Ubuntu20.04配置aarch64的Qt6环境（亲测有效）
网上大多数文章都是针对Qt5版本的配置（不编译源码的话，搭建Qt5环境只需要半天(ˉ▽ˉ；)...），按照这些步骤进行Qt6的配置踩了很多坑，现在把我配置Qt6的整个过程记录下来，有这方面的需求可以参考一下，耗时一周多，属实不易/(ㄒoㄒ)/~~1.第一步很重要！首先要看一下你的ubuntu系统是不是arm64位的，如果只是在windows上下个虚拟机来装的ubuntu系统，那么该系统架构是X86
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二、在Ubuntu20.04下载并编译aarch64系统架构的Qt6源码
网上大多数文章都是针对Qt5版本的配置（不编译源码的话，搭建Qt5环境只需要半天(ˉ▽ˉ；)...），按照这些步骤进行Qt6的配置踩了很多坑，现在把我配置Qt6的整个过程记录下来，有这方面的需求可以参考一下，耗时一周多，属实不易/(ㄒoㄒ)/~~
一、在Ubuntu20.04配置aarch64交叉编译环境
1.第一步很重要！首先要看一下你的ubuntu系统是不是arm64位的，如果只是在windows上下个虚拟机来装的ubuntu系统，那么该系统架构是X86-64，而我需要的系统架构是aarch64的，这样弄出来的qt库跟交叉编译工具是不匹配的，也可以理解为要在ubuntu系统上搭建一个aarch64环境。当然，如果芯片板子上的内存足够，可以直接编译Qt源码，则可跳过这一步( ‵▽′)ψ。
说到内存，建议分配给虚拟机50~100G左右的内存（编译到一大半提示内存不够(╯‵□′)╯︵┻━┻）
具体步骤参考这篇文章：https://blog.csdn.net/u012841922/article/details/121048387
查看系统架构
sudo uname -a
2.更新软件源和升级更新软件（以下在aarch64系统架构里进行）
apt-get updateapt-get upgrade3.下载交叉编译工具
apt-get install gcc-aarch64-linux-gnuapt-get install g++-aarch64-linux-gnu4.添加到环境变量中（这里vi可能会报错，因为这相当于一个新系统，很多东西都没有，自行下载即可）
vi /etc/profile在文件末尾添加
export PATH="/usr/bin:$PATH"
输入以下指令或reboot重启使环境立即生效
source /etc/profile
5.查看版本（gcc/g++），有版本显示即可
aarch64-linux-gnu-gcc -v
二、在Ubuntu20.04下载并编译aarch64系统架构的Qt6源码
1.首先下载Qt6.4.0的源码压缩包（最近发现没有qt6.4资源了，以下链接是qt6.5的，后面的步骤相同）
下载地址：https://download.qt.io/official_releases/qt/6.5/6.5.0/single/
2.把下载的源码压缩包移动到aarch64环境目录中
sudo mv 下载源码的目录/qt-everywhere-src-6.4.0.tar.xz /rootfs/usr/bin/3.chroot到aarch64系统中，进到/usr/bin/目录解压源码
tar -xvf qt-everywhere-src-6.4.0.tar.xz4.解压完毕，进入到源码目录，修改文件
vi qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf5.增加以下内容，并在每个编译器前面添加路径（板子芯片是armv8架构）
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
具体如下：
注：/usr/bin/这个路径我是根据查看版本时改的，默认是没有的。
6.查看Qt6源码文档（这一步容易被忽略）
cat README.md主要看以下部分
这是编译qt6源码所需要的，我只有perl和python3，部分解决方法参考下面文章：
安装cmake：https://blog.csdn.net/qq_27350133/article/details/121994229
安装python：https://blog.csdn.net/GerZhouGengCheng/article/details/118468389
解决在编译过程中perl出现警告：https://blog.csdn.net/gusijin/article/details/105512007
安装ninja，直接终端执行以下指令即可
apt-get install ninja-build安装xcb（图形界面）：https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/118493387
补充：至此，理论上来说编译qt6源码所需环境已经配置好，编译过程也没问题，但是程序运行时会有如下报错：qt.qpa.plugin: could not find the ot platform plugin "xcb" in ""。问题就在于/usr/bin/arm64qt6.4.0/plugins/platforms/这个路径下缺少一个libqxcb.so，这个库文件是支持界面显示的，如果你的程序没有界面就不影响运行结果，解决办法如下：
首先检查安装以下文件（文件较多，因为我不确定缺少哪个导致没有编译出libqxcb.so），其中如果有系统提示找不到的，或者报错的，注释掉即可，重复的会有，因为前面安装过xcb了。
apt-get install ibcrypto++8 libcrypto++-dev libinput-dev libssl-dev libx11-doc libx11-freedesktop-desktopentry-perl libx11-guitest-perl libx11-keyboard-perl libx11-protocol-other-perl libx11-windowhierarchy-perl libx11-xcb-dev libx11-xcb-perl libxcb-composite0 libxcb-composite0-dev libxcb-cursor0 libxcb-cursor-dev libxcb-damage0 libxcb-damage0-dev libxcb-doc libxcb-dpms0 libxcb-dpms0-dev libxcb-dri2-0-dev libxcb-dri3-dev libxcb-ewmh2 libxcb-ewmh-dev libxcb-glx0-dev libxcb-icccm4-dev libxcb-image0-dev libxcb-imdkit1 libxcb-imdkit-dev libxcb-keysyms1-dev libxcb-present-dev libxcb-randr0-dev libxcb-record0 libxcb-record0-dev libxcb-render0-dev libxcb-render-util0-dev libxcb-res0-dev libxcb-screensaver0 libxcb-screensaver0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-shm0-dev libxcb-sync-dev libxcb-util0-dev libxcb-util-dev libxcb-xf86dri0 libxcb-xf86dri0-dev libxcb-xfixes0-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinput-dev libxcb-xkb-dev libxcb-xrm0 libxcb-xrm-dev libxcb-xtest0 libxcb-xtest0-dev libxcb-xv0-dev libxcb-xvmc0 libxcb-xvmc0-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxine2-bin libxine2-dev libxine2-ffmpeg libxine2-misc-plugins libxine2-plugins libxkbcommon-dev libxkbcommon-doc libxkbcommon-tools libxkbcommon-x11-dev libxrender-dev libfontconfig1-dev建议依赖都装一下，因为编译一次qt6源码得要几个小时，而缺少libqxcb.so只能重新编译(ˉ▽ˉ；)...
