物联网嵌入式学习路线发展方向（表格一目了然）
嵌入式微处理器：MPU——>AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MPS、ARM。海思、中兴微电子、联发科、紫光系列、兆易创新、长江存储、芯原微电子、哲库、平头哥、汇顶、Pinctrl子系统、I2C子系统、中断子系统、块设备驱动框架、Bootloader等。地平线机器人、黑芝麻智能、寒武纪、摩尔线程、海光、兆芯、龙芯中科、安路、比特大陆等。优化开发Linux内核：进程管理、内
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对于小白：不知道嵌入式整个体系？学什么？顺序是什么？可以找什么工作？可以往什么方向发展？前景如何？
查阅大量资料进行下面的整理，看完可能你心中就会有答案!
冷知识：嵌入式包含单片机，单片机基于ARM，不要搞混了 ARM：是一种处理器，采用精简指令集，是嵌入式系统的重要组成部分 嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 单片机：是嵌入式系统中的一种控制器（基于ARM或其它处理器的微控制器） 单片机已广泛称作微控制器（mcu） 单片机是一块类似PC的芯片，只是没PC强大，但它可以嵌入到其它设备中从而对其进行操控
一：学习路线
下面是基本的入门路线：可以在此基础上从发展方向和技术类型进行扩展
第一步：电路知识 7星：数字电路技术、模拟电路技术、电路 6星：数据库、数据结构、操作系统 5星：计算机网络、计算机组成原理 4星：数字信号处理、数字集成电路设计 3星：电磁场、微机原理、RFID无线通信技术 2星：电子线路设计、计算机体系结构 1星：高等数学、线性代数、离散数学 第二步：PCB 第三步：C/C++、QT、OpenCV、Git 第四步：Linux基础shell编程——>Linux 系统编程——>Linux 网络编程 第五步：CC2530单片机——>51单片机——>STM32单片机——>（RTOS）第一步：电路知识
7星：数字电路技术、模拟电路技术、电路
6星：数据库、数据结构、操作系统
5星：计算机网络、计算机组成原理
4星：数字信号处理、数字集成电路设计
3星：电磁场、微机原理、RFID无线通信技术
2星：电子线路设计、计算机体系结构
1星：高等数学、线性代数、离散数学第二步：PCB设计
第四步：Linux基础shell编程——>Linux 系统编程——>Linux 网络编程
第五步：CC2530单片机——>51单片机——>STM32单片机——>（RTOS）
以上是笔记
下面是一些长远的看法
需深入知识方向：C/C++、Linux、数电模电、数据结构 待补充知识方向：ARM开发、RTOS系统开发、NB-loT模块开发、Iwlp网络开发 AloT边缘计算、Python、机器学习深度学习、云平台开发
二：各种分类
1.软件硬件分类
| 软件 | 应用 | 前端 | 后端 | 嵌入式 | 游戏 |
|---|---|---|---|---|---|
| H5：React,Vue Android(java) IOS(swift) PHP网站 | JAVA C++ | GUI(C++) MFC(C++) QT(C++) OpenCV OpenGL Live555 WebRtc Linux的shell编程 Linux网络编程 GTK+图形库 EasyX图形库 | C++ Unity游戏引擎 | ||
| 操作系统 | Linux内核(C汇编) | ||||
| 驱动移植 | Linux驱动移植(C汇编) | ||||
| 硬件 | 嵌入式 （弱电） | 开发板 | 单片机 | Linux | |
| PCB 3D建模 FPGA ZYNQ | 51单片机 STM32单片机 RTOS | Linux应用层（面向用户） Linux内核驱动移植 | |||
| 工业 （强电） | PLC工业自动化可编程逻辑控制器 | ||||
2.发展方向 技术类型 对应岗位分类
2.1 芯片方向
| 芯片方向 | |||
|---|---|---|---|
| 设计电路 | PCB电路设计 FPGA：数字电路为主的集成芯片，可编程逻辑器件改变内部硬件电路结构 ZYNQ：软件ARM+FPGA | PCB工程师 FPGA开发工程师 数字IC设计工程师 ZYNQ开发工程师 固件开发工程师 芯片应用工程师 | |
| 单片机开发（MCU） | CC2530单片机 51单片机 STM32单片机 RTOS实时操作系统：管理单片机多任务运行调度 | 嵌入式硬件开发工程师 MCU开发工程师 RTOS系统开发工程师 单片机工程师 嵌入式应用工程师 | |
