RTK_LIB 源码、可执行文件、rtkget、观测文件、星历文件(精密星历、广播星历)、精密钟差文件介绍
RTK_LIB开源程序下载:1.RTK_LIB:http://www.rtklib.com/下载最新版本的可执行文件和程序源码。2.增强版包含数据rtklibexplorer:https://rtklibexplorer.wordpress.com/RTKGET获取数据打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe设置文件获取路径:1.op
1. RTK_LIB开源程序下载:
点开rtklib链接:下载最新版本的可执行文件和程序源码。
2. GNSS数据处理需要的文件
2.1 伪距定位:spp
- 观测数据(.0)
- 导航星历(广播星历.n)
2.2 精密单点定位:ppp
- 观测数据
- 精密星历
- 精密钟差
3. 获取所需文件
3.1 RTKGET获取数据下载观测数据
打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径:
- 1.option
- 2.URL list File For GNSS Data
- 3.选择URL_LIST.txt文件所在路径
注:选择需要的时间段,点击问号可以查看对应的其他系统时间(utc、gpsweek等)
这一列表示要下载的文件
- OBS:表示观测值文件(伪距载波)
- NAV:广播星历文件
- EPH:精密星历文件(精密轨道文件)
- CLK:精密钟差
- ATX天线文件:(PPP)(接收机和天线相位中心的影响)
3.1.1静态观测值文件下载
首先选择OBS观测值文件,然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢,可以直接从FTP下载,
进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件
前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息,20201830表示年份和年纪日,30表示采样间隔30s,
crx、gz表示压缩格式表示这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。
3.1.2.广播星历文件直接在rtkget直接下载,或者习惯使用ftp进行下载。
3.1.3精密轨道、精密钟差、观测值文件(存在延迟一般在7-14天延迟)
3.2使用ftp下载星历文件
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
文件路径说明 https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme
/daily/YYYY/DDD/YYd Observation files for year YYYY and day DDD
(Hatanaka format)
/YYf Beidou navigation files for year YYYY and day DDD
/YYg GLONASS navigation files for year YYYY and day
DDD
/YYh SBAS navigation files for year YYYY and day DDD
/YYi IRNSS navigation files for year YYYY and day DDD
/YYl Galileo navigation files for year YYYY and day
DDD
/YYm Met files for year YYYY and day DDD
/YYn GPS navigation files for year YYYY and day DDD
/YYo Observation files for year YYYY and day DDD
多系统星历文件 /YYp Mixed navigation files for year YYYY and day DDD
/YYq QZSS navigation files for year YYYY and day DDD
/YYs Summary files for year YYYY and day DDD
若年纪日为选111故进入路径:https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2022/111/22p/
下载一个大点的文件就可以了。
注意:要查看版本号rtklib目前不支持4.0版本
4. RENIX文件格式介绍
推荐文本查看器NOTEPAD++
4.1 观测值文件
- REC接收机类型:
- ANT天线类型:
- 观测值类型SYS / # /OBS TYPE;
- C1X:C表示伪距 1表示频率(频段) X表示通道
- D1X:D表示多普勒 1表示频率
- L1X:L表示载波 1表示频率
- S1X:表示载噪比,数据受噪声影响的一个指标
- E;表示伽利略卫星系统
- G:表示GPS
- R:表示geluonasi卫星系统
数据块的第一行记录了该历元的UTC时刻,年、月、日、时分秒,紧跟着一个整型单位的历元标志,记录了该历元的状况(0表示正常),然后是该历元观测到的卫星数量,以及各个卫星的PRN号。
历元信息往下一行就是记录观测值的数据块,以每颗卫星为单位,依照头文件中的观测值类型及顺序,从左到右依次排列,每行记录5个观测值,一行不够时转下行。当所有卫星数据记录完后,转到下一个历元。
4.2 广播星历文件
- G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
- 其他表示卫星轨道信息
4.3 精密星历sp3
精密星历5分钟一个,精密钟差30秒一个
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息(精度不高所以需要另行下载)
4.4 精密钟差
卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。
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