ROS2 和Ubuntu 版本对应关系
Humble Hawksbill2022.52027.5Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
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ROS2 和Ubuntu 版本对应关系
| ROS2版本 | 发布时间 | 维护截止时间 | Ubuntu版本 |
|---|---|---|---|
| Ardent Apalone | 2017.12 | 2018.12 | Ubuntu 16.04（Xenial Xerus） |
| Bouncy Bolson | 2018.7 | 2019.7 | Ubuntu 16.04（Xenial Xerus）、Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) |
| Crystal Clemmys | 2018.12 | 2019.12 | Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) |
| Dashing Diademata | 2019.5 | 2021.5 | Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) |
| Eloquent Elusor | 2019.11 | 2020.11 | Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) |
| Foxy Fitzroy | 2020.6 | 2023.5 | Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) |
| Galactic Geochelone | 2021.5 | 2022.11 | Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) |
| Humble Hawksbill | 2022.5 | 2027.5 | Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) |
| Iron Irwini | 2023.5 | 2024.11 | Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish) |
参考链接：ROS2发行版本
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