| 交互 | MFC(C++)：比较早的 WPF：支持矢量图形，图形缩放没有锯齿状 WinForms：是专为Windows平台设计 QT(C++) ：兼容多个操作系统Windows、macOS、Linux等 LittleVGL：小型开源嵌入式 GUI 库 AWTK：跨平台的GUI系统基础工具库 Flutter：多平台用户界面（UI）工具包 OpenCV：图像视频处理 OpenGL：2D3D绘图 Live555：实时音视频传输 WebRtc：音视频通话、数据通道、广播等功能 GTK+图形库 EasyX图形库 | C/C++开发工程师 QT开发工程师 嵌入式软件开发工程师 视觉工程师(音视频图像) 嵌入式应用工程师 | |
| AI结合 | Tensorflow框架(c++) Pytorch框架(python) | 算法工程师 AI开发工程师 嵌入式AI开发工程师 物联网AloT开发工程 | |
2.2 Linux方向
| Linux方向 | |||
|---|---|---|---|
| Linux基础 | ——>Linux基础shell编程（使用Linux的桥梁） ——>Linux 系统编程（应用层与驱动层之间） ——>Linux 网络编程（应用层） | 嵌入式软件开发工程师 Linux软件开发工程师 Linux网络开发工程师 Linux应用开发工程师 | |
| Linux内核开发 操作系统 | 优化开发Linux内核：进程管理、内存管理、驱动管理、虚拟文件系统 网络接口协议、进程间通信、内核组件 | 嵌入式系统开发工程师 嵌入式内核开发工程师 芯片应用工程师 | |
| Linux驱动移植开发 | 内核模块编译原理、字符设备驱动框架、平台设备驱动、设备树 Pinctrl子系统、I2C子系统、中断子系统、块设备驱动框架、Bootloader等 | 嵌入式驱动开发工程师 嵌入式移植开发工程师 BSP开发工程师 | |
| 服务器 | BMC管理微控制器：监控系统的电源、温度等 | ||
Linux的shell编程 ：Linux环境下使用Shell语言来编写命令行程序
Linux 系统编程（Linux内核编程）：文件系统、线程管理、进程管理、内存管理等
Linux 网络编程（网络应用编程）：UDP编程、TCP网络编程、Socket编程、高并发服务器等
Linux高性能服务器编程：系统性能调优操作系统的配置进行优化改善网络性能、防止各种网络攻击
异步编程、事件驱动编程、数据结构和算法等3.常见板子芯片内核
| 板子 | 树莓派开发板 51单片机 STM32 F1 F4 Arduino uno开发板 IOT开发板 ESP32开发板 Linux阿尔法开发板 MCU开发板 ARM开发板 DSP开发板 MSP432开发板 Microbit开发板：少儿编程 IMX6开发板 T1 CC2530开发板 Ti MAPM0开发板 JZ2440开发板 全志开发板、RK开发板、神州开发板、新唐开发板 Jetson nano开发板 .......................... | |
|---|---|---|
| 处理器芯片 | CPU：中央处理器 MCU（单片机）：把CPU的频率与规格缩减，将内存计数器等接口集合在单一芯片上的芯片级计算机 MPU：微型处理器，合并成北桥芯片和南桥芯片，主要负责运算处理，需要加外挂(RAM Flash...) NPU神经网络运输处理器：影像图片 DSP：通信数字信号处理领域的微处理器芯片 FPGA：现场可编程门阵列，由可编程的可配置逻辑块CLB矩阵构成的半导体器件，可改变内部硬件结构 嵌入式微控制器 ：MCU——>stm32 嵌入式DSP处理器：DSP信号处理——>数字滤波、FFT、TMS320C2000/C500 嵌入式微处理器 ：MPU——>AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MPS、ARM 嵌入式片上系统 ：SOC系统集成移动处理器 可编程片上系统 ：SOPC | |
| 内核 | 鸿蒙内核 Fuchsia内核 Cortex内核 | |
4.嵌入式公司
| 一线 | 海思、中兴微电子、联发科、紫光系列、兆易创新、长江存储、芯原微电子、哲库、平头哥、汇顶、 地平线机器人、黑芝麻智能、寒武纪、摩尔线程、海光、兆芯、龙芯中科、安路、比特大陆等 |
| 二线 | AMD、英伟达、ARM、NXP、MPS、Intel等 |
| 三线 | 小米、海尔、oppo、vivo、各种芯片厂等 |
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