参考官方手册

设置00-20参数：频率指令来源设定

00-20设置为1

设置00-21参数：运转指令来源设定

00-21设置为2

设置09-00参数：通讯地址

通讯地址就是从站ID，多个从站要设置不一样
09-00设置为1

设置09-01参数：通讯传送速度

通讯传送速度就是串口波特率
09-01设置为9.6

设置09-04参数：通讯格式

通讯格式就是串口参数和ModBus协议
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。
使用数据位：8bit，奇偶校验位：无，停止位：1，ModBus RTU
09-04设置为12

设置09-30参数：通讯译码方式

09-30设置为0

通讯接口

接3，4，5三根线即可

控制变频器转动

往2000H地址写16402，启动变频器，正方向转动
往2000H地址写1000，设置变频器频率
至此，变频器可以转动起来了！！！

读变频器状态

读2100H地址值，可以知道变频器当前状态