使用 Java 实现路径规划算法需要先了解基本的图论知识，以及常用的路径规划算法，如 Dijkstra 算法、A* 算法等。在进行代码实现之前，需要确定所使用的图存储结构，以及每一步如何使用算法进行计算。

具体实现步骤如下：

1. 定义图存储结构，例如邻接矩阵或邻接表。

2. 实现起点和终点的设置，并初始化每个点的距离值。

3. 实现算法的核心部分，依据 Dijkstra 或 A* 算法的公式进行计算。

4. 重复步骤 3，直到所有点都被更新过。

5. 根据最终结果回溯路径，输出最短路径。

以上是使用 Java 实现路径规划算法的一般步骤，不同的算法可能需要稍加改动。希望这些信息