1 RTCM 数据

RTCM 是一种普遍采用的数据传输格式，它是由国际海运事业无线电技术委
员会提出的，用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。

2 RTCM 数据帧结构

RTCM 数据以帧的形式的传输，RTCM3.2 标准格式的帧结构如下表：

因而每帧 RTCM 数据的数据头固定为‘1101 0011 0000 00’，十六进制显示为‘D3 0_’ 。

3 常用 RTCM 数据信息

3.1 基准站位置数据信息（1005 或 1006）

例 -D3 00 13 3E D7 D3 02 02 98 0E DE EF 34 B4 BD 62 AC 09 41 98 6F 33 36
0B 98

注 1：示例中数字下标表示比特数小于 4；
注 2：1006 信息与上表中 1005 信息格式相同，仅在末尾多 16bit 的天线高。

3.2 多信号（MSM）电文组信息（1074、 1084、 1094、 1114、
1124）

多信号（MSM）电文组信息类型有不同的种类，分别包含的信息如下表：

注：信息类型编号中前三位 107 表示 GPS，108 表示 GLONASS，109 表示 GALILEO，
111 表示 QZSS，112 表示 BDS；最后一位表示数据类型的内容种类 1~7。

以下给出 GPS MSM4（1074）信息的示例和说明：
例-D3 00 8A 43 20 00 40 7F 79 82 00 20 00 22 80 65 80 00 00 00 20 20 00
00 7F FF A7 22 26 26 22 A6 A2 A3 20 FD DC 05 9F 5B 1B C6 36 1C 86 77 0E
32 33 7C 61 97 B4 0F 5E 7F E6 BF DF F8 73 F1 3A 5F 88 BD 49 6B 82 BC A6
C4 CD 85 86 FD F4 1A C0 FF B8 38 01 77 CC 78 42 7D EC C5 40 18 A1 81 7B
EC 86 04 76 0F EE 28 53 6E E0 84 36 09 22 26 0C 72 80 D3 4C C2 8E 7A 7F FF
FF FF FF FF FF FF 80 00 57 4E 18 59 3D 75 E5 8D D3 E7 86 58 80 71 CE 42

注 1：示例中数字下标表示比特数小于 4；Nsat*（10+49*Nsig）
注 2：GNSS 卫星掩码（Nsat）64bit 对应编号 1-64 号卫星，GPS 卫星编号为 1-63，
GLONASS 卫星编号为 1-24，BDS 卫星编号为 1-37； bit 位值为 1 表示本条消息包含对
应卫星信息， bit 位值为 0 表示本条消息不包含对应卫星信息；
注 3：GNSS 信号掩码（Nsig）32bit 对应不同的频带信号；bit 位值为 1
表示本条消息包含对应频带信息，bit 位值为 0 表示本条消息不包含对应频带信息；
注 4：循环播发信息，播完一颗卫星的所有信号掩码对应的频带信息后，播发下一个卫星掩
码对应卫星的所有信号掩码对应的频带信息；长度为 Nsat*（10+49*Nsig）。