全爱科技Atlas-Pi AI开发套件产品规格
Atlas-Pi开发者套件用于帮助开发者完成全功能、多形态的AI应用开发与设计评估,最大可提供20TOPS INT8的计算能力。Atlas-Pi开发者套件可以实现语音、图像与视频等多种数据分析与推理计算,可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。Atlas 200I A2 加速模块集成了昇腾A310B AI处理器(Ascend 310B AI处理器),是面向边缘场景的AI加速模块。开发
1 产品简介
概述
Atlas-Pi开发者套件用于帮助开发者完成全功能、多形态的AI应用开发与设计评估,最大可提供20TOPS INT8的计算能力。
Atlas-Pi开发者套件可以实现语音、图像与视频等多种数据分析与推理计算,可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。
- Atlas 200I A2 加速模块集成了昇腾A310B AI处理器(Ascend 310B AI处理器),是面向边缘场景的AI加速模块。
- 开发者套件上搭载的Atlas 200I A2 加速模块与独立销售的模块版本相同,可用于商用环境。
产品特点
- 最大可提供20TOPS INT8算力。
- 支持多种规格的H.264 / H.265 硬件解码,40路 1080P 30FPS,4路 4K (3840 x 2160) 75FPS支持H.264 / H.265 硬件编码,20路 1080P 30FPS,3路 4K (3840 x 2160) 50FPSJPEG解码能力1080P 512FPS,编码能力1080P 256FPS,最大分辨率:16384 x 16384,适用于用户不同的视频处理需求。
- 提供丰富的外设接口,满足多种产品形态开发需求。
外观结构
外观图
Atlas-Pi开发者套件采用紧凑的结构设计,外观如图1-1所示。
图 1-1 外观图
尺寸图
图 1-2 尺寸图
接口与按键说明
图 1-3 按键与接口说明
1 | RJ45 1000M | 2 | RJ45 1000M |
3 | TF卡槽(Micro SD卡接口) | 4 | M.2 Key M(2242)接口 |
5 | 拨码开关 | 6 | 32GB板载EMMC |
7 | 电源 DC12V | 8 | USB1 Type-A |
9 | USB2 Type-A | 10 | Mirco HDMI |
11 | 40Pin扩展接口 | 12 | 风扇接口 |
13 | MIPI 接口 | 14 | Atlas200I A2加速模块 |
15 | USB 3.0 Type-C接口 x1 |
系统框图
Atlas-Pi开发者套件集成了完整的昇腾310B AI处理器硬件系统,系统框图如图1-4所示。
图1-4开发者套件系统框图
2 产品规格
基本规格
表2-1 硬件基本规格
特征 | 规格 |
昇腾AI处理器 | 昇腾310B AI处理器
|
AI算力a |
|
内存 |
|
存储 |
|
编解码能力 |
|
模组接口 | 提供一个MXM连接器连接Atlas 200I A2 加速模块 |
外设接口 |
|
音视频接口 |
说明 当前硬件支持,无配套软件功能,桌面操作系统及Mirco HDMI接口图片或视频输出能力规划中,目前已实现。 |
功耗 |
|
结构尺寸 | 98mm x 70mm x 51mm(长x宽x高) |
净重 | 223g |
a:稳定提供的峰值算力。 |
表2-2 软件基本规格
特征 | 规格 |
操作系统 | Ubuntu 22.04 / OpenEuler23 |
环境条件
表2-3环境要求
环境指标 | 规格 |
温度 |
|
湿度(RH,无冷凝) |
|
海拔高度 | 小于3000m。1800m~3000m,海拔每升高220m最高温度规格降低1℃。 |
3 接口说明
千兆以太网口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个10/100/1000M Base-T接口,接口类型为RJ45,使用普通网线接入网络。
USB 3.0 Type-A接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个Type-A接口类型USB接口,兼容USB 3.0(SuperSpeed),USB 2.0(HighSpeed)通信协议。
HDMI接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供两个HDMI接口,最大支持连接4K@60Hz分辨率设备。
说明
- 当前硬件支持,无配套软件功能,桌面操作系统及HDMI接口图片或视频输出能力规划中。
USB 3.0 Type C接口
