本文以horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224开发包和docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.11.6.tar镜像包为例。

1 需要的东西

• 带有ubuntu18.04的电脑(学名：开发机，虚拟机也行)
• openexplorer开发包(下图中第一个)
• docker镜像包(下图中第二个)

开发包和镜像包可到地平线社区下载，下载完成后，放到开发机下图中的位置。

2 docker准备

如果你的电脑中以前没用过docker，需要先安装docker。

在开发机中打开一个Terminal，执行以下命令：

sudo apt install curl -y      # 装包
curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun    # 从阿里云下载docker
sudo docker image ls		# 看看镜像列表，此时啥也没有

为了方便后期使用，免得总是需要输入sudo，运行下面四行命令：

sudo groupadd docker 			# 添加docker group
sudo gpasswd -a ${USER} docker 	# 将当前用户添加到docker组
sudo service docker restart 	# 重启docker
newgrp docker 					# 更新用户组

3 加载镜像

cd到上图中的Horizon文件夹下，加载docker镜像

sudo docker load -i docker_cpu_openexplorer_centos_7_v1.11.6.tar	# 加载 
sudo docker image ls	# 查看镜像列表，注意：IMAGE ID，下面要用

说一段有点难懂的话：

容器基于镜像创建，容器中的进程依赖于镜像中的文件。一旦容器启动完成后，我们就可以登录到容器中安装自己需要的软件或者服务。
一个镜像可以有多个容器

翻译一下，下面我们还需要搞个容器。

4 操作容器

此时还没有容器，可运行下列命令查看一下容器列表：

docker container ls        # 查看容器列表

运行下方命令，把开发机中路径为/home/wyx/Horizon/horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224/ddk/samples下的文件映射到镜像里，也就是映射到镜像的/data文件夹下，还给容器起了个别名horizon。

sudo docker run -it -d -v /home/wyx/Horizon/horizon_xj3_open_explorer_v1.8.5_20211224/ddk/samples:/data --name horizon dfafddaf059d

注意：

• 运行完上面的命令，就有容器container了，如下图
• 命令中具有映射关系的两个路径 之间用英文冒号
• --name horizon表示容器别名(容器多的时候，易区分，后期可用别名来启动容器)
• 最后的一串字符表示Image ID，上一节图中有展示。

如果你是第一次操作，此时，容器horizon已经启动(start)了。启动还不行，得进入(attach)容器才能进行下一步操作。

进入已经start启动的容器：docker attach [CONTAINER ID]/[NAMES]，例如本文中使用如下命令：

docker attach horizon          

5 启动+进入容器

关机重启后，需要启动容器，进入容器，可运行下面两行命令：

docker start horizon		# 启动horizon容器
docker attach horizon       # 进入horizon容器

此处附上如何进出容器：

6 验证容器中的内容

进入容器后，先看看容器中/data/下有什么:

如下图，/data/文件夹和在上文中介绍到的samples/文件夹下的文件一样.
在开发机的samples文件夹下修改什么，镜像里会跟着修改！

此时，容器里就是一个独立的系统了，比如运行python3