前言

        Python是时下最流行的编程语言之一，它的编程风格接近于自然语言，可以使完全没有接触过代码的人快速上手，减少了学习成本，快速开发出自己的创意产品；同时也让之前使用C/C++嵌入式软件开发人员增加效率，专注应用层开发，减少交付周期。ESP32_devkit_v4板卡基于ESP-WROOM-32模组设计，其具有通用型Wi_Fi+Bluetooth+BluetoothLEMCU模组，功能强大，用途广泛，是时下主流的开发板之一。MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现，其中包括 Python 标准库的一小部分，并经过优化以在微控制器和受限环境中运行。ESP32+MicroPython是一个性价比较高的学习方案。

一、刷写ESP32 MicroPython固件

        注意，这个刷写固件使用的是串口下载方法，SPI下载要使用官方的专门的固件下载工具，这里就不展开说明了。

1）在micropython官网下载固件

        下载连接：MicroPython - Python for microcontrollers

        

2）安装esptool工具

        官网文档：Esptool.py Documentation - ESP32 - — esptool.py latest documentation

        我这里通过cmd安装esptool工具，使用命令：pip install esptool

        

 3）开发板连接电脑

         将开发板通过USB线连接上电脑，连接成功之后，电脑会出现串口设备号，如下图所示。

4）连接设备 

        使用命令” esptool.py -p PORT flash_id”连接设备。其中PORT为自己电脑显示出来的设备端口号。因为电脑识别出来的USB设备为COM13所以，这里的PORT填写COM13。

 5）擦除固件

        如果你是第一次把MicroPython放在你的板上，那么你应该首先使用以下命令来擦除整个flash：esptool.py --chip esp32 erase_flash,并长按boot按键。

        

 擦除成功。

6）切换到固件目录

        建议使用英文路径，减少错误风险，我这里的路径为：C:\Users\Administrator\Desktop\esp32\02 - bin

 7）下载固件

        使用命令：esptool.py --chip esp32 --port COM13 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-20220618-v1.19.1.bin，其中COM13为自己电脑上的显示的端口号，esp32-20220618-v1.19.1.bin为固件名称，按照实际情况修改。

        按照上面的步骤一步步进行，我们的板子就下载好了MicroPython固件了，接下来要在pycharm配置开发环境。

 注：

方法参照：Flash MicroPython Firmware with esptool.py to ESP32 and ESP8266.

Esptool官方文档：Esptool.py Documentation - ESP32 - — esptool.py latest documentation

二、pycharm配置MicroPython开发环境

1）安装MicroPython插件

        打开pycharm，在"Plugins"查找MicroPython插件并下载，我这里已经安装好了。

 2）新建工程，配置工程地址和环境

这里的环境用Anaconda3创建的一个虚拟环境，网上有很多Anaconda3的安装使用教程，这里不再赘述。

3）工程配置

        File->Setting打开配置文件，将MicroPython插件使能，并将Device type类型设置为ESP8266，设备地址地址填写设备的端口号地址，我的电脑为COM13故设置为COM13，当然也可以使用Detect按键自动寻找设备。

4）下载第三方库

 打开main.py文件之后发现提示要你安装缺失的库，点击安装。

        正常情况安装会通过，我这里不知道为什么会出现安装错误，提示 ”pyserial’和‘adafruit-ampy’这两个库无法安装，只能通过手动的方式安装。

        ‘pyserial’要求安装的版本>=3.5,<4.0，‘pyserial’库可以通过Anaconda下载，使用命令conda install pyserial下载。

        ‘adafruit-ampy’要求安装的版本>=1.0.5,<1.1，这个库只能通过pip安装，并且要指定安装版本，默认安装的版本超过了版本，使用命令pip install adafruit-ampy==1.0.5安装，我这里已经安装完成了。

通过以上步骤便搭建好pycharm开发ESP32的开发环境，接下来做简单验证。

三、测试程序

1） 编写测试代码

        程序功能为GPIO2引脚500ms电平高低变化。

2）下载程序

        底下会提示已经连接成功。

        此时需要按下boot按键下载程序，否则会下载失败。

3）效果验证 

 

         设备按程序设计运行，环境搭建成功！

四、资料

        我推荐大家最好是去找官方的文档学习，这样效率更高，下面是官方的一些连接。

        MicroPyton官方文档（需要科学上网）：Quick reference for the ESP32 — MicroPython 1.19.1 documentation

        Pycharm MicroPython插件介绍：https://blog.jetbrains.com/pycharm/2018/01/micropython-plugin-for-pycharm/