这篇文章给大家分享一个 Cesium 实现的飞机漫游飞行的效果

前置准备

案例中采用 Vue3 来搭建，还不会搭建 Vue3 脚手架的同学可以看下我之前的文章：

Vite2 + Vue3 + TypeScript + Pinia 搭建一套企业级的开发脚手架【值得收藏】

本文的主题是讲解 实现一个飞机飞行效果 , 搭建过程这里不做过多的介绍.

安装 Cesium

安装方式有两种：

第一种是使用 npm 方式来安装

npm i cesium --save

在项目根目录新增配置文件 vue.config.js ,如下

const CopyWebpackPlugin = require('copy-webpack-plugin')
const webpack = require('webpack')
const path = require('path')

const debug = process.env.NODE_ENV !== 'production'
let cesiumSource = './node_modules/cesium/Source'
let cesiumWorkers = '../Build/Cesium/Workers'
module.exports = {
    baseUrl: '',
    devServer: {
        port: 8090 //修改服务端口号
    },
    outputDir: 'docs', //设置 build 输出目录
    configureWebpack: {
        output: {
            sourcePrefix: ' '
        },
        amd: {
            toUrlUndefined: true
        },
        resolve: {
            alias: {
                'vue$': 'vue/dist/vue.esm.js',
                '@': path.resolve('src'),
                'cesium': path.resolve(__dirname, cesiumSource)
            }
        },
        plugins: [
            new CopyWebpackPlugin([ { from: path.join(cesiumSource, cesiumWorkers), to: 'Workers'}]),
            new CopyWebpackPlugin([ { from: path.join(cesiumSource, 'Assets'), to: 'Assets'}]),
            new CopyWebpackPlugin([ { from: path.join(cesiumSource, 'Widgets'), to: 'Widgets'}]),
            new CopyWebpackPlugin([ { from: path.join(cesiumSource, 'ThirdParty/Workers'), to: 'ThirdParty/Workers'}]),
            new webpack.DefinePlugin({
                CESIUM_BASE_URL: JSON.stringify('./')
            })
        ],
        module: {
            unknownContextCritical: /^.\/.*$/,
            unknownContextCritical: false

        }
    }
}

main.js 中新增引用

import Cesium from 'cesium/Cesium' //from 中 cesium 指向的是vue.config.js中 alias对象中的别名
// noinspection ES6UnusedImports
import widget from 'cesium/Widgets/widgets.css'

第二种直接下载官方的包引入

下载地址：https://cesium.com/platform/cesiumjs/

本文讲解的案例使用的第二种方式，直接下载后放到项目的 public 文件夹下

a5020a437bdb375467b0ea6af4e1908d.png

在 index.html 中直接引入即可

<!DOCTYPE html>
<html lang="">
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
    <link rel="icon" href="<%= BASE_URL %>favicon.ico">
    <title><%= htmlWebpackPlugin.options.title %></title>
    <!-- 引入 cesium -->
    <script src="./cesium/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
    <link rel="stylesheet" href="./cesium/Build/Cesium/Widgets/widgets.css">

  </head>
  <body>
    <noscript>
      <strong>We're sorry but <%= htmlWebpackPlugin.options.title %> doesn't work properly without JavaScript enabled. Please enable it to continue.</strong>
    </noscript>
    <div id="app"></div>
    <!-- built files will be auto injected -->
  </body>
</html>

Cesium 初始化

新建一个 vue 组件，用于初始化 Cesium

<template>
  <div id="cesiumContainer"></div>
</template>

<script setup>
import { onMounted } from "vue";

const token ="token自己注册账号申请即可";

onMounted(() => {
  Cesium.Ion.defaultAccessToken = token;

