鲸鱼流程图

最近儿子在学校学习巡线机器人，用的是《鲸鱼流程图》，此软件提供了两种界面，一种是流程图界面，与软件详细设计中的流程图有点像：

双击任意流程节点，界面弹出该节点的属性信息，相当于参数设置：

另外一种是积木界面（应当是基于 scratch 二次开发）：

此软件需要配合鲸鱼机器人的硬件配合使用，学校购买了他们的开发板，没啥问题，个人就没办法用了。

到了初中了依旧使用积木式编程，有点低效。最最关键的是，软件运行速度好慢！！！

在网上找了下类似的软件，有个开源软件 Openblock 提供类似的功能，此软件同样基于 Scratch 二次开发，支持多种开源开发板，软件有时候会出现莫名其妙的问题，不过基本不影响使用。

Openblock

软件界面跟scratch一模一样：

官方地址：https://openblockcc.gitee.io/zh/

支持的开发板

软件最上面一行提供了连接开发板功能，该软件支持多种不同的开发板（arduino)，有开发板的可以直接用，没有的可以买一块，很便宜：

这些开发板中，推荐使用 ESP32 或者 Raspberry Pi Pico，相比 ATMega 单片机，这两个控制器运行速度比较快，开发板就是白菜价，淘宝上一搜一大堆。

外部扩展模块

使用外部扩展模块前，需要先选择一个外部设备，这里选择的是 ESP32 开发板，另外将工作模式设置为"上传模式"：

点击左下角的添加扩展按钮：

界面会呈现系统中支持的扩展列表，点击后就可以加载，加载后插件状态为橙色：

返回后，界面的左边导航树呈现【智能小车】项：

此时就可以基于扩展模块编程了。