:
make clean -C lib
rm -f *.bin *.elf *.o *.dis
解决的方法是找出gcc除法库libgcc.a的位置,我的是在/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2这个目录下,在OBJDUMP = arm-linux-objdump和INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include中间插入下面命令:
LIBPATH=-lgcc -L/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2
说明:其实gcc编译器是不支持除法的,它是通过软件实现除法运算,只要我们的makefile文件中包含了-lgcc库,就能使用除法了。
2013.11.12
今天在重新编写arm程序时,在实现增量式PID算法的式子中,各个变量定义为static signed long int的,用GCC编译链接时出现如下错误。
原因是:
用交叉编译器去编译老版本的uboot会出错:
/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/libgcc.a(_dvmd_lnx):In function `__aeabi_ldiv0': (.text+0x8): undefined reference to `raise'
原因是:
Uboot是个非GNU/Linux的程序,是个裸程序(bare-metal application);
而交叉编译器arm-linux-gcc是GNU/Linux工具链,是可以正常编译Linux内核等东西的,
但是去编译非GNU/Linux的Uboot的话,就会出现:
当出现被0除的情况时,会调用__aeabi_ldiv0(即eabi版本的__div0),当在GNU/Linux系统中时,其会去触发系统的SIGFPE,进而调用到对应的raise(3)函数。
而此处,由于Uboot不是Linux类程序,没有对应的raise()函数,所以报错找不到。
网上的解决方法是:
三种:
1.去用其他对应的配置(估计是用于指定是非GUN/Linux类程序的),重新编译一个新版本的交叉编译器,然后用新的非GNU/Linux的交叉编译器,去编译此旧版本的uboot,即可正常编译
2.修改自己的uboot,加上对应的(随便写个空的)__aeabi_ldiv0或raise函数即可。
3.修改cpu/arm920t/config.mk文件中的
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8 \
-msoft-float
改为
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8
2013.11.19
重装了gcc编译器后,遇到使用除法的地方,出现如下错误:
/usr/local/arm/4.3.2/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_ldiv0':
(.text+0x8): undefined reference to `raise'
参考点击打开链接
http://blog.csdn.net/yuanlu837/article/details/7958781
2013.11.20
解决之道:
在链接时链接libgcc.a
LDFLAGS += -L $(shell dirname `$(CC) -print-libgcc-file-name`) -lgcc
同时也要在代码中加上raise函数,应该是除数为0时会进这个函数:
int raise(int signum)
{
return 0;
}
参考http://blog.csdn.net/jijiagang/article/details/8983133
虽然编译连接能通过,但除法还是没有作用(当被除数是变量时)。
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