禾赛激光雷达sdk调试
激光雷达的IP地址,默认是192.168.1.201。但是有可能被别的用户改过IP地址,导致别的网段也会出现。如果ping不通,用wireshark抓包工具查看。我用的激光雷达,IP被改成了192.168.10.201。在左侧面板中,把Fixed Frame 改成配置参数frame_id, 就可以看到点云了。3.激光雷达硬件通过网线连接到主机,然后更改网口的IP地址;4.启动“hesai_lida
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1.产品型号: "PandarXT-32"
2.Sdk地址,选择相应的版本
https://github.com/HesaiTechnology/
根据官网教程安装配置即可;
3.激光雷达硬件通过网线连接到主机,然后更改网口的IP地址;
根据产品手册教程
激光雷达的IP地址,默认是192.168.1.201。 但是有可能被别的用户改过IP地址,导致别的网段也会出现。如果ping不通,用wireshark抓包工具查看。我用的激光雷达,IP被改成了192.168.10.201
4.启动“hesai_lidar.launch”
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch hesai_lidar cloud_nodelet.launch lidar_type:="PandarXT-32" frame_id:="PandarXT-32"
5.启动rviz
$ rviz
在左侧面板中,把Fixed Frame 改成配置参数frame_id, 就可以看到点云了。
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