将windows下编写的QT代码在arm开发板（imx6ull）上运行

一开始我在开发板上运行计时器，上边的汉字和数字全都不显示，所以就找各种解决办法，但是全没用，最后看到上边设置开发板环境变量的时候会设置export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts ，这指定了字体的文件夹，所以把下载的字体移动到这个文件夹就好了，我下载的是文泉驿字体，字体和代码都在这个仓库里（https://github.com/guoyongjian111/Time

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小白程序员的成长之路

4622人浏览 · 2023-06-13 09:39:04

小白程序员的成长之路 · 2023-06-13 09:39:04 发布

1. 下载并编译tslib库

tslib 是 Linux 下的一个触摸屏（Touch Screen）驱动库，它可以很好地支持各种不同类型的触摸屏设备，并提供标准的输入接口。在编译 Qt 时，启用 tslib 特性可以使得 Qt 应用程序能够更好地支持触摸屏交互，从而提升应用程序在嵌入式设备上的用户体验。

对于 ARM 架构下的 Qt 环境，一般都是在嵌入式设备上运行 Qt 应用程序，而嵌入式设备常常会使用触摸屏进行人机交互，因此 tslib 可以说是嵌入式 Qt 应用开发中必不可少的一个库。

下载tslib库的源码：https://github.com/libts/tslib/tags ，我这里下载的1.22版本的，将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，我在home目录里创建了一个tslib文件夹，然后把源码放到这个文件夹下边了。

/home/book/tslib/tslib-1.22

然后解压：

tar xvf tslib-1.22.tar.bz2

编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool

然后执行以下指令进行编译：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/book/tslib/tslib-arm

make
make install

编译完成后，会创建一个名为“tslib-arm”的目录存放编译结果，tslib-arm文件夹里的内容如下：

book@100ask:~/tslib/tslib-arm$ ls
bin  etc  include  lib  share

2. 下载并编译Qt源码

2.1 下载Qt5的源码：

https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/，将下载的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz拷贝到Ubuntu中，然后解压：

tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

2.2 修改qmake.conf

修改解压后的文件夹中的qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件

这个文件默认的内容是：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

修改成如下:

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

2.3 配置编译选项

查看编译选项，输入./configure -help 指令，查看可配置选项

./configure -help

可以看到配置项有很多，因此可以使用一个配置脚本来进行配置。

编写一个autoconfigure.sh文件：

book@100ask:~/qt-everywhere-src-5.15.2$ vim autoconfigure.sh

然后根据自己的情况，写入如下配置：

./configure -prefix /home/book/qt-everywhere-src-5.15.2/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/book/tslib/tslib-arm/include \
-L/home/book/tslib/tslib-arm/lib \
-recheck-all

注意其中3处是自己的配置路径：

/home/book/qt-everywhere-src-5.15.2/arm-qt 为编译输出路径。
/home/book/tslib/tslib-arm/include 为tslib 头文件路径。
/home/book/tslib/tslib-arm/lib 为tslib相关库文件路径。

其它一些参数的含义:

-opensource：构建Qt的开源版本
-release：使用release版本的Qt
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定编译器
-skip qt3d：跳过Qt的3d
-make libs：编译要用到的库
-make examples：编译生成Qt的例程代码
-nomake tools：不生成Qt的工具
-no-openssl：不使用openssl

2.4 编译

配置前需要先安装 g++

sudo apt-get install g++

赋予脚本可执行权限，然后执行 autoconfigure.sh

chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh

然后就可以执行make指令进行编译了。
编译完成之后，再执行make install进行安装，安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了：

请添加图片描述

3. 开发板上配置Qt环境

3.1 复制tslib和Qt的编译文件

将arm-qt文件夹和tslib-arm文件夹复制到nfs_rootfs目录：

book@100ask:~/nfs_rootfs$ ls
01_at24c02_test   i2c-tools-4.2                   mt_cal_distance
100ask_lvgl_demo  i2c-tools-4.2.tar.xz            mt_cal_distance.c
12_socket         imx6ull                         tslib-arm
arm-qt            lv_port_linux_frame_buffer      tslib-arm.tar.bz2
arm-qt.tar.bz2    lv_port_linux_frame_buffer.zip

挂载网络文件系统：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

然后将开发板/mnt目录下的tslib-arm文件夹和arm-qt 文件夹复制到/usr/lib目录下：

cp -r tslib-arm/ /usr/lib/
cp -r arm-qt/ /usr/lib/

3.2 设置开发板的环境变量

vi /etc/profile

写入如下内容：

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/tslib-arm
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt 
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1 
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms 
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml 
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/runtime-root

然后使该配置立即生效：

source /etc/profile

4 在开发板上运行window下编写的QT程序

4.1 在windows下编写打点计时器

我是跟着b站的视频，自己编写了一个计时器（https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1i7EJ?p=18&vd_source=7e451564ab42bed4bb19405f82850f56），但是他的视频移植的时候太麻烦了，所以就自己在网上找的帖子，自己试着进行移植的。

4. 2 Ubuntu中交叉编译Qt

Windows中测试通过后，就需要编译出能够在ARM平台运行的可执行程序了，这里需要在Ubuntu中进行编译。

4.3 复制源文件到Ubuntu中

将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的

在这里插入图片描述

4.4 交叉编译

编译ARM平台的Qt程序，需要使用ARM平台的编译工具链。

首先得使用qmake生成Makefile，进入程序源码目录，执行qmake指令：

/home/book/qt-everywhere-src-5.15.2/arm-qt/bin/qmake

成功执行之后，就可以看到自动生成的Makefile文件，然后执行make指令进行编译：

make

编译完可以看到可执行文件timer。

在这里插入图片描述

使用file命令查看该可执行文件的平台信息：

file Timer

在这里插入图片描述

可以看到该可执行文件是ARM平台的，然后将可执行文件复制到nfs_rootfs，挂载网络文件系统：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

这样就能在开发板的/mnt目录下执行这个可执行文件了：

cd /mnt
./Timer

4.5 开发板上不显示字体

一开始我在开发板上运行计时器，上边的汉字和数字全都不显示，所以就找各种解决办法，但是全没用，最后看到上边设置开发板环境变量的时候会设置export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts ，这指定了字体的文件夹，所以把下载的字体移动到这个文件夹就好了：

cp wenquanyi.ttf /usr/share/fonts

我下载的是文泉驿字体，字体和代码都在这个仓库里（https://github.com/guoyongjian111/Timer，https://gitee.com/xdguoyongjian/Timer）

4.6 运行结果

下面是结果图，我用的是韦东山的imx6ull pro开发板：

初始状态

感谢这位知乎作者，我基本是看着他的帖子进行操作的（https://zhuanlan.zhihu.com/p/461514256，https://zhuanlan.zhihu.com/p/467928443），其中自己也遇到了一些新的问题，因此记录下来。

4.7 在linux下配置开发环境并且将编写的程序一键烧写到arm开发板上显示

在下一篇我介绍了在linux下配置开发环境并且将编写的程序一键烧写到arm开发板上显示，更加方便快捷，实测可行，坑已经帮大家踩过了，希望大家不再踩坑。

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