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引言：

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，由英特尔公司所赞助。它是一个跨平台的库，可运行于Windows、Linux、Mac OS X以及Android系统上，并且支持多种编程语言。OpenCV为用户提供了丰富的计算机视觉算法和函数库，能够用于图像处理、模式识别、机器视觉、智能交通、自动驾驶等多个领域。本篇文章将介绍如何在Linux上安装OpenCV 4.9.0。在这个过程中，我们将会安装和配置OpenCV所需要的依赖库，下载和构建OpenCV 4.9.0的源代码，并将其安装到系统中。安装OpenCV之后，我们还将会配置适当的环境变量，以确保OpenCV正确地工作。本文假设您对Linux有基本的了解，并有一定的计算机编程和系统设定经验。

兼容性：OpenCV >= 3.0

快速入门

1. 安装依赖库：OpenCV依赖许多其他的库，因此需要先安装这些依赖库。在终端中运行以下命令，安装依赖库：  
 

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
 sudo apt-get install python3.7-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev   

2. 下载OpenCV4.9.0：从OpenCV的官方网站下载OpenCV4.9.0的源代码，并解压缩到本地目录：

 wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.9.0.zip
 unzip 4.9.0.zip -d opencv-4.9.0   

3. 构建安装：

   进入解压后的OpenCV4.9.0目录，创建一个新的build目录，并进入该目录： 

  cd opencv-4.9.0
  mkdir build
  cd build

   使用cmake来生成makefile并构建：
 

 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
 make -j$(nproc)
 sudo make install

   4. 配置环境变量：

   在终端窗口中输入以下命令：

  echo 'export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib64/pkgconfig' >> .bashrc
  source ~/.bashrc

    这将向您的bash shell中添加OpenCV的库路径和头文件路径。

至此，在 Linux 中安装 OpenCV 4.9.0 完成。需要注意的是，安装过程可能会因系统或计算机配置而异，因此在实际安装时请根据提示进行选择和操作。

编译核心模块

#  安装最低限度的先决条件（Ubuntu 18.04 作为参考）
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# 下载和解压源码
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
解压缩opencv.zip
# 创建构建目录
mkdir -p build && cd build
# 配置
cmake  ../opencv-4.x
# 构建
cmake --build .

 opencv_contrib方式编译构建 

# 安装最低限度的先决条件（Ubuntu 18.04 作为参考）
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# 下载和解压源码
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
解压缩opencv.zip
解压缩opencv_contrib.zip
# 创建构建目录并切换到其中
mkdir -p build && cd build
# 配置
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.x/modules ../opencv-4.x
# 构建
cmake --build 。

 详细流程

 本部分提供有关生成过程的更多详细信息，并介绍替代方法和工具。有关常规安装详细信息，请参阅 OpenCV 安装概述教程，有关配置选项文档，请参阅 OpenCV 配置选项参考。

安装编译器和生成工具
要编译 OpenCV，您需要一个 C++ 编译器。通常它是 G++/GCC 或 Clang/LLVM：

安装GCC...

sudo apt install -y g++

... 或者 Clang:

sudo apt install -y clang

OpenCV使用的CMake 构建配置工具

sudo apt install -y cmake

CMake 可以为不同的构建系统生成脚本，例如 make、ninja：
安装 Make...

sudo apt install -y make

... 或者Ninja:

sudo apt install -y ninja-build

用于获取和解压缩源代码的安装工具:

wget and 解压缩...

sudo apt install -y wget unzip

... 或者git:

sudo apt install -y git

下载源代码

以下两种方法可以获取 OpenCV 源代码：

1、使用 Web 浏览器或任何下载工具(~80-90Mb)下载存储库快照并解压缩.

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip

解压 opencv.zip

mv opencv-4.x opencv

...或使用 git 将存储库克隆到本地计算机以获取完整的更改历史记录 （>470Mb）

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git -C opencv checkout 4.x

注意
配置过程可以从 Internet 下载一些文件以满足库依赖关系，连接失败可能会导致某些模块或功能被关闭或行为不同。有关详细信息和完整的配置选项参考，请参阅 OpenCV 安装概述和 OpenCV 配置选项参考教程。
如果在生成过程中遇到问题，请尝试清理或重新创建生成目录。配置中的更改（如禁用依赖项、修改构建脚本或将源切换到另一个分支）处理得不好，可能会导致工作区中断。
Make 可以并行运行多个编译进程，-j<NUM线程数）>选项表示“同时运行 <NUM（线程数）> 作业”。-j未选用Ninja 将自动检测可用处理器内核的数量，并且不需要选项。

检查生成结果
成功构建后，您将在目录中找到库，在目录中找到可执行文件（test、samples、apps）：build/libbuild/bin

ls bin
ls lib

CMake 包文件将位于构建根目录中：

ls OpenCVConfig*.cmake
ls OpenCVModules.cmake

安装

警告：
安装过程仅将文件复制到预定义的位置，并进行少量修补。使用此方法进行安装不会将 opencv 集成到系统软件包注册表中，因此，例如，opencv 无法自动卸载。我们不建议普通用户进行系统范围的安装，因为可能与系统软件包冲突。
默认情况下，OpenCV 将安装到该目录，所有文件都将复制到以下位置：/usr/local
/usr/local/bin- 可执行文件
/usr/local/lib- 库 （.so）
/usr/local/cmake/opencv4- cmake 软件包
/usr/local/include/opencv4-头
/usr/local/share/opencv4- 其他文件（例如XML格式的训练库）
由于它归 root 用户所有，因此应使用提升的权限()执行安装：/usr/localsudo

sudo make install

或者

sudo ninja install

安装根目录可以通过配置CMAKE_INSTALL_PREFIX参数进行更改，

例如 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.local安装到当前用户的本地目录。

可以使用参数OPENCV_*_INSTALL_PATH更改安装布局。有关详细信息，请参阅 OpenCV 配置选项参考教程

参考文献：

1.Installation in Linux  作者：Ana Huamán