U-Boot的常用命令用法

进入U-Boot控制界面后,可以运行各种命,比如下载文件到内存,擦除,读写Flash,运行内存,NOR Flash,NAND Flash中程序,查看,修改,比较内存中的数据等。

使用各种命令时,可以使用其开头的若干字母代替它.比如tftpboot命令,可以使用t,tf,tft,tftp等字母代替,只要其他命令不以这些字母开头即可。

当运行一个命令之后,如果它是可重复执行的(代码中使用U_BOOT_CMD定义这个命令时,第三个参数是1),若想再运行可以直接输入回车。

U-Boot接受的数据都是十六进制,输入时可以省略前缀0x,0X。

下面介绍常用的命令

帮助命令help

运行help命令可以看到U-Boot中所有命令作用,如果要查看某个命令的使用方法,运行“help 命令名”,比如 “help bootm”

可以使用 “?”来代替help,比如直接输入“?”、“? bootm”。

下载命令

U-Boot支持串口下载,网络下载,相关命令有:loadb,loads,loadx,loady和tfpboot,nfs。
钱买你几个下载命令使用方法相似,以loadx命令为例,它的用法为“loadx [off ] [buad]”[baud] 和"[]"表示里面的参数可以忽略,off表示文件下载后存放的内存地址,buad表示使用的波特率。如果buad参数省略,则使用当前波特率;如果off参数省略,存放地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR

tftpboot命令使用TFTP协议从服务器下载文件,服务器的IP地址为环境变量serverip。用法为“tftboot [loadAddress] [bootfilename ]”,loadAddress表示文件下载后存放的内存地址,bootfilename表示要下载的文件的名称。如果loadAddress省略,存放的地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR;如果bootfilename省略,则使用开发板的IP地址构造一个文件名,比如开发板IP为192.168.1.17,则默认的文件名为C0A80711.img。

nfs命令使用NFS协议下载文件,用法为“nfs [loadAddress] [host ip addr.bootfilename]” 。“loadAddress,bootfilename”的意义于tftboot命令一样。“host ip addr”表示服务器的IP地址,默认为环境变量serverip。

下载文件成功后,U-Boot会自动创建或更新环境变量filesize,它表示下载的文件的长度,可以再后续命令中使用“$(filesize)”来引用它。

内存操作命令

常用的命令有:查看内存命令md,修改内存命令mm,填充内存命令mw,复制命令cp。这些命令都可以带上后缀“.b”,".w",".I",表示以字节,字(2个字节),双字(4个字节)为单位进行操作。比如 “cp.l 30000000 31000000 2”将从地址0x30000000处,复制2双字到开始地址为0x31000000的地方。

md命令用法为“md[.b,.w,.l] address [count]”,表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位,显示从地址address开始的内存数据,显示的数据个数为count。

mm命令用法为“mm [.b,.w,l]address”,表示以字节,字或双字(默认为双字)为单位,从地址address开始修改内存数据。执行mm命令后,输入新数据后回车,地址会自动增加,按“Ctrl +C”退出。

mw命令用法为“mw [.b,.w,.l] address value [count]”,表示以字节,字,双字(默认双字)为单位,往开始地址为address的捏村填充count个数据,数值为value。

cp命令用法为 “cp [.b,.w,.l] source target count”表示以字节,字,双字(默认双字)为单位,从源地址source内存复制count个数据到目的地址的内存。

NOR Flash操作命令

常用的命令有查看Flash信息的flinfo命令,加/解写保护命令protect,擦除命令erase。由于NOR Flash的接口于一般内存相似,所以一些内存命令可以再NOR Flash上使用,比如读NOR Flash时可以使用mm,cp命令,写NOR Flash时可以使用cp命令,(cp根据地址分辨出NOR Flash,从而调动NOR Flash驱动完成写操作)。

直接运行“flinfo”即可看到NOR Flash的信息,有NOR Flash的型号,容量,各扇区的开始地址,是否只读等信息。如下
在这里插入图片描述其中的RO表示该扇区处于写保护状态,只读。
对于只读的扇区,在擦除,烧写它之前,要先解除写保护。最简单的命令为“protect off all”,解除所有NOR Flash的写保护。

erase命令常用的格式为“erase start end”,擦除的地址范围为 start~end;“erase start + len”,擦除范围为start ~ (start +tlen -1),“erase all”表示擦除所有NOR Flash。

注意:其中的地址范围,刚好是一个扇区的开始地址到另一个(或同一个)扇区的结束地址。比如要擦除Amd29LV800BB的前5个扇区,执行命令为“erase 0 0x2ffff”,而非“erase 0 0x30000”