Atlas-Pi开发者套件对外提供一个Type-C接口类型USB接口,适配USB 3.0(SuperSpeed)通信协议。此接口只能作为Device模式使用,不支持Master模式,主要用来对接调试主机做加载调试用。
电源接口
Atlas-Pi开发者套件的供电接口使用普通的DC插头,电源输入电压为12V,供电功率不低于36W,若低于36W可能会出现瞬时供电不足的现象,导致系统异常。
说明
- 当开发者套件使用算力为20TOPS的Atlas 200I A2 加速模块时,供电功率不低于60W,若低于60W可能会出现瞬时供电不足的现象,导致系统异常。
表3-1电源接口Pin定义
管脚 | 名称 | 管脚 | 名称 |
1 | 12V | 2 | GND |
M.2 Key M连接器
M.2 Key M连接器支持用户配置NVME SSD盘。默认选择NVME模式,支持2280规格形态。
表3-2 M.2 Key M连接器Pin定义
管脚 | 名称 | 管脚 | 名称 |
1 | GND | 2 | 3V3 |
3 | GND | 4 | 3V3 |
5 | PERn3 | 6 | NC |
7 | PERp3 | 8 | NC |
9 | GND | 10 | NC |
11 | PETn3 | 12 | 3V3 |
13 | PETp3 | 14 | 3V3 |
15 | GND | 16 | 3V3 |
17 | PERn2 | 18 | 3V3 |
19 | PERp2 | 20 | NC |
21 | GND | 22 | NC |
23 | PETn2 | 24 | NC |
25 | PETp2 | 26 | NC |
27 | GND | 28 | NC |
29 | PERn1 | 30 | NC |
31 | PERp1 | 32 | NC |
33 | GND | 34 | NC |
35 | PETn1 | 36 | NC |
37 | PETp1 | 38 | DEVSLP (O) (SATA) or GND (USB) |
39 | GND | 40 | NC |
41 | PERnO/SATA-B+ | 42 | NC |
43 | PERpO/SATA-B- | 44 | NC |
45 | GND | 46 | NC |
47 | PETnO/SATA-A | 48 | NC |
49 | PETPO/SATA-A | 50 | PERST# (O)(0/1V8/3V3) or NC |
51 | GND | 52 | CLKREQ# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC |
53 | REFCLKn | 54 | PEWAKE# (I/O)(0/1V8/3V3) or NC |
55 | REFCLKP | 56 | NC |
57 | GND | 58 | NC |
- | CONNECTOR Key M | - | CONNECTOR Key M |
- | CONNECTOR Key M | - | CONNECTOR Key M |
- | CONNECTOR Key M | - | CONNECTOR Key M |
- | CONNECTOR Key M | - | CONNECTOR Key M |
67 | NC | 68 | NC |
69 | PEDET= GND (SATA),PEDET= NC (PCle) | 70 | 3V3 |
71 | GND | 72 | 3V3 |
73 | VIO_CFG (I) or GND | 74 | 3V3 |
75 | GND | - | - |
40Pin扩展接口
40Pin接口介绍
Atlas-Pi开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口,包括UART、SPI、I2C等接口,40Pin接口顺序如0所示。
Atlas-Pi开发者套件的管脚名称、电平如0所示。
图3-1 40Pin接口顺序图
管脚号 | 名称 | 电平 | 管脚 | 名称 | 电平 |
1 | 3.3V | 3.3V | 2 | 5.0V | 5V |
3 | I2C7_SDA | 3.3V | 4 | 5.0V | 5V |
5 | I2C7_SCL | 3.3V | 6 | GND | - |
7 | GPCLK0 | 3.3V | 8 | UART0_TX | 3.3V |
9 | GND | - | 10 | UART0_RX | 3.3V |
11 | GPIO17 | 3.3V | 12 | PCM CLK | 3.3V |
13 | GPIO27 | 3.3V | 14 | GND | - |
15 | GPIO22 | 3.3V | 16 | GPIO23 | 3.3V |
17 | 3.3V | 3.3V | 18 | GPIO24 | 3.3V |
19 | SPI2_MOSI | 3.3V | 20 | GND | - |