7.开始编译并安装
./configure -prefix /usr/bin/arm64qt6.4.0 -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -xcb -xcb-xlib -bundled-xcb-xinput -xkbcommon其中-prefix为保存Qt库的路径，-xplatform为目标平台。
完成后再执行cmake，此过程需要时间较长。
cmake --build . --parallel编译完成后进行安装
cmake --install .最后Qt6源码库会安装在指定的目录下
8.可以查看下编出来的源码系统架构
cd arm64qt6.4.0/libreadelf -h libQt6Xml.so显示系统架构为aarch64即可，具体如下：
9.添加到系统环境变量
vim ~/.bashrc在最后面添加以下内容：
#add qt env
export PATH=/usr/bin/arm64qt6.4.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/bin/arm64qt6.4.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=/usr/bin/arm64qt6.4.0/plugins:$QT_PLUGIN_PATH
export QML2_IMPORT_PATH=/usr/bin/arm64qt6.4.0/qml:$QML2_IMPORT_PATH使环境变量立即生效
sudo -s source ~/.bashrc三、在arm64芯片板上配置Qt6环境
1.首先查看板子上的对应配置，比如交叉编译工具链（gcc/g++）、cmake等，具体安装步骤参考一、二步骤。（当然，如果是一开始直接在板上操作就可以跳过这一步了）如果某个配置在板子上原来就有，可以查看其版本，最好与上面的版本一致，比如查看cmake版本：
cmake --version2.安装qtcreator，默认安装的版本是5.12.8的
sudo apt-get install qtcreator3.用U盘把编出来的qt6源码包拷贝到arm板上的/usr/bin/目录下
4.启动qtcreator
sudo qtcreator5.配置qt6环境
工具➡选项
编译器➡添加➡GCC➡C/C++
修改如下：
Qt Versions➡添加
构建套件➡添加
添加设置如下：
6.至此，aarch64环境的qt6基本配置完毕o(*￣▽￣*)ブ，可以把项目文件放到芯片板子上看看效果了，以下是本人项目构建遇到的问题，在此记录一下，没有这些问题的可以忽略。
四、配置后出现的问题及解决办法
问题1：Could NOT find XKB (missing: XKB_LIBRARY XKB_INCLUDE_DIR) (Required is at least version "0.5.0")
sudo apt install libxkbcommon-dev问题2： libOpenGL.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
1.在虚拟机根目录下查找该库文件，U盘拷贝以下三个系统架构为aarch64库文件
2.进到这三个库文件的目录下，并查看这三个文件
3.复制软连接文件
sudo cp -r -L libOpenGL.so U盘目录复制到芯片目录/usr/lib/aarch64-linux-gnu，并覆盖一下软连接
sudo ln -sf libOpenGL.so.0 libOpenGL.sosudo ln -sf libOpenGL.so.0.0.0 libOpenGL.so.0问题3：error: GLSL 4.50 is not supported. Supported versions are: 1.10,1.20,1.30,1.00 ES,3.00 ES,3.10 ES,and 3.20 ES
sudo vi ~/.bashrc在最后一行添加
export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.5问题4：运行项目时显示的中文为空白方框
1.进到虚拟机的字体目录
cd /usr/share/fonts/truetype
2.把图中的arphic复制到板子上的对应目录下（其他字体没试过），并添加到环境变量中
vi /etc/profileexport QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/truetype/arphic
3.输入以下指令或reboot重启使环境立即生效
source /etc/profile问题5：没有安装pcl（这里直接命令安装，默认版本是1.10的）
sudo apt install libpcl-dev总结：整个过程还是比较困难的，但也挺庆幸最终能实现预期效果的，中间有遗漏的步骤也请各位大佬见谅，毕竟移植系统啥的经常缺这缺那的，只能记住一些印象深的o_o ....，自行百度吧。好了，就先分享到这里ヾ(￣▽￣)Bye~Bye~。
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