NAND Flash操作命令

NAND Flash操作命令只有一个:nand,它根据不同的参数进行不同操作,比如擦除、读取、烧写等。

“nand info”查看NAND Flash信息。
“nand erase [clean] [offsize]”擦除NAND Flash。加上“clean”时,表示在每个块的第一个扇区的OBB区加写入擦除标记;off,size表示要擦除的开始偏移地址和长度,如果省略off和size,表示要擦除整个NAND Flash。
“nand read[.jffs2]addr off size” 从NAND Flash偏移地址off处读出size字节的数据存放到开始地址为addr的内存中。是否加后缀“。jffs”的差别只是读操作时的ECC校验方法不同。
“nand write[.jffs2] addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据写到NAND Flash的偏移地址off处、是否加后缀“。jffs”的差别只是写操作时的ECC校验方法不同。
“nand read.yaffs addr off size”从NAND Flash偏移地址off 处读出size个字节的数据(包括OBB区域),存放到开始地址为addr的内存中。
“nand write.yaffs addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据(其中有要写入OBB区域的数据)写到NAND Flash的偏移地址off处
“nand dump off”将NAND Flash偏移地址off的一个扇区的数据打印出来,包括OBB数据。

环境变量命令

“printenv”命令打印全部环境变量,“printenv name1 name2…”打印名字为name1,name2,…的环境变量。
“setenv name value”设置名字为name的环境变量的值为value。
“setenv name”删除名字为name的环境变量。
上面的设置,删除操作只是在内存中进行,“seveenv”将更改后的所有环境变量写入NOR Flash中。

启动命令

不带参数的 “boot”,“bootm”命令都是执行环境变量bootcmd所指定的命令。
“boot [addr [arg…]]”命令启动存放内存地址adde处的U-Boot格式的映象文件(使用U-Boot目录tools下的mkimage工具制作得到),[arg]表示参数。如果addr参数省略,映象文件所在地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR。
“go addr [arg]”与bootm命令类似。启动存放地址为addr处的二进制文件,[arg…]表示参数。
“nboot [[[loadAddr] dev] offset]”命令将NAND Flash设备dev上偏移地址off处的映象文件复制到内存loadAddr处,然后,如果环境变量autostart的值为“yes”,就启动这个映象。如果loadAddr参数省略,存放地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR;如果dev参数省略,则它的取值为环境变量bootdevice的值;如果offset参数省略,则默认为0。

U-Boot命令使用实例

下面通过一个例子来演示如何使用各种命令烧写内核映象文件,yaffs映象文件,并启动系统

制作内核映象文件

参考书籍使用的是Linux 2.6.22.6版本,编译内核时可以直接生成U-Boot格式的映象文件uImage。
对于不能直接生成uImage的内核,制作方法在U-Boot根目录下的README文件中有说明。假设已经编译好的内核文件为vmlinux,它是ELF格式的。mkimage是U-Boot目录tools下的工具,它在编译U-Boot时自动生成。执行以下3个命令将内核文件vmlinux制作为U-Boot格式的映象文件uImage,它们首先将vmlinux转换为二进制格式,然后压缩,最后构造头部信息(里面包含文件名称、大小、类型、CRC校验码等),如下所示。

1、arm-linux-objcopy -O binnary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
2、gzip -9 linux.bin
3、mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n 
"Linux Kernel Image" -d linux.bin.gz uImage

烧写内核映象文件uImage

首先将uImage放在主机上的tftp或nfs目录下,确保已经开启tftp或nfs服务。
然后运行如下命令下载文件,擦除。烧写NAND Flash,如下所示。

1、tftp 0x30000000 uImage 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/uImage
2、nand erase 0x0 0x00200000
3、nand write.jffs2 0x30000000 0x0 $(filesize)

第三条命令之所以使用 “nand writwe.jffs2"而不是"nand write”,是因为前者不要求文件的长度是页对齐的(512 字节对齐)。也可以使用"nand write",但是需要将命令中的长度参数改为$(filesize)向上进行512取整(比如,513向上进行512取整,结果为512x 2=1024)后的值。比如uImage的大小为1540883,向上进行512取整后为1541120(即0x178400),可以使用命令 “nand write 0x30000000 0x0 0x178400”进行烧写。

烧写yaffs文件系统映象

假设yaffs文件系统映象的文件名为yaffs.img,首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下,确保已经开启tftp或nfs服务;然后执行如下命令下载,擦除,烧写,如下所示

1、tftp 0x30000000 yaffs.img或nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/
yaffs.img
2、nand erase 0xA00000 0x3600000
3、nand write.yaffs 0x30000000 0xA00000 $(filesize)

这时,重启系统,在U-Boot倒数3秒之后,就会自动启动Linux系统。

烧写jffs2文件系统映象

假设jffs2文件系统映象的文件名为jffs2.img,首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下,确保已经开启tftp或nfs服务;然后执行如下命令下载,擦除,烧写,如下所示。

1、tftp 0x30000000 jffs2.img 或nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/
jffsz.image
2、nand erase 0x20000 0x800000
3、nand write.jffs2 0x30000000 0x200000 $(filename)

系统启动后,就可以使用“mount -t jffs2/dev/mtblock 1/mnt”挂载jffs2文件系统。

使用U-Boot来烧写程序

在这里插入图片描述

总结

U-Boot到此就先告一段落了,不久肯定会继续分析U-Boot的。相信经过不断地学习博客地含金量也会越来越高。
下一部分就进入到Linux内核的移植。

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