21 | SPI2_MISO | 3.3V | 22 | GPIO25 | 3.3V |
23 | SPI2_SCLK | 3.3V | 24 | SPI2_CS0 | 3.3V |
25 | GND | - | 26 | GPIO7 | 3.3V |
27 | I2C6_SDA | 3.3V | 28 | I2C6_SCL | 3.3V |
29 | GPCLK1 | 3.3V | 30 | GND | - |
31 | GPIO6 | 3.3V | 32 | PWM0 | 3.3V |
33 | GPIO13 | 3.3V | 34 | GND | - |
35 | PCM FS | 3.3V | 36 | GPIO16 | 3.3V |
37 | GPIO26 | 3.3V | 38 | PCM DIN | 3.3V |
39 | GND | - | 40 | PCM DOUT | 3.3V |
说明
- NC插针在板内无连接。
- 3.3V输出电流最大为500mA,5V输出电流最大为1A。
- 开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用,复用关系如0所示。
表3-4 40Pin接口复用关系
管脚号 | GPIO位号 | 复用信号1 | 复用信号2 | 复用信号3 | 复用信号4 | 复用信号5 | 复用信号6 | 复用信号7 |
3 | GPIO2 | sda7 | spi6_sdo | gpio2_12 | ucts2 | prb_e[1] | - | - |
5 | GPIO3 | scl7 | spi6_sclk | gpio2_11 | urts2 | prb_e[0] | - | - |
7 | GPIO4 | i2s0_mclk | gpclk0 | gpio7_02 | utxd7 | spi7_csn | prb_d[2] | - |
8 | GPIO14 | utxd0 | ddr_utxd | sda6 | gpio0_14 | spi5_sdo | prb_a[22] | - |
10 | GPIO15 | urxd0 | ddr_urxd | scl6 | gpio0_15 | spi5_sclk | prb_a[23] | - |
11 | GPIO17 | urxd2 | can_rx3 | gpio2_18 | prb_e[7] | - | - | - |
12 | GPIO18 | i2s0_bclk_tx | spi8_csn | gpio7_03 | prb_d[3] | - | - | - |
13 | GPIO27 | pwr_seq4 | int_tpm_n | gpio1_06 | trap_rsv11 | prb_a[37] | - | - |
15 | GPIO22 | utxd1 | gpio2_15 | prb_e[4] | - | - | - | - |
16 | GPIO23 | urxd1 | gpio2_16 | prb_e[5] | - | - | - | - |
18 | GPIO24 | pwm1_det | gpio0_25 | trap_rsv13 | prb_a[40] | - | - | - |
19 | GPIO10 | spi2_sdo | spi5_sdo | gpio0_22 | mdc_dc_md1 | prb_a[32] | - | - |
21 | GPIO9 | spi2_sdi | spi5_sdi | scl10 | gpio0_23 | prb_a[33] | - | - |
22 | GPIO25 | perst2_n | gpio0_02 | trap_rsv1 | prb_a[2] | - | - | - |
23 | GPIO11 | spi2_sclk | spi5_sclk | gpio0_20 | mdc_dc_md0 | prb_a[30] | - | - |
24 | GPIO8 | spi2_csn | spi5_csn | sda10 | gpio0_21 | prb_a[31] | - | - |
26 | GPIO7 | urts2 | can_rx2 | gpio2_19 | prb_e[8] | - | - | - |
29 | GPIO5 | i2s1_mclk | i2s_mclk_dbg | gpclk1 | gpio7_07 | urxd7 | spi7_sdi | prb_d[7] |
31 | GPIO6 | ucts2 | can_tx2 | gpio2_20 | prb_e[9] | - | - | - |
32 | GPIO12 | pwm3 | ddr_urxd | gpio1_01 | prb_a[29] | - | - | - |
