如果只需要推送单独的视频流或者音频流时，最简单的方式是用python启动一个ffmpeg命令行进程，然后往该进程写入视频或者音频原始数据即可。
推送视频流代码

command = ['ffmpeg',
                    '-y', '-an',
                    '-f', 'rawvideo',
                    '-vcodec','rawvideo',
                    '-pix_fmt', 'rgb24', #像素格式
                    '-s', "{}x{}".format(width, height),
                    '-r', str(fps),
                    '-i', '-',
                    '-pix_fmt', 'yuv420p', 
                    '-vcodec', "h264",
                    '-f' , 'flv',                  
                    push_url]
pipe = subprocess.Popen(command, shell=False, stdin=subprocess.PIPE)

在需要写入视频帧时调用

pipe.stdin.write(image.tostring())

推送音频流代码

command = ['ffmpeg',
                    '-y', '-vn',
                    '-f', 's16le',
                    '-acodec','pcm_s16le',
                    '-ac', '1',
                    '-ar', '16000',
                    '-i', '-',
                    '-acodec', 'aac',
                    '-f' , 'flv',                  
                    push_url]
pipe = subprocess.Popen(command, shell=False, stdin=subprocess.PIPE)

在需要写入音频时调用

pipe.stdin.write(frame.tostring())

在同时有音视频时，用ffmpeg命令行一直没有调试成功，最后只好用c++代码调用ffmpeg api实现，然后再封装成python函数。这里主要参考了ffmpeg源代码中examples/muxing.c，对于音视频时间戳的同步需要比较注意，在这篇文章中有详细介绍 https://zhuanlan.zhihu.com/p/675007477。 代码已经开源 https://github.com/lipku/python_rtmpstream