  var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {
    animation: true, //是否创建动画小器件，左下角仪表
    shouldAnimate: true,
    baseLayerPicker: true, //是否显示图层选择器
    fullscreenButton: true, //是否显示全屏按钮
    geocoder: true, //是否显示geocoder小器件，右上角查询按钮
    homeButton: true, //是否显示Home按钮
    infoBox: true, //是否显示信息框
    sceneModePicker: true, //是否显示3D/2D选择器
    selectionIndicator: true, //是否显示选取指示器组件
    timeline: true, //是否显示时间轴
    navigationHelpButton: true, //是否显示右上角的帮助按钮
    scene3DOnly: true, //如果设置为true，则所有几何图形以3D模式绘制以节约GPU资源
    clock: new Cesium.Clock(), //用于控制当前时间的时钟对象
    selectedImageryProviderViewModel: undefined, //当前图像图层的显示模型，仅baseLayerPicker设为true有意义
    imageryProviderViewModels: Cesium.createDefaultImageryProviderViewModels(), //可供BaseLayerPicker选择的图像图层ProviderViewModel数组
    selectedTerrainProviderViewModel: undefined, //当前地形图层的显示模型，仅baseLayerPicker设为true有意义
    terrainProviderViewModels: Cesium.createDefaultTerrainProviderViewModels(), //可供BaseLayerPicker选择的地形图层ProviderViewModel数组
    terrainProvider: new Cesium.EllipsoidTerrainProvider(), //地形图层提供者，仅baseLayerPicker设为false有意义
    fullscreenElement: document.body, //全屏时渲染的HTML元素,
    useDefaultRenderLoop: true, //如果需要控制渲染循环，则设为true
    targetFrameRate: undefined, //使用默认render loop时的帧率
    showRenderLoopErrors: false, //如果设为true，将在一个HTML面板中显示错误信息
    automaticallyTrackDataSourceClocks: true, //自动追踪最近添加的数据源的时钟设置
    contextOptions: undefined, //传递给Scene对象的上下文参数（scene.options）
    sceneMode: Cesium.SceneMode.SCENE3D, //初始场景模式
    mapProjection: new Cesium.WebMercatorProjection(), //地图投影体系
    dataSources: new Cesium.DataSourceCollection(),
    //需要进行可视化的数据源的集合
  });
});
</script>

效果如下：1eaa3bb138331d508038654d37151cc3.png

加载 CZML 数据

什么是 CZML 数据呢

  • CZML 是 cesium 中很重要的一个概念，也是一个亮点，CZML 使得 cesium 很酷很炫地展示动态数据成为可能。

  • CZML 是一种 JSON 格式的字符串，用于描述与时间有关的动画场景，CZML 包含点、线、地标、模型、和其他的一些图形元素，并指明了这些元素如何随时间而变化。某种程度上说, Cesium 和 CZML 的关系就像 Google Earth 和 KML。

  • CZML 的一个典型结构如下。片段描述了两个包（packet，这里每个包描述了一个点），每个包的 id，position 和 color。

  • CZML 比较特殊的是跟时间序列相关的属性

[
    {
      id: "document",
      version: "1.0",
      clock: {
        interval: "2018-07-19T15:18:00Z/2018-07-19T15:18:30Z", // 开始时间-结束时间
        currentTime: "2018-07-19T15:18:00Z", // 当前时间
        multiplier: 5, // 轨迹运行的速度
        range: "LOOP_STOP",
        step: "SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER",
      },
    },
    {
      id: "CesiumMilkTruck",
      model: {
        gltf: "/Cesium_Air.glb",
      },
      // 位置信息
      position: {
        interpolationAlgorithm: "LINEAR", //插值算法
        forwardExtrapolationType: "HOLD", //插值算法
        cartesian: [
          "2018-07-19T15:18:00Z",
          1216348.1632364073,
          -4736348.958775471,
          4081284.5528982095,
          "2018-07-19T15:18:30Z",
          1216369.1229444197,
          -4736377.467107148,
          4081240.888485707,
        ],
      },
      // 模型方向信息
      orientation: {
        velocityReference: "#position",
        // unitQuaternion: [
        //   0.3084011337938999, 0.3210181022701266, -0.45850421987074924,
        //   0.7686388857813198,
        // ],
      },
    },
    {
      id: "Polyline",
      polyline: {
        positions: {
          cartesian: [
            1216348.1632364073, -4736348.958775471, 4081284.5528982095,
            1216369.1229444197, -4736377.467107148, 4081240.888485707,
          ],
        },
        material: {
          polylineOutline: {
            color: {
              rgba: [255, 255, 0, 255],
            },
            outlineColor: {
              rgba: [0, 0, 0, 255],
            },
            outlineWidth: 2,
          },
        },
        width: 10,
        clampToGround: true, // 线条紧贴地面
      },
    },
  ];

如何加载

贴心的 Cesium 已经给我们提供好了加载的方法，不需要我们做任何特殊的处理

// 加载 CZML
const dataSourcePromise = viewer.dataSources.add(
    Cesium.CzmlDataSource.load(czml)
  );
// 加载完成后移动相机跟踪目标
  dataSourcePromise.then(function (dataSource) {
    viewer.trackedEntity = dataSource.entities.getById("CesiumMilkTruck");
  });

最后实现效果

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