很多小伙伴们习惯了linux开发,而esp32大部分都是直接在arduino IDE上直接开发了，这是使得大家很不习惯，虽然乐鑫官方也有官方linux安装手册，但是太过繁琐，于是我将一些他们归纳一个简单安装的方法 

注意：这里开发环境最好选择ubuntu20.04，小编就是开始有的ubuntu18.04，安装了一天出这种错误那种错误的。建议大家最好用ubuntu20.04

1.拉取代码

//esp-idf开发环境githup和gitee上面都有，但是githup下载太慢在这里我们选择gitee

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git//拉去esp-idf官方源码

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git//拉取esp-gitee-tools工具

//注意将esp-idf环境分支切换到其他分支版本不要是master分支

2.创建文件夹

mkdir ~/esp//创建一个文件夹

cd ~/esp/esp-gitee-tools //进入文件夹

3.拉取子目录安装和交叉编译工具链等其他工具

//注意我们在gitee上面拉去的esp-idf不是全套的他有很多子模块
//先cd到刚刚拉去的esp-gitee-tools工具中
./submodule-update.sh  ../esp-idf//拉取子目录
./install.sh   ../esp-idf     //安装交叉编译工具链和其他工具

4.添加环境

//上面的准被工作做完后我们就可以设置环境变量了
sudo vim ~/.bashrc//设置环境变量
alias get_idf=". /home/liuql/esp/esp-idf/export.sh"//添加最后一行
export IDF_PATH=/home/liuql/esp/esp-idf //你的esp-idf路径
source ~/.bashrc//立即生效

5.实验hello world工程

//最后就是将程序下载到我们的esp32开发板上了
cd ~/esp
cp /home/liuql/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world ./ -rf
cd hello_world

6.使用get_idf环境变量

get_idf//这里就可以使用刚才我们设置的环境变变量了
出现下列结果是标识设置设置成功

7.设置芯片类型

idf.py set-target esp32
//idf.py set-target esp32 设置“目标”芯片。注意，
此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。
您也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。

 8.编译代码

idf.py build//编译代码
成功：会显示以下图片
注意：我之前已经编译成功了一次，所以这里显示内容的少但是正常情况下和红框里面类似就行

9.烧写代码到开发板

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash//烧写程序 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称。
BAUD(波特率)默认是(460800)
成功如图所示
注意：烧写时候刚开始的会显示open打开串口没有权限多错误消息。我们可以将此时可以将用户添加至 Linux Dialout 组。
执行这条命令然后重启ubuntu即可
sudo usermod -a -G dialout $USER

 10.监视开发板运行情况

idf.py -p PORT monitor//监视"工程运行情况" port是你的串口
成功如下图

10.软件烧写

如果大家觉得麻烦的话可以另一种烧写方式
软件烧写
乐鑫有一块自己开发的烧写软件非常方便
https://www.espressif.com.cn/en/support/download/other-tools
使用也非常方便

 搭建环境到此就完成啦