节点压力驱逐是 kubelet 主动终止 Pod 以回收节点上资源的过程。kubelet 监控集群节点的内存、磁盘空间和文件系统的 inode 等资源。 当这些资源中的一个或者多个达到特定的消耗水平， kubelet 可以主动地使节点上的 Pod 失效，以回收资源。

kubelet 支持以下文件系统分区：

1. nodefs：节点的主要文件系统，用于本地磁盘卷、emptyDir、日志存储等。 例如，nodefs 包含 /var/lib/kubelet/。
2. imagefs：可选文件系统，供容器运行时存储容器镜像和容器可写层。

驱逐条件包括软驱逐和硬驱逐。其中kubelet具有以下默认的硬驱逐条件：

• memory.available<100Mi
• nodefs.available<10%
• imagefs.available<15%
• nodefs.inodesFree<5%

当达到硬驱逐条件时， kubelet 会立即杀死 pod。只有在没有更改任何参数的情况下，硬驱逐阈值才会被设置成这些默认值。 如果你更改了任何参数的值，则其他参数的取值不会继承其默认值设置，而将被设置为零。 为了提供自定义值，你应该分别设置所有阈值。

当出现imagefs.available<15%的情况时，如果存在专用的imagefs文件系统，kubelet 会执行以下操作：

1. 对死亡的 Pod 和容器进行垃圾收集
2. 删除未使用的镜像

如果回收节点级资源的尝试没有满足需求，kubelet 会根据所有容器的可写层使用情况，即磁盘使用量对 Pod 进行排序驱逐。