33 | GPIO13 | gpio4_00 | usb0_ovrcur | prb_b[47] | - | - | - | - |
35 | GPIO19 | i2s0_ws_tx | spi8_sdi | gpio7_04 | prb_d[4] | - | - | - |
36 | GPIO16 | utxd2 | can_tx3 | gpio2_17 | prb_e[6] | - | - | - |
37 | GPIO26 | perst3_n | gpio0_03 | trap_rsv2 | prb_a[3] | - | - | - |
38 | GPIO20 | i2s0_sd_rx | spi8_sdo | gpio7_06 | gpclk0 | prb_d[6] | - | - |
40 | GPIO21 | i2s0_sd_tx | spi8_sclk | gpio7_05 | gpclk1 | prb_d[5] | - | - |
说明
- 表格中包括复用寄存器基地址,各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址,以及各管脚可以复用的功能。
- 40Pin接口配置复用功能时需查询本表格,找到对应管脚的地址,修改寄存器后即可配置成功。
UART
UART0是8脚和10脚,用于Ascend 310B的默认调试串口(console),波特率115200。
图3-2 调试串口示意图
SPI
SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。
I2C
I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口,40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口,可以用来外接传感器,与其他模块通信等,速率最高支持400KHz。
PCM
PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。
GPIO
Atlas-Pi 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。
40Pin接口复用关系
Atlas-Pi开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用,复用关系如0所示。
Atlas-Pi开发者套件的40Pin扩展接口涉及4组复用寄存器组,每组的复用寄存器基地址以及对应的管脚号、GPIO位号、复用寄存器取值等信息如0所示。
其中Pad信号是端口的引脚名称,复用信号X是该端口所支持的复用功能。
复用寄存器基地址 | 管脚号 | GPIO位号 | 控制器偏移地址 | Pad信号 | 复用寄存器取值:复用信号1 | 复用寄存器取值:复用信号2 | 复用寄存器取值:复用信号3 | 复用寄存器取值:复用信号4 | 复用寄存器取值:复用信号5 | 复用寄存器取值:复用信号6 | 复用寄存器取值:复用信号7 |
0x00C4000000 | 32 | GPIO12 | 0x0D0 | PWM3 | 0x0:pad_pwm3 | 0x1:pad_ddr_urxd | 0x3:pad_gpio1_01 | 0x7:pad_prb_a[29] | - | - | - |
8 | GPIO14 | 0x0B4 | UTXD0 | 0x0:pad_utxd0 | 0x1:pad_ddr_utxd | 0x2:pad_sda6 | 0x3:pad_gpio0_14 | 0x4:pad_spi5_sdo | 0x7:pad_prb_a[22] | - | |
10 | GPIO15 | 0x0B8 | URXD0 | 0x0:pad_urxd0 | 0x1:pad_ddr_urxd | 0x2:pad_scl6 | 0x3:pad_gpio0_15 | 0x4:pad_spi5_sclk | 0x7:pad_prb_a[23] | - | |
18 | GPIO24 | 0x100 | PWM1_DET | 0x0:pad_pwm1_det | 0x3:pad_gpio0_25 | 0x6:pad_trap_rsv13 | 0x7:pad_prb_a[40] | - | - | - | |
22 | GPIO25 | 0x018 | PERST2_N | 0x0:pad_perst2_n | 0x3:pad_gpio0_02 | 0x6:pad_trap_rsv1 | 0x7:pad_prb_a[2] | - | - | - | |
37 | GPIO26 | 0x01C | PERST3_N | 0x0:pad_perst3_n | 0x3:pad_gpio0_03 | 0x6:pad_trap_rsv2 | 0x7:pad_prb_a[3] | - | - | - | |
