原因：第一次下载的压缩包不完整，解压后的文件夹保留，导致后续重新下载的重名文件名带（1）（2）...，系统解压依旧用第一个。只需删去不完整的即可。

下面仔细说明

gzip: stdin: unexpected end of file
tar: 归档文件中异常的 EOF
tar: 归档文件中异常的 EOF
tar: Error is not recoverable: exiting now

出现上面错误，一般来说是下载的压缩文件不完整导致的，重新下载即可，但博主我安装carla时下载了30次，途中试过多次。起初以为是网速的原因，换过外网，用过代理，找过镜像。几度崩溃，终于在细心的盘查下找到了原因。

上面是我第一次下载的压缩包，由于网速的原因没有下完整，看了很多博客都说重新下载就行了。

然后我就下载了近30次，可以看到后续下载的文件的文件名带后缀，所以系统只会识别第一个。发现这个问题后我就把第一个文件删去。下载了下面完整的文件。

然后就能继续下一步操作了！

如有不理解的可以私聊，以上问题是博主在ubuntu18.04安装carla遇到的问题，如有在安装过程有什么其问题，欢迎私聊，一起讨论。