FocusScope.of(context).requestFocus(FocusNode());

1、有按钮，就把这句写在按钮触发的方法里

onPressed: (){
  // 收起键盘
  FocusScope.of(context).requestFocus(FocusNode());
},

2、如果是想点击空白处让键盘缩回，最简单的方法就是在最外面套个GestureDetector，干净又卫生

GestureDetector(   
  onTap: () => FocusScope.of(context).requestFocus(FocusNode()),
  child:child
)