13 | GPIO27 | 0x0F4 | PWR_SEQ4 | 0x0:pad_pwr_seq4 | 0x2:pad_int_tpm_n | 0x3:pad_gpio1_06 | 0x6:pad_trap_rsv11 | 0x7:pad_prb_a[37] | - | - | |
0x0082320000 | 24 | GPIO8 | 0x064 | SPI0_CSN | 0x0:pad_spi0_csn | 0x2:pad_sda11 | 0x3:pad_gpio2_26 | 0x4:pad_utxd3 | 0x7:pad_prb_e[15] | - | - |
23 | GPIO11 | 0x060 | SPI0_SCLK | 0x0:pad_c | 0x2:pad_scl12 | 0x3:pad_gpio2_25 | 0x4:pad_urts3 | 0x7:pad_prb_e[14] | - | - | |
19 | GPIO10 | 0x068 | SPI0_SDO | 0x0:pad_spi0_sdo | 0x2:pad_sda12 | 0x3:pad_gpio2_27 | 0x4:pad_ucts3 | 0x7:pad_prb_e[16] | - | - | |
21 | GPIO9 | 0x06C | SPI0_SDI | 0x0:pad_spi0_sdi | 0x2:pad_scl11 | 0x3:pad_gpio2_28 | 0x4:pad_urxd3 | 0x7:pad_prb_e[17] | - | - | |
31 | GPIO6 | 0x04C | UCTS2 | 0x0:pad_ucts2 | 0x1:pad_can_tx2 | 0x3:pad_gpio2_20 | 0x7:pad_prb_e[9] | - | - | - | |
26 | GPIO7 | 0x048 | URTS2 | 0x0:pad_urts2 | 0x1:pad_can_rx2 | 0x3:pad_gpio2_19 | 0x7:pad_prb_e[8] | - | - | - | |
3 | GPIO2 | 0x02C | SDA7 | 0x0:pad_sda7 | 0x1:pad_spi6_sdo | 0x3:pad_gpio2_12 | 0x4:pad_ucts2 | 0x7:pad_prb_e[1] | - | - | |
5 | GPIO3 | 0x028 | SCL7 | 0x0:pad_scl7 | 0x1:pad_spi6_sclk | 0x3:pad_gpio2_11 | 0x4:pad_urts2 | 0x7:pad_prb_e[0] | - | - | |
36 | GPIO16 | 0x040 | UTXD2 | 0x0:pad_utxd2 | 0x1:pad_can_tx3 | 0x3:pad_gpio2_17 | 0x7:pad_prb_e[6] | - | - | - | |
11 | GPIO17 | 0x044 | URXD2 | 0x0:pad_urxd2 | 0x1:pad_can_rx3 | 0x3:pad_gpio2_18 | 0x7:pad_prb_e[7] | - | - | - | |
15 | GPIO22 | 0x038 | UTXD1 | 0x0:pad_utxd1 | 0x3:pad_gpio2_15 | 0x7:pad_prb_e[4] | - | - | - | - | |
16 | GPIO23 | 0x03C | URXD1 | 0x0:pad_urxd1 | 0x3:pad_gpio2_16 | 0x7:pad_prb_e[5] | - | - | - | - | |
0x0400140000 | 7 | GPIO4 | 0x030 | I2S0_MCLK | 0x0:pad_i2s0_mclk | 0x2:pad_gpclk0 | 0x3:pad_gpio7_02 | 0x4:pad_utxd7 | 0x5:pad_spi7_csn | 0x7:pad_prb_d[2] | |
29 | GPIO5 | 0x044 | I2S1_MCLK | 0x0:pad_i2s1_mclk | 0x1:pad_i2s_mclk_dbg | 0x2:pad_gpclk1 | 0x3:pad_gpio7_07 | 0x4:pad_urxd7 | 0x5:pad_spi7_sdi | 0x7:pad_prb_d[7] | |
12 | GPIO18 | 0x034 | I2S0_BCLK_TX | 0x0:pad_i2s0_bclk_tx | 0x2:pad_spi8_csn | 0x3:pad_gpio7_03 | 0x7:pad_prb_d[3] | - | - | - | |
