Android 源码 编译后，在 out/target/product/generic下生成的三个镜像文件：

 ramdisk.img ： 根文件系统

 system.img   ：包括了主要的包、库等文件

userdata.img  ： 包括了一些用户数据

以及它们对应的目录 root，system，data。
 
①ramdisk.img是根文件系统：android启动时 首先加载ramdisk.img镜像，并挂载到/目录下，并进行了一系列的初始化动作，包括创建各种需要的目录，初始化console，开启服务等。System.img是在init.rc中指定一些脚本命令，通过init.c进行解析并挂载到根目录下的/system目录下的。
ramdisk.img其实是对root目录的打包和压缩
root目录

init：Android最重要的进程——init，这是Android启动运行的的第一个进程，
还有两个非常重要的脚本文件： init.fs100.rc和init.rc这是Android在刚开始启动时，需要首先加载的两个启动脚本，根据脚本里的内容，来完成一系列的启动工作，
data目录是 userdata.img镜像要挂载的目录，
system即为 system.img镜像需要挂载的目录，
dev目录是系统启动后，系统的设备文件目录。
②system.img包括了主要的包、库等文件：
挂载到 / 下的镜像，它包含了全部的系统可执行文件 
system.img 文件是下面system目录的一个映像，类似于linux的根文件系统的映像 
 
system目录 

app的目录下是所有的apk包，即包含了Android源码自身所发布的应用程序，又包含了用户自己编译的应用程序apk包，
bin目录下是基本的命令，系统的本地程序，主要是Linux系统自带的组件，
etc目录包含了一些配置文件和脚本文件，比如APN接入点设置等核心配置，
framework目录下包含了系统运行所需要众多的jar包，
lib目录存放了所有的库，文件系统底层库，如平台运行时库，
xbin中也包含了多种命令，
usr目录中有用户文件夹，包含共享、键盘布局、时间区域文件等。
③userdata.img包括了一些用户数据： Userdata.img来来自于data目录，默认里面是没有文件的。
 
补充：
① boot.img与recovery.img （ 这两个有笔记详解 ）
  下图android系统分区（ 具体分区分析有专门笔记）

boot.img：  Android系统中，通常会把zImage （ 内核镜像uImage文件） 和ramdisk.img打包到一起，生成一个boot.img镜像文件，放到boot分区，由bootloader来引导启动，其启动过程本质也是和分开的uImage&ramdisk.img类似，只不过把两个镜像按照一定的格式合并为一个镜像而已。
bootloader会从boot分区开始启动。一般针对每个机型的完整刷机包中会有一个 boot.img文件，这就是boot分区镜像文件
Boot分区的格式是固定的，首先是2K或者4K的 文件头 ，后面跟着用gzip压缩过的 内核 ，再后面是 ramdisk根文件系统 ，然后是第二阶段的载入程序（可选）
recovery.img： recovery分区的镜像，一般用作系统恢复
注： zImage文件，通过mkimage命令，给zImage文件加上了64个字节的数据头得到uImage文件，这样才能被u-boot识别
②虽然整个Android的编译系统生成了三部分内容，但是我们也可以将这 三部分组合在一起，然后直接做成一个镜像，烧到开发板当中，就可以启动系统了！具体的操作就是，将system下所有的东西直接放在root目录下的system目录里，将用户的数据直接放在data下，这样做成一个目录fs100_root,然后将此目录直接使用工具来做成镜像，如下所示：
最后将fs100_root.img烧到nand flash当中，这样即可启动开发板。
③  ramdisk、boot.img、recovery.img之间的关系
　　1. ramdisk.img会被打包到boot.img和recovery.img中 （不是同一个ramdisk.img）.在不同分区中的作用不同。
　　2.ramdisk.img中比较重要的文件是"init","init.rc"，其中init是system/core/init/init.c编译而来，
      boot.img中ramdisk里的init.rc位于system/core/init/init.rc,而recovery.img中ramdisk里的init.rc位于bootable/recovery/etc/init.rc。
　　 3.kernel加载结束以后第一个进程是执行init，init会解析init.rc文件，并起相应的服务。由此可以知道正常开机和进入recovery模式起的进程是不同的。
　　  下面的代码位于bootable/recovery/etc/init.rc，由此可知，进入recovery模式后会执行sbin/recovery，此文件是bootable/recovery/recovery.cpp生成（可查看对应目录的Android.mk查看）。
service recovery /sbin/ recovery
seclabel u:r:recovery:s0
 
④android启动过程简述
 
BootLoader的启动通常分为两个阶段。
第一阶段在固态存储中(Flash)执行，负责初始化硬件，例如设置CPU工作模式、时钟频率以及初始化内存等，并且将第二阶段拷贝到RAM去准备执行。第二阶段就是在RAM中执行，因此速度会更快，主要负责建立内存映像，以及加载 Kernel镜像和Ramdisk镜像。
BootLoader的第二阶段执行完成后，就开始启动Kernel了。
Kernel负责启动各个子系统，例如CPU调度子系统和内存管理子系统等等。
Kernel启动完成之后，就会将 Ramdisk镜像安装为根系统，并且在其中找到一个init文件，将其启动为第一个进程。
init进程启动就意味着系统进入到用户空间执行了，这时候各种用户空间运行时以及守护进程就会被加载起来。最终完成整个系统的启动过程。
（android加载这3个映像文件后，会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统 中的system和 data目录下）