首先看效果（不太清晰）  

其次我讲一下大概的实现过程：前端用uniapp，（后来软工学长告诉我如果不是跨端开发的话完全可以不用uniapp，如果你要开发微信小程序就用微信开发者工具，如果你要开发移动端app就用安卓studio，因为我是自己琢磨的，当时只知道uniapp），和物联网平台通信用到了后端，以python的flask框架写的后端代码，发送命令后ESP32接收报文，解析并作出相应操作（本文是点灯，如果有其它外设可以扩展功能），同时上报设置属性到物联网平台。

具体流程如下：

1.后端代码编写

要下载阿里云物联网的pythonSDK，python的web框架——flask框架（因为我不太懂前端，因此用的是python，如果熟悉前端的话可以用node.js），这样的话我们就可以编写后端代码，用于和阿里云服务器平台通信了

 后端功能代码示例如图所示，我截取的是检查设备是否在线函数：

其实后端功能代码我们完全可以通过阿里云平台的API调试来剪取，具体获取方法如图：

 然后就可以查看你需要的实例代码了，截取相应部分到你的代码文件里

 这样的话你就可以在你的相应文件里调试了，但是这时物联网平台的物模型属性值并不会改变，因为没有设备端上报。

2.编写前端接口

如图所示：

这里的url必须是你的后端代码设置的ip地址加上你对应功能函数的路由，上文我的chekline函数路由设置的Checkline，因此我这里写的就是/Checkline，同时method也要对照你功能函数写的。res其实就是后端函数的返回值，前端利用后端的返回值就牵扯到JSON数据的解析，我就不过多解释。 

3.设备端ESP32的程序编写：

其实这里又分了几步

①订阅主题

阿里云物联网平台提供了很多主题

我们这里只会用两个，一个是属性上报中的设备属性上报，用于设备的上报属性到物联网平台，另一个是属性设置，用于设备订阅主题，接收应用端发送的命令

这里我们就根据这里的主题名订阅主题，我ESP32的IDF代码如下： 

void mqtt_start()   //连接MQTT服务器
{
    esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
        .host = CONFIG_BROKER_URL,
        .port = 1883,
        .client_id = "<your clientid>",  //这些数据都可以在阿里云物联网平台看到
        .username = "<your username>",
        .password = "<your password>",
        .user_context = NULL,
    };
    esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    esp_mqtt_client_register_event(client, MQTT_EVENT_ANY, mqtt_event_handler, NULL);
    esp_mqtt_client_start(client);
}
static void mqtt_event_handler(void *handler_args, esp_event_base_t base, int32_t event_id, void *event_data)    //事件处理回调函数
{
    int msg_id;
    esp_mqtt_event_handle_t event = event_data;
    esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
    switch (event_id)
    {
    case MQTT_EVENT_CONNECTED:
        ESP_LOGW(TAG, "Connectted successfully!");
        ESP_LOGW(TAG, "Subscribing topic....");
        msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, "<your topic>", 0);  //这里就是订阅主题函数
        ESP_LOGW(TAG, "sent publish successful, msg_id=%d", msg_id);
        break;
    case MQTT_EVENT_DISCONNECTED:
        ESP_LOGW(TAG, "Disconnectted...");
        esp_mqtt_client_reconnect(client);
        break;
    case MQTT_EVENT_ERROR:
        ESP_LOGW(TAG, "Error...");
        esp_mqtt_client_reconnect(client);
        break;
    case MQTT_EVENT_DATA:
        ESP_LOGW(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
        parse_info(event->data);   //调用解析函数
        break;
    case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
        ESP_LOGW(TAG, "Subscribed successfully!");
        break;
    case MQTT_EVENT_PUBLISHED:
        ESP_LOGW(TAG, "Published successfully!");
        break;
    default:
        break;
    }
}

②解析JSON数据

这里用到了ESP32的cJSON库，贴出我的代码，但是具体的物模型属性需要根据自己的进行修改

void parse_info(char *data)
{
    cJSON *root = cJSON_Parse(data);
    if (root == NULL)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "JSON parsing failed!");
        return;
    }
    cJSON *paramsObj = cJSON_GetObjectItem(root, "params");
    if (paramsObj == NULL || !cJSON_IsObject(paramsObj))
    {
        ESP_LOGE(TAG, "Invalid params object!");
        cJSON_Delete(root);
        return;
    }
    // 获取temperature的值
    cJSON *Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "temperature");
    if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
    {
        temperature = Item->valueint;
        ESP_LOGW(TAG, "Temperature: %u", temperature);
    }
    // 获取airmode的值
    Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "air_mode");
    if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
    {
        air_mode = Item->valueint;
        ESP_LOGW(TAG, "Airmode: %u", air_mode);
    }
    // 获取灯的值
    Item = cJSON_GetObjectItem(paramsObj, "LED_state");
    if (Item != NULL && cJSON_IsNumber(Item))
    {
        light_state = Item->valueint;
        ESP_LOGW(TAG, "LED_state: %u", light_state);
    }
}

③设备做出响应

这样的话我们的动作状态的全局变量就相应的修改成了前端APP发来的理想值，可以通过轮询来检查这些数据的改变，同时检查到了改变的变量并会相应执行这样的动作，例如开灯啊，检查室内温度啊等等这样操作其实我们写起来都很容易，我就不具体贴出代码了。

④设备上报属性值

如果我们在执行操作过程中出现错误，打个比方，我们执行了开灯操作，但传感器检测到并没有开灯，这时我们就可以选择不上报属性，这样的话APP端询问物联网平台属性，如果没有改变则一直发命令等等，这些都是我的想法，我本身工程并没有搞得这么复杂。

一般来说执行操作是没有问题的，这样我们就需要把属性值上报给物联网平台。

我把这个函数贴出来：

esp_mqtt_client_publish(client, topic, "{\"params\":{\"<your property1>\":<value>,}}", strlen("{\"params\":{\"<your property2>\":<value>,}}"), 0, 0);

事实上，你这里会需要用到字符串剪切方法，因为你上报的数据一定是一串字符串，而C语言的快速字符串剪切有一个函数就是sprintf函数。

具体我也贴出我的代码：

char data[50];
sprintf(data, "{\"params\":{\"<property1>\":%u,\"<property2>\":%d}}",<property1val>, <property2val>);
esp_mqtt_client_publish(client, topic, data, strlen(data), 0, 0);

4.总结

这样的话，整个三端互通就完成了，你既可以在物联网平台监控属性，也可以在前端APP控制设备。目前我的项目存在的局限就是你的后端代码运行在电脑上的话，你的电脑必须一直在运行这个python文件才能与前端APP正常交接，而且是局域网IP，这要求你的设备和后端和前端必须在一个局域网内。这是存在的一个局限，但是其实可以买一个公网IP用于后端（记得学长是这么跟我说的）。

其实，我讲的很大概，因为主要是思路嘛，我是主要搞嵌入式的，对这个感兴趣才来搞着玩的。也没有前辈，网上资料也很少，我问客服（这里点名表扬阿里云的服务很好）和自己琢磨花费了大约一个月时间才搞懂，所以我觉得思路搞懂了，这些流程具体操作起来就很快了。