35 | GPIO19 | 0x038 | I2S0_WS_TX | 0x0:pad_i2s0_ws_tx | 0x2:pad_spi8_sdi | 0x3:pad_gpio7_04 | 0x7:pad_prb_d[4] | - | - | - | |
40 | GPIO21 | 0x03C | I2S0_SD_TX | 0x0:pad_i2s0_sd_tx | 0x2:pad_spi8_sclk | 0x3:pad_gpio7_05 | 0x4:pad_gpclk1 | 0x7:pad_prb_d[5] | - | - | |
38 | GPIO20 | 0x040 | I2S0_SD_RX | 0x0:pad_i2s0_sd_rx | 0x2:pad_spi8_sdo | 0x3:pad_gpio7_06 | 0x4:pad_gpclk0 | 0x7:pad_prb_d[6] | - | - | |
0x00A0140000 | 33 | GPIO13 | 0x0BC | GPIO4_00 | 0x0:pad_gpio4_00 | 0x2:pad_usb0_ovrcur | 0x7:pad_prb_b[47] | - | - | - | - |
风扇接口
Atlas-Pi 开发者套件底板上提供一个风扇接口,用于连接风扇为Atlas 200I A2 加速模块散热。
表3-6风扇接口Pin定义
管脚 | 说明 | 管脚 | 说明 |
1 |
| 2 |
|
3 |
| 4 |
|
Micro SD卡接口
Atlas-Pi 开发者套件对外提供一个Micro SD卡槽,接口类型是SD 3.0,向下兼容SD 2.0标准。推荐使用SD 3.0接口标准的Micro SD卡。容量要求最小32GB,最大128GB。
说明
- Micro SD卡是基于Flash存储介质。当前业界使用较多的是NAND Flash,NAND Flash通过使用Floating Gate存储电子实现数据存储,电子在反复穿过Floating Gate后,会导致Floating Gate存储电子的能力变弱,最终导致击穿而无法存储数据。该特性是NAND Flash的通病,因此在使用NAND Flash时,要充分评估应用业务的写入数据量,避免提前写穿导致器件失效。
- 关于Micro SD卡应用场景的详细说明,请参考《SD卡技术白皮书》。
M.2 Key E连接器
M.2 Key E连接器支持用户配置wifi/蓝牙模块,支持PCIE+USB和SDIO+UART+I2S两种接口规格的模块。
表3-7 M.2 Key E连接器Pin定义
管脚 | 名称 | 管脚 | 名称 |
1 | GND | 2 | 3V3 |
3 | USB_D+ | 4 | 3V3 |
5 | USB_D- | 6 | LED_1#(I)(OD) |
7 | GND | 8 | PCM_CLK/I2S_SCK (I/O)(0/1V8) |
9 | SDIO_CLK/SYSCLK (O) (0/1V8) | 10 | PCM_SYNC/I2S_WS (I/O)(0/1V8) |
11 | SDIO_CMD (I/O)(0/1V8) | 12 | PCM_IN/I2S_SD_IN (I)(0/1V8) |
13 | SDIO DATAO (I/O) (0/1V8) | 14 | PCM_OUTII2S_SD_OUT (O)(0/1V8) |
15 | SDIO_DATA1 (I/O)(0/1V8) | 16 | LED_2#(I)(OD) |
17 | SDIO_DATA2 (I/O)(0/1V8) | 18 | VIO_CFG(I) |
19 | SDIO_DATA3 (I/O) (0/1V8) | 20 | UART_WAKE#(I)(0/3V3) |
21 | SDIO_WAKE#(I)(0/1V8) | 22 | UART_RXD (I)(0/1V8) |
23 | SDIO_RESET#_TX_BLANKING (O)(0/1V8) | - | CONNECTOR KEY E |
- | CONNECTOR KEY E | - | CONNECTOR KEY E |
- | CONNECTOR KEY E | - | CONNECTOR Key E |
- | CONNECTOR KEY E | - | CONNECTOR Key E |
- | CONNECTOR KEY E | 32 | UART_TXD (O)(0/1V8) |
33 | GND | 34 | UART_CTS (I)(0/1V8) |
35 | PETPO | 36 | UART_RTS (O)(0/1V8) |
37 | PETnO | 38 | NC |
39 | GND | 40 | NC |
41 | PERpO | 42 | NC |
43 | PERnO | 44 | NC |
45 | GND | 46 | NC |
47 | REFCLKPO | 48 | NC |
49 | REFCLKnO | 50 | NC |
