第1关:信号量

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第1关:信号量

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任务描述

在上一个实训中,我们学习了使用互斥锁来实现线程的同步,Linux系统中还提供了另一个类似互斥锁的线程不同操作,那就是信号量

本关任务:学会使用信号量来实现线程间的同步与互斥。

相关知识

互斥锁变量(Mutex)是非01的,可看作一种资源的可用数量。当初始化Mutex1时,则表示当前资源可用,可以通过加锁操作来获取该资源,当加锁成功后,将Mutex减到0。当Mutex0时,则表示当前资源不可用,只有对该资源进行减锁操作后,该资源才可用,当减锁成功后,将Mutex重新加到1

Linux系统中提供与互斥锁相似功能的操作,它就是信号量。它们都可以用来表示资源的可用数量,与互斥锁不同之处是,信号量可以表示资源的可用数量大于1,而互斥锁只能是1

信号量广泛用于线程间的同步和互斥,信号量本质上是一个非负的整数计数器,它被用来控制对公共资源的访问。当信号量值大于0时,则可以访问,否则将阻塞。PV 原语是对信号量的操作,一次P操作使信号量减1,一次V操作使信号量加1

信号量用于多线程同步的步骤如下所示:

                                                         [信号量同步多线程]

 以上操作可以保证,线程1和线程2的执行顺序为:线程1 > 线程2 > 线程1 > 线程2> ...。这样就实现了线程的同步执行。

信号量用于多线程互斥的步骤如下所示:

                                                        [信号量互斥多线程]

 以上操作可以保证,线程1和线程2同一时刻只能有一个线程执行。这样就实现了线程的互斥执行。

Linux 系统中提供了如下几个函数来操作信号量:

函数功能
sem_init初始化一个信号量
sem_wait以阻塞的方式来对信号量进行减1操作(P操作)
sem_trywait以非阻塞的方式来对信号量进行减1操作
sem_post对信号量加1(V操作)
sem_getvalue获取信号量的值
sem_destroy销毁信号量

以上函数我们可以使用man命令来查询该函数的使用方法。具体的查询命令为:man 3 函数名

初始化信号量

Linux 系统提供一个sem_init库函数来对信号量进行初始化。

sem_init函数的具体的说明如下:

  • 需要的头文件如下:

    #include <semaphore.h>
  • 函数格式如下: int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); 参数说明:

    1.sem:信号量变量;
    2.pshared:是否共享,如果的值为0,那么信号量将被进程内的线程共享。如果是非零值,那么信号量将在进程之间共享。
    3.value:信号量的初始值;

  • 函数返回值说明: 调用成功,返回值为0,否则返回值为-1,并且设置错误代码errno

P操作

判断资源使用可用,则使用信号量P操作,也就是当信号量值大于零时,P操作将信号量值减一并返回,如果信号量值小于等于零,则P操作阻塞,Linux提供两个常见的P操作函数,分别是:sem_waitsem_trywait,这些函数的具体的说明如下:

  • 需要的头文件如下:

    #include <semaphore.h>
  • 函数格式如下:

    1.int sem_wait(sem_t *sem);
    2.int sem_trywait(sem_t *sem);

    参数说明: sem:要被执行P操作的信号量变量

  • 函数返回值说明: 调用成功,返回值为0,否则返回值为-1,并且设置错误代码errno

  • sem_waitsem_trywait区别: 用sem_wait执行P操作时,如果sem的值等于0,则当前线程被阻塞等待。而sem_trywait函数则不同,如果sem的值等于0,它将立即返回而不是阻塞等待,并且设置错误代码为EAGAIN

V操作

对信号量有减一操作(P操作),则就存在响应的加一操作(V操作)。Linux提供了一个sem_post函数来执行V操作,这个函数的具体的说明如下:

  • 需要的头文件如下:

    #include <semaphore.h>

  • 函数格式如下: int sem_post(sem_t *sem); 参数说明: sem:要被执行V操作的信号量变量

  • 函数返回值说明: 调用成功,返回值为0,否则返回值为-1,并且设置错误代码errno

获取信号量值操作

Linux 提供了一个sem_getvalue函数来获取信号量值操作,这个函数的具体的说明如下:

  • 需要的头文件如下:

    #include <semaphore.h>

  • 函数格式如下: int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval); 参数说明:

    1. sem:要获取值的信号量变量;
    2. sval:用于存放信号量的值;

  • 函数返回值说明: 调用成功,返回值为0,否则返回值为-1,并且设置错误代码errno

注销信号量操作

当一个信号量使用完毕后,必须进行清除。Linux 提供了一个sem_destroy函数来注销一个信号量,这个函数的具体的说明如下:

  • 需要的头文件如下:

    #include <semaphore.h>
    

  • 函数格式如下: int sem_destroy(sem_t *sem); 参数说明: sem:要被执行注销操作的信号量

  • 函数返回值说明: 调用成功,返回值为0,否则返回值为-1,并且设置错误代码errno

编程要求

本关的编程任务是补全右侧代码片段中BeginEnd中间的代码,具体要求如下:

  • 补全ThreadHandler1ThreadHandler2函数中代码,使用信号量来同步这两个线程(两个线程相互交替执行),使其执行顺序为ThreadHandler1 > ThreadHandler2 > ThreadHandler1...;
  • 信号量sem1被初始化为1,信号量sem2被初始化为0
  • 提示:参考相关知识中的信号量同步多线程内容;
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>

//全局信号量  sem1已被初始化为1,sem2被初始化为0
extern sem_t sem1, sem2;

//全局共享变量
extern char *ch;

/************************
 * 参数arg: 是线程函数的参数
*************************/
void *ThreadHandler1(void *arg)
{
	int i = 0;
	for(i = 0; i < 3; i++)
	{
		/********** BEGIN **********/
		sem_wait(&sem1);
		/********** END **********/
		printf("%c", *ch);
		usleep(100);
		ch++;
		
		/********** BEGIN **********/
		sem_post(&sem1);
		/********** END **********/
	}
	
	pthread_exit(NULL);
}

/************************
 * 参数arg: 是线程函数的参数
*************************/
void *ThreadHandler2(void *arg)
{
	int i = 0;
	for(i = 0; i < 3; i++)
	{
		/********** BEGIN **********/
		sem_wait(&sem1);
		/********** END **********/
		printf("%c", *ch);
		ch++;
		
		/********** BEGIN **********/
		sem_post(&sem1);
		/********** END **********/
	}
	
	pthread_exit(NULL);
}
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