两者最大区别：

uni.switchTab跳转的必须是TabBar上的路径；
uni.navigateTo跳转非TabBar上的路径

相同之处：

皆为uniapp跳转页面的api

详细：

（1）uni.navigateTo:
保留当前页面，跳转到应用内的某个页面，使用uni.navigateBack可以返回到原页面。

示例：

//在起始页面跳转到test.vue页面并传递参数
uni.navigateTo({
    url: '/pages/test/test?id=1&name=uniapp'
});

（2）uni.switchTab:
跳转到 tabBar 页面，并关闭其他所有非 tabBar 页面

示例：

uni.switchTab({
    url: '/pages/test/test
});