51 | GND | 52 | PERSTO# (O)(0/1V8/3V3)) |
53 | CLKREQ0# (I/O)(0/1V8/3V8) | 54 | NC |
55 | PEWAKE0# (I/O)(0/1V8/3V8) | 56 | NC |
57 | GND | 58 | 12C_DATA (I/O)(0/1V8) |
59 | NC | 60 | 12C_CLK(O)(0/1V8) |
61 | NC | 62 | NC |
63 | GND | 64 | VIO1V8 |
65 | NC | 66 | NC |
67 | NC | 68 | NC |
69 | GND | 70 | NC |
71 | NC | 72 | 3V3 |
73 | NC | 74 | 3V3 |
75 | GND | - | - |
MIPI-DSI 51Pin连接器
Atlas-Pi 开发者套件有一个MIPI-DSI接口。
MIPI-DSI接口定义如0所示。
管脚 | 名称 | 管脚 | 名称 |
1 | NC | 2 | NC |
3 | NC | 4 | NC |
5 | NC | 6 | NC |
7 | NC | 8 | GND |
9 | NC | 10 | NC |
11 | GND | 12 | NC |
13 | NC | 14 | GND |
15 | NC | 16 | NC |
17 | GND | 18 | NC |
19 | NC | 20 | GND |
21 | NC | 22 | MIPI_DSI_D1_N |
23 | GND | 24 | MIPI_DSI_D1_P |
25 | MIPI_DSI_CLK_N | 26 | GND |
27 | MIPI_DSI_CLK_P | 28 | MIPI_DSI_D2_N |
29 | GND | 30 | MIPI_DSI_D2_P |
31 | MIPI_DSI_D3_N | 32 | GND |
33 | MIPI_DSI_D3_P | 34 | MIPI_DSI_D0_N |
35 | GND | 36 | MIPI_DSI_D0_P |
37 | NC | 38 | GND |
39 | NC | 40 | NC |
41 | GND | 42 | MIPI_DSI_SCL |
43 | MIPI_DSI_SDA | 44 | GND |
45 | 3V3 | 46 | DSI_I2C_INT |
47 | MIPI_DSI_GPIO | 48 | NC |
49 | NC | 50 | 3V3 |
51 | 3V3 | - | - |
MIPI-CSI 51Pin连接器
Atlas-Pi 开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI,该接口在Atlas 200I A2 模组上,可拆卸风扇罩后连接。
表3-9 MIPI-CSI接口定义
管脚 | 名称 | 管脚 | 名称 |
1 | 5V | 2 | 5V |
3 | 3V3 | 4 | 3V3 |
5 | 1V8 | 6 | 1V8 |
7 | Sensor_RST | 8 | GND |
9 | NC | 10 | PWM0 |
11 | GND | 12 | PWM1 |
13 | NC | 14 | GND |
15 | Sensor_MCLK0 | 16 | NC |
17 | GND | 18 | Sensor_MCLK1 |
19 | NC | 20 | GND |
21 | NC | 22 | MIPI_CSI_D0_N |
23 | GND | 24 | MIPI_CSI_D0_P |
25 | MIPI_CSI_D2_N | 26 | GND |
27 | MIPI_CSI_D2_P | 28 | MIPI_CSI_D1_N |
29 | GND | 30 | MIPI_CSI_D1_P |
31 | MIPI_CSI_D3_N | 32 | GND |
33 | MIPI_CSI_D3_P | 34 | MIPI_CSI0_CLK0_N |
35 | GND | 36 | MIPI_CSI0_CLK0_P |
37 | MIPI_CSI0_CLK1_N | 38 | GND |
39 | MIPI_CSI0_CLK1_P | 40 | GPIO1 |
41 | GND | 42 | CAM0_GPIO |
43 | GPIO2 | 44 | I2C_SCL0 |
45 | I2C_SDA0 | 46 | I2C_SCL1 |
47 | I2C_SDA1 | 48 | Sensor_HS |
49 | Sensor_VS | 50 | 3V3 |
51 | 3V3 | - | - |
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