第1章简介

什么是内核模块？

所以，你想编写一个内核模块。 你知道C，你已经编写了一些正常的程序作为进程运行，现在你想要到达实际操作的位置，一个狂野指针可以消灭你的文件系统，核心转储意味着重启。

什么是内核模块？ 模块是可以根据需要加载和卸载到内核中的代码片段。 它们扩展了内核的功能，而无需重启系统。 例如，一种类型的模块是设备驱动程序，它允许内核访问连接到系统的硬件。 没有模块，我们必须构建单片内核并将新功能直接添加到内核映像中。 除了拥有更大的内核之外，这还有一个缺点，即每次我们想要新功能时都需要我们重建和重启内核。

模块如何进入内核？

您可以通过运行lsmod来查看已经加载到内核中的模块， lsmod通过读取文件/proc/modules来获取其信息。

这些模块如何进入内核？ 当内核需要一个不驻留在内核中的特性时，内核模块守护进程kmod [1]执行modprobe来加载模块.modprobe以两种形式之一传递一个字符串：

linux系统整体结构分三个部分 

• linux内核模块编程入门（）

这里的printk就是print kernal，意思是输出到内核，输出到日志文件

当模块插入执行初始化lkp__init()函数

当模块卸载执行退出函数lkp__exit()

//任何模块都要包含的三个头文件
#include <linux/module.h>    //(module<n>模块; 功能块)包含了对模块的版本控制
#include <linux/kernel.h>    //包含了常用的内核函数
#include <linux/init.h>    //包含了宏__init(告诉编译程序仅初始化的函数和变量)和__exit()
/*
    模块的初始化函数lkp_init()
    __init是用于初始化的修饰符
*/
static int __init lkp_init(void)    //加载函数的入口函数 相当于 main(void)
{
    printk("<1>Hello,world!from the kernel space...\n");//Linux内核下内核编程不能使用c的库
}
/*   
    模块的退出和清理函数lkp_exit()    //入口相对的出口
*/
static void __exit lkp(void)
{
    printk("<1>Goodbye,world!leaving kernel space...\n");
}
/*
    调用函数
*/
module_init(lkp_init);
module_exit(lkp_exit);
/*
    模块的许可证声明GPL
*/
MODULE_LICENSE("GPL");

 

• 内核模块的Makefile文件

编译内核模块

内核模块的编译需要与常规用户空间应用程序略有不同。 以前的内核版本要求我们关注这些设置，这些设置通常存储在Makefile中。 虽然按层次结构组织，但许多冗余设置在次级Makefile中累积并使它们变大并且难以维护。 幸运的是，有一种新方法可以做这些事情，称为kbuild，外部可加载模块的构建过程现在完全集成到标准内核构建机制中。 要了解有关如何编译不属于官方内核的模块的更多信息（例如本指南中的所有示例），请参阅文件linux / Documentation / kbuild / modules.txt 。

那么，让我们看一个简单的Makefile来编译一个名为hello-1.c的模块：

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

核心思想：告诉哪个头文件放在哪些地方

在这个文件里定义了三个变量 

1. 路径的变量

2.内核版本号变量

 3.内核源代码所在路径变量

• 内核模块插入到内核里

 超级用户的权限插入

#insmod + 模块名.ko