网上查了很多资料，提供的解决方案就是排查下面2点：

1、检查application.yml的配置， 限流配置我是从spring gateway官网拷贝修改的，没问题。

2、检查maven配置，pom.xml中已经添加了
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-data-redis-reactive</artifactId>
    <version>2.4.4</version>
</dependency>

 经过以上排查，启动还是报标题上的错误，根据日志里报错代码的位置，跟踪源码发现报错位置在 org.springframework.cloud.gateway.route.RouteDefinitionRouteLocator#loadGatewayFilters方法的(GatewayFilterFactory)this.gatewayFilterFactories.get(definition.getName())这一行代码，如图

definition.getName()的值为RequestRateLimiter，而this.gatewayFilterFactories中确实没有RequestRateLimiterGatewayFilterFactory类，因而报错。

继续跟踪调试源码，发现xxxGatewayFilterFactory的bean初始化是在GatewayAutoConfiguration中实现的，而RequestRateLimiterGatewayFilterFactory也在此类中，但是它的初始化有一些依赖条件。

RequestRateLimiterGatewayFilterFactory的初始化依赖到RateLimiter了，而RateLimiter是接口类型，它的实现为RedisRateLimiter，而RedisRateLimiter的初始化又依赖到了ReactiveStringRedisTemplate。

经过研究发现，ReactiveStringRedisTemplate是响应式/反应式编程方式访问redis的，ReactiveStringRedisTemplate初始化又依赖到了ReactiveRedisConnectionFactory工厂类，此工厂类的初始化在spring框架中只有lettuce模式支持，jedis模式不支持，研究到此，终于找到报错的原因了，application.yml中我配置的redis相关配置为jedis模式，需要改为lettuce模式。修改后配置如下：

redis:
  database: 0
  timeout: 3000
  client-type: lettuce
  cluster:
    nodes: xxx
    max-redirects: 7
  lettuce:
    pool:
      max-active: 500
      max-wait: -1
      max-idle: 50
      min-idle: 100
      time-between-eviction-runs: 180000

记录以上问题的排查跟踪过程，希望对遇到同样问题的小伙伴有所帮助。

结束语：开发过程中遇到问题，如果google，bing搜索大量资料之后没有找到解决方案，还是要自己亲自去跟踪分析源码，一步步排查相关类的初始化过程和类